【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防机器人,尤其涉及一种消防机器人的清障装置。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。传统的消防机器人均与小型车辆类似,但是因为消防机器人一般均在火场中进行工作,其有可能出现异物阻挡消防机器人的前进方向的情况,如果不能及时的清除异物,则可能造成消防机器人灭火或救援不及时。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种消防机器人的清障装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种消防机器人的清障装置,包括消防机器人本体、清障柱和清障板,两个所述清障柱竖直设置在所述消防机器人本体的前方,两个所述清障柱的外侧面相切,且通过连接装置与所述消防机器人本体的前端固定连接,两个所述清障柱的上方分别设置两个清障电机,两个所述清障电机的转矩输出端分别与两个所述清障柱的转矩输入端固定连接,两个所述清障板分别竖直设置在所述消防机器人本体的两侧,所述清障板的前端与所述清障柱的外侧面相切,所述清障板的后部与所述消防机器人本体的两侧固定连接,且旋转方向均从两个所述清障柱的相切面旋转至所述清障柱与所述清障板的相切面。具体地,所述清障柱上从上至下设置有多个水平的环形凹槽,所述环形凹槽的中轴线与所述清障柱的中轴线重合,两个所述清障柱上的所述环形凹槽交错设置,所述环形凹槽的宽度与两个相邻的所述环形凹槽之间的环形凸棱的宽度相等, ...
【技术保护点】
一种消防机器人的清障装置,其特征在于:包括消防机器人本体、清障柱和清障板,两个所述清障柱竖直设置在所述消防机器人本体的前方,两个所述清障柱的外侧面相切,且通过连接装置与所述消防机器人本体的前端固定连接,两个所述清障柱的上方分别设置两个清障电机,两个所述清障电机的转矩输出端分别与两个所述清障柱的转矩输入端固定连接,两个所述清障板分别竖直设置在所述消防机器人本体的两侧,所述清障板的前端与所述清障柱的外侧面相切,所述清障板的后部与所述消防机器人本体的两侧固定连接,两个所述清障柱的旋转方向相反,且旋转方向均从两个所述清障柱的相切面旋转至所述清障柱与所述清障板的相切面。
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的清障装置,其特征在于:包括消防机器人本体、清障柱和清障板,两个所述清障柱竖直设置在所述消防机器人本体的前方,两个所述清障柱的外侧面相切,且通过连接装置与所述消防机器人本体的前端固定连接,两个所述清障柱的上方分别设置两个清障电机,两个所述清障电机的转矩输出端分别与两个所述清障柱的转矩输入端固定连接,两个所述清障板分别竖直设置在所述消防机器人本体的两侧,所述清障板的前端与所述清障柱的外侧面相切,所述清障板的后部与所述消防机器人本体的两侧固定连接,两个所述清障柱的旋转方向相反,且旋转方向均从两个所述清障柱的相切面旋转至所述清障柱与所述清障板的相切面。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的清障装置,其特征在于:所述清障柱上从上至下设置有多个水平的环形凹槽,所述环形凹槽的中轴线与所述清障柱的中轴线重合,两个所述清障柱上的所述环形凹槽交错设置,所述环形凹槽的宽度与两个相...
【专利技术属性】
技术研发人员:李景龙,李朝晖,
申请(专利权)人:湖南晖龙股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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