Shopping method of a remote control robot provided by the invention, users follow the robot and confirmed after the human body to follow; users will purchase goods to sweep the yard to buy goods for shopping; instructions in the instruction guide map marker of goods, and after the guide path planning; complete purchase goods, will buy goods list, the payment amount and payment is sent to the mobile terminal for confirmation and payment; to check in the end piece bag; shopping. The method provided by the invention, via Bluetooth, infrared sensor camera, to confirm the user confirmation, follow the accuracy and uniqueness of the human body, through the commercial map, accurate guide work, adjust the running speed of the robot to follow to ensure human body normal speech interaction process effective human-computer communication process by bagging; the effective way to solve the contradiction between the actual rate of purchase of goods and the actual payment costs are different.
【技术实现步骤摘要】
一种远程控制机器人的购物方法
本专利技术涉及机器人领域,具体涉及一种远程控制机器人的购物方法。
技术介绍
信息技术的发展,信息技术被广泛的应用到人们的生活方式与工作方式中。如有更有效的利用现有的信息技术,人们一直没有停止探索。机器人领域是集计算机、机械、传感技术、信息处理技术、图像处理与识别技术、语言识别与处理技术、控制技术和通信技术等于一体的系统。现有的Player、MOOS、CARMEN、YARP、Orocos、微软RoboticsStudio等操作系统无法满足实际应用的需求。ROS(RobotOperatingSystem)是一种开源机器人操作系统,能够提供类似于操作系统的功能,为机器人应用系统提供硬件抽象、底层驱动、消息传递和包管理,以及一些辅助开发工具,例如建立、编写和运行多机通信系统整合的程序。在大型超市、自选商场、专卖店等场所,大部分顾客喜欢自由选购,比较介意营销人员的营销活动,机器人的介入,不仅可以保持顾客选购的自由度,而且使得购物心情舒畅同时购物的快捷度也会有所增加;另一方面,通过机器人实现一次性结算和购物,减少排队等候结算的时间,使得顾客有更快的购物体验。CN201520917639.6提供一种基于物联网的老年社区购物系统,包括超市外框架、购物机器人、上货机器人、控制系统。超市外框架包括出口、柜台、进口、上货进口、定位器、布线轨道、储物柜、充电接口,其中柜台位于出口的一侧,定位器设置于布线轨道上并设于储物柜的前方,进口位于出口的侧面,上货进口与出口同侧,上货进口与出口位于不同的两角,充电接口位于出口的侧面。该技术针对目前老年社区中老年人 ...
【技术保护点】
一种远程控制机器人的购物方法,其特征在于,具体过程如下:S01:超市机器人与使用者进行跟随确认;S02:机器人行走,开始人体跟随;行走过程中,保持与人之间的安全距离;S03:使用者将选购的商品在机器人的条码扫描器对所购商品上的条码标签进行扫码,扫码结果存储在机器人服务云端;S04:机器人获取导购指令,对导购指令中的商品进行商品地图标记,并规划路径,语音交互后开始导购;S05:导购完成后,则返回S02;S06:完成商品选购,将选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认并支付;S07:支付完成进行机器人装袋,装袋过程中进行计件检查;S08:结束购物。
【技术特征摘要】
1.一种远程控制机器人的购物方法,其特征在于,具体过程如下:S01:超市机器人与使用者进行跟随确认;S02:机器人行走,开始人体跟随;行走过程中,保持与人之间的安全距离;S03:使用者将选购的商品在机器人的条码扫描器对所购商品上的条码标签进行扫码,扫码结果存储在机器人服务云端;S04:机器人获取导购指令,对导购指令中的商品进行商品地图标记,并规划路径,语音交互后开始导购;S05:导购完成后,则返回S02;S06:完成商品选购,将选购商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认并支付;S07:支付完成进行机器人装袋,装袋过程中进行计件检查;S08:结束购物。2.根据权利要求1所述的一种远程控制机器人的购物方法,其特征在于,所述S01中,超市机器人与使用者进行跟随确认的具体过程如下:超市机器人获取使用者发送的蓝牙信号,并发送至中央控制器,中央控制器接收到相关的信号后,对信号进行分析,判断是否为跟随指令;若为跟随指令,中央控制器通过红外传感器检测判断蓝牙发射器发射的信号位置是否有人体,红外传感器检测人体,中央控制器将收集的红外传感器信号进行分析;得出人体具体的方向后,调转深度视觉摄像头的方向拍摄跟随人体;中央控制器计算蓝牙发射器发射的信号位置与机器人本身位置的距离及方向通过红外传感器扫描蓝牙信号来源的位置的人体;判断为拍摄范围后,深度视觉摄像头拍摄人体轮廓图像,机器人中央处理器将人体轮廓图像在OpenCV函数中将图像进行处理,获得待跟随人体轮廓特征,识别待跟随人体轮廓信息的特征。3.根据权利要求2所述的一种远程控制机器人的购物方法,其特征在于,所述人体轮廓图像识别是指将摄像头拍摄的照片中的图像在OpenCV先处理成黑白色,然后采用边界计算,导出图像中的边界,进行计算后得到相应的点云数据,确定相应的特征点,获得待跟随人体轮廓特征,识别待跟随人体轮廓信息的特征。4.根据权利要求1所述的一种远程控制机器人的购物方法,其特征在于,所述S02中,在跟随过程中,根据跟随人体与机器人的距离和位置,摄像头不断的进行拍摄,通过云端集群数据,判断跟随目标人体的位置变化,并将其转换为空间坐标,按照机器人的空间坐标和目标人体运动中的位置空间坐标变化进行机器人的路径规划,并按照路径规划运行;所述机器人跟随人体行走,保持与人之间的安全距离,通过用PID控制器控制机器人的跟随速度;判断机器人与被跟随人体的距离是否为安全距离,若超出安全距离,则PID控...
【专利技术属性】
技术研发人员:李景龙,李朝晖,
申请(专利权)人:湖南晖龙股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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