一种远程控制车辆的方法技术

本发明专利技术属于车辆远程控制技术领域，具体涉及一种远程控制车辆的方法，该方法包括：客户端向车联网服务平台发送远程控制指令；车联网服务平台接收到远程控制指令后，以短信指令形式通知车载终端；车载终端接收到所述短信指令后，检查所述短信指令是否符合要求；如果是，所述车载终端根据所述短信指令内容，执行第一种处理方式或第二种处理方式，以控制车辆并将车辆执行结果或车载终端状态反馈给车联网服务平台；车联网服务平台接收到所述车辆执行结果或车载终端状态，将车辆远程控制结果反馈到客户端。通过本发明专利技术，在保证车主财产安全的前提下，缩短了远程控制响应时间并提高了车辆控制的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆远程控制
，具体涉及一种远程控制车辆的方法。
技术介绍
基于车联网的车辆远程控制系统，使车主无需走近车辆就能对车辆进行远程开闭车门锁、远程寻车、开启空调、启动发动机、断油断电等远程操控。比如，在炎热和寒冷的天气中，车主通过提前远程开启空调，进入车辆达到适宜的温度；当车主在大型停车厂用遥控钥匙找不到车时，可以使用远程寻车来发现车辆；当车主忘记带钥匙时，可以通过手机来进行车门开闭锁解决用车问题；因此，车辆远程控制功能增加了用车的便捷和舒适。车辆远程控制系统的远程车辆控制功能，通过手机或应用网站触发，由车联网服务平台通过车载终端接入网关下发指令到车辆，车辆接到指令后执行相应操作。车辆远程控制系统的优劣指标，主要体现在三方面：一是从业务触发到车辆操作执行完成所需的时间，时间越短则用户体验越好；二是功能的稳定性，即在通讯信号不稳定情况下提供服务的质量水平；三是服务的安全性，即服务本身不能造成用户生命财产安全问题。目前，车辆与车载终端接入网关采用的是移通讯网络的方式，但这种通信方式存在延迟、网络无法联通等问题。由于通信本身的延迟(即一方发出信号，对方接收会有延迟)，以及通信双方需多次交互，造成用户触发车辆远程控制功能后需要长时间等待执行结果，使得用户体验差。某些区域网络信号不稳定，通信双方会因为通信差而掉线。当网络差甚至无法联通时，车联网服务平台给车辆下发了通信指令，可能车辆执行了远程控制指令，>但无法向车主反馈执行结果，使车主不知道车辆当前状态，造成车主财产安全问题。具体地，以图1所示的一种基于电话振铃通信的车辆远程控制示意图为例，具体说明如下：车联网服务平台以振铃方式唤醒车载终端后，车联网服务平台与车载终端之间通过TCP协议进行数据通信，具体包括以下步骤：(1)客户端通过发送远程控制指令进行远程车辆控制。(2)车联网服务平台(以下简称平台)以振铃的方式通知车载终端。(3)车载终端连接平台，并向平台发送需求获取指令信息，此时若连接不成功则通信中断。(4)平台下发控制指令。(5)车载终端接收控制指令并解析，然后发送控制命令给车辆ECU对车辆进行控制操作。(6)车载终端通过采集车辆状态数据，检查车辆是否执行了控制操作。(7)如果确认车辆执行了控制操作，车载终端将车辆执行结果反馈给平台，若连接不成功则通信中断，车载终端保存结果待通信恢复后再发送；(8)平台将车辆执行结果反馈到客户端。综上所述，基于电话振铃通信的车辆远程控制系统具有以下缺点：1、车联网服务平台与车载终端之间采用振铃的通信方式，平台和车载终端需要进行多次交互，存在高延时。2、车载终端与车联网服务平台连接不成功后会掉线，当通信恢复后不能及时恢复通信，使远程控制功能无法实现。3、车辆执行远程控制指令后，车载终端反馈结果，可能由于网络突然中断使平台无法接收反馈结果，造成车主财产安全得不到保障。
技术实现思路
本专利技术提供一种远程控制车辆的方法，在保证车主财产安全的前提下，缩短了远程控制响应时间并提高了车辆控制的可靠性。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种远程控制车辆的方法，所述方法包括：客户端向车联网服务平台发送远程控制指令；车联网服务平台接收到远程控制指令后，以短信指令形式通知车载终端；车载终端接收到所述短信指令后，检查所述短信指令是否符合要求；如果是，所述车载终端根据所述短信指令内容，控制车辆并反馈信息给车联网服务平台；车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果。优选地，所述短信指令包括：消息头、调度数据的头信息、应用数据以及校验位；其中，所述调度数据的头信息包括：事件创建时间、事件序列号、应用服务序列号、密钥以及消息序列号。优选地，所述车载终端根据所述短信指令内容，控制车辆并反馈信息给车联网服务平台包括：车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据，得到远程控制指令；所述远程控制指令包括：M1类指令或M2类指令或M3类指令；其中，M1类指令为与车主财产、车辆安全相关的控制指令；M2类指令为获取车辆状态数据指令；M3类指令为不影响车主财产及车辆安全的控制指令；如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号得到M2类指令，则按照第一种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台；如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据得到M1类指令，则按照第一种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台；如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据得到M3类指令，则反馈信息给车联网服务平台同时按照第二种方式控制车辆。优选地，所述按照第一种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台包括：车载终端通过CAN总线向车辆发送车辆控制信号，第一设定时间后，车载终端获取车辆反馈的车辆状态信息；车载终端根据所述车辆状态信息，得到车辆执行结果；车载终端通过拨号联网重试机制将所述车辆执行结果反馈给车联网服务平台。优选地，所述反馈信息给车联网服务平台同时按照第二种方式控制车辆包括：车载终端通过拨号联网重试机制将车载终端状态反馈给车联网服务平台；同时车载终端通过CAN总线向车辆发送车辆控制信号，以使车辆进行控制操作；第一设定时间后，车载终端获取车辆反馈的车辆状态信息。优选地，所述车载终端接收到所述短信指令后，检查所述短信指令是否符合要求包括：车载终端根据短信指令接收时间与所述事件创建时间计算出短信指令时间；判断所述短信指令时间是否小于第一时间阈值；如果是，则确定所述短信指令符合要求；否则，确定所述短信指令不符合要求，丢弃所述短信指令。优选地，所述车载终端根据短信指令接收时间与所述事件创建时间计算出短信指令时间包括：车载终端计算出短信指令接收时间与所述短信指令中事件创建时间的差值，并将此差值作为短信指令时间。优选地，所述车辆往服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果包括：如果车载终端得到的远程控制指令为M1类指令，则车联网服务平台接收到反馈信息后，分析车辆执行结果，提示客户远程控制指令执行正常或执行异常或远程控制指令执行条件不满足。优选地，所述车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果包括：如果车载终端得到的远程控制指令为M2类指令，则车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆执行结果。优选地，所述车联网服务平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：客户端向车联网服务平台发送远程控制指令；车联网服务平台接收到远程控制指令后，以短信指令形式通知车载终端；车载终端接收到所述短信指令后，检查所述短信指令是否符合要求；如果是，所述车载终端根据所述短信指令内容，控制车辆并反馈信息给车联网服务平台；车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果。

【技术特征摘要】
1.一种远程控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
客户端向车联网服务平台发送远程控制指令；
车联网服务平台接收到远程控制指令后，以短信指令形式通知车载终端；
车载终端接收到所述短信指令后，检查所述短信指令是否符合要求；
如果是，所述车载终端根据所述短信指令内容，控制车辆并反馈信息给车联网服务平
台；
车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果。
2.根据权利要求1所述的远程控制车辆的方法，其特征在于，所述短信指令包括：
消息头、调度数据的头信息、应用数据以及校验位；其中，所述调度数据的头信息包括：
事件创建时间、事件序列号、应用服务序列号、密钥以及消息序列号。
3.根据权利要求2所述的远程控制车辆的方法，其特征在于，所述车载终端根据所述短
信指令内容，控制车辆并反馈信息给车联网服务平台包括：
车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据，得到远程控
制指令；所述远程控制指令包括：M1类指令或M2类指令或M3类指令；其中，M1类指令为与车
主财产、车辆安全相关的控制指令；M2类指令为获取车辆状态数据指令；M3类指令为不影响
车主财产及车辆安全的控制指令；
如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号得到M2类指令，则按照第一
种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台；
如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据得到M1类
指令，则按照第一种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台；
如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据得到M3类
指令，则反馈信息给车联网服务平台同时按照第二种方式控制车辆。
4.根据权利要求3所述的远程控制车辆的方法，其特征在于，所述按照第一种方式控制
车辆并反馈信息给车联网服务平台包括：
车载终端通过CAN总线向车辆发送车辆控制信号，第一设定时间后，车载终端获取车辆
反馈的车辆状态信息；车载终端根据所述车辆状态信息，得到车辆执行结果；
车载终端通过拨号联网重试机制将所述车辆执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾涛，董伟，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34