工业机器人远程控制方法技术

本发明专利技术涉及一种工业机器人远程控制方法，其特征在于具体步骤如下：将生产线上所有的KUKA机器人与设备用符合TCP/IP协议的标准进行网线连接，修改机器人原有注册表、更改KUKA机器人配置；在计算机1安装DameWare远程控制软件服务器端，并在每个KUKA机器人上安装DameWare客户端软件，机器人远程培训功能，将机器人连接的计算机1与培训室连接投影仪的计算机2均连接到Internet网络，其将生产线上的KUKA机器人通过Internet实现远程诊断；节省了处理故障时间，实现了远程控制的功能；并同时解决了机器人培训对现场设备的依赖性，可以通过网络展示机器人现场界面，连接到投影仪进行有针对性的大规模培训，为平时焊接程序优化调整提供方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种エ业机器人远程控制方法，特别是涉及对生产线上的KUKA机器人进行远程控制诊断、远程教学、机器人程序自动识别转换方法。
技术介绍
公司发展迅速，自动化率不断提高，自动设备数量大(一个车型应用几百台机器人)且比较分散。这种情况给故障诊断、程序管理、程序校对都带来很多困难。I)现行机器人单机分布，距离分散无法实现机器人程序集中管理。2)生产线较大且机器人与PLC等设备相互独立无联系，在出现故障时需要頻繁在GP面板与机器人面板之间走动，行走距离长，停台处理时间多。 3)机器人程序无法在个人计算机中查看。日常培训工作只能应用固定机器人案例。无法实现具体エ位有针对性的培训。针对性培训只能利用现场设备进行，影响生产且规模小。4)设备运行问题隐秘，不易查找。5)日常焊接程序优化调整浪费时间。需要手动运行机器人完成一个エ件的焊接程序才能进行相应的调整。平均毎次耽误时间10分钟。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种エ业机器人远程控制方法，其将生产线上的KUKA机器人通过Internet实现远程诊断；当生产线上KUKA机器人出现故障时可在相同计算机上操作PLC、机器人等设备，不用在本文档来自技高网...

【技术保护点】
工业机器人远程控制方法，其特征在于具体步骤如下：1）将生产线上所有的KUKA机器人与设备用符合TCP/IP协议的标准进行网线连接，其中包括弧焊质量监控系统HKS、可编程逻辑控制器PLC、博世焊接控制器BOSCH、机器人；2）修改机器人原有注册表、更改KUKA机器人配置；使机器人允许进行控制台登录网络访问启用本地帐户的共享和安全模式，这时，当局域网其他机访问机器人时，不会弹出对话框，就可以直接进行连接，更改BOSCH焊接控制器项目地址、PLC网络地址使其在相同的网段的不同设备包括计算机、类似计算机及非计算机设备不同网络合并到一个网络中；使计算机获得KUKA机器人的网络访问权限；3）在计算机1安装...

【技术特征摘要】
1.エ业机器人远程控制方法，其特征在于具体步骤如下I)将生产线上所有的KUKA机器人与设备用符合TCP/IP协议的标准进行网线连接，其中包括弧焊质量监控系统HKS、可编程逻辑控制器PLC、博世焊接控制器BOSCH、机器人； 2)修改机器人原有注册表、更改KUKA机器人配置；使机器人允许进行控制台登录网络访问启用本地帐户的共享和安全模式，这时，当局域网其他机访问机器人吋，不会弹出对话框，就可以直接进行连接，更改BOSCH焊接控制器项目地址、PLC网络地址使其在相同的网段的不同设备包括计算机、类似计算机及非计算机设备不同网络合并到ー个网络中；使计算机获得KUKA机器人的网络访问权限； 3)在计算机I安装DameWare远程控制软件服务器端，并在每个KUKA机器人上安装Dameffare客户端软件；在服务器端输入KUKA机器人的管理员账号和密码，就能顺利完成 KUKA机器人远程管理和维护工作； 4)机器人远程培训功能，将机器人连接的计算机I与培训室连接投影仪的计算机2均连接到Internet网络,然后利用QQ、PCany...

【专利技术属性】
技术研发人员：范英男，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：