一种塔吊远程控制方法技术

一种在塔吊远程控制方法及系统。其特点是设置塔吊控制器，用于采集塔吊整机工作数据并与无线局域网络进行通讯；设置无线数据采集装置，无线数据采集装置包含无线局域网模块、视频模块、存储模块和显示模块：无线局域网模块用于与无线局域网络进行通讯并将收集到的数据向外发送指令视频模块用于采集视频，采集到的视频由无线数据采集装置进行处理；存储模块用于对数据进行存储；显示模块用于显示接收到的无线传输数据描绘的曲线和视频影像。其优点是可以在一定范围内能无线接收到数据，带视频的数据采集调试装置，可以让无线数据和真实影像同步再现，便于厂内的技术专家更方便和直观的对塔吊工作进行分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是涉及塔吊远程控制技术，特别是涉及一种塔吊远程控制方法及系统。
技术介绍
目前各厂家在塔吊上使用的控制器都是以下几种方式对塔吊的工作数据进行采集，作为调试和服务的基础：一个是以GPRS、3G为代表的无线广域网通信方式。通过移动网络基站和服务器端进行数据的采集，由于受到数据流量的限制，数据上传周期比较长；另一个是以CAN总线为代表的现场总线方式。通过在塔吊上预留测试接口，通过接入CAN总线适配器和数据采集模块进行数据存储和读取；不足之处是对于GPRS、3G通信方式，它容易受到地理位置、延时、数据不连续等因素的影响，所以它采集到的数据不能实时反映塔吊工作状态。它的数据监控只适合检测报警状态而不是工作状态；对于CAN总线通信方式，它需要配备总线适配器，需要到塔吊上拆卸部件，所以在施工现场需要暂停工作进行检测，影响用户的实际使用；在实际工况下，曲线变换并不能遵循一定的规律，所以光凭着机器参数（压力、流量、转速等）并不能很准确的反映实际动作情况，所以没有影像的对照很难与实际数据匹配。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种可以在一定范围内能无线接收到数据，避免GPRS、3G方式的数据量不足和现场CAN总线方式的拆卸问题，带视频的数据采集调试装置，可以让无线数据和真实影像同步再现，便于厂内的技术专家进行分析的塔吊上使用的带视频采集的远程控制方法及系统。本专利技术的解决方案是这样的：本专利技术的控制方法包括以下步骤：步骤一：设置塔吊控制器，所述的塔吊控制器包含有无线局域网络模块，将控制器采集的塔吊整机工作数据通过无线局域网络模块向外广播数据，并接收无线数据采集装置发送的数据；步骤二：设置无线数据采集装置，所述的无线数据采集装置包含无线局域网模块、视频模块、存储模块和显示模块：对通过无线网络收集的数据和通过视频模块采集的数据进行接收并发送指令，将收集到的数据进行处理、存储和显示。进一步的：步骤一中所述的无线局域网络模块为定时向外广播数据并定时接收无线局域网控制器发送的数据；所述无线局域网络模块在进入无线网络后才定时向外广播；所述无线局域网络模块在进入无线网络后才定时接收无线局域网控制器发送的数据；进一步的：步骤一中，采用无线局域网络模块受控于控制器主CPU的方式，当主CPU未接收到外部请求时，无线局域网络模块只定时发送监听数据；当主CPU接收到外部请求时，无线局域网络模块发送定时发送工作数据。进一步的：步骤二中，对视频模块采集到的影像数据进行滤波处理后再发送到无线数据采集装置进行处理。进一步的：所述的显示模块同步显示接收到的无线网络传输的数据描绘的曲线和视频影像。本专利技术的控制系统，包括塔吊控制器和线数据采集装置；所述塔吊控制器用于采集塔吊整机工作数据并通过无线局域网络模块与无线局域网络进行通讯；所述无线数据采集装置包含无线局域网模块、视频模块、存储模块和显示模块：所述的无线局域网模块用于与无线局域网络进行通讯并将收集到的数据向外发送指令；所述的视频模块用于采集视频，采集到的视频由无线数据采集装置进行处理；所述的存储模块用于对数据进行存储；所述的显示模块用于显示接收到的无线传输数据描绘的曲线和视频影像。本专利技术的优点是可以在一定范围内能无线接收到数据，避免GPRS、3G方式的数据量不足和现场CAN总线方式的拆卸问题，带视频的数据采集调试装置，可以让无线数据和真实影像同步再现，便于厂内的技术专家更方便和直观的对塔吊工作进行分析。附图说明附图1是本专利技术的系统示意图。图中标记：1、塔吊控制器；2、装配有带无线局域网模块的塔吊控制器的塔吊；3、无线局域网络模块；4、无线数据采集装置；5、视频模块；6、无线局域网接收模块；7、无线局域网发送模块；8、显示模块；9、存储模块。具体实施方式如图1所示，本专利技术的控制方法包括以下步骤：步骤一：设置塔吊控制器1，所述的塔吊控制器1包含有无线局域网络模块3，将控制器采集的塔吊整机工作数据通过无线局域网络模块3向外广播数据，并接收无线数据采集装置4发送的数据；步骤二：设置无线数据采集装置4，所述的无线数据采集装置4包含无线局域网模块、视频模块5、存储模块9和显示模块8：对通过无线网络收集的数据和通过视频模块5采集的数据进行接收并发送指令，将收集到的数据进行处理、存储和显示。进一步的：步骤一中所述的无线局域网络模块3为定时向外广播数据并定时接收无线局域网控制器发送的数据；所述无线局域网络模块3在进入无线网络后才定时向外广播；所述无线局域网络模块3在进入无线网络后才定时接收无线局域网控制器发送的数据；进一步的：步骤一中，采用无线局域网络模块3受控于控制器主CPU的方式，当主CPU未接收到外部请求时，无线局域网络模块3只定时发送监听数据；当主CPU接收到外部请求时，无线局域网络模块3发送定时发送工作数据。进一步的：步骤二中，对视频模块5采集到的影像数据进行滤波处理后再发送到无线数据采集装置4进行处理。进一步的：所述的显示模块8同步显示接收到的无线网络传输的数据描绘的曲线和视频影像。本专利技术的控制系统，包括塔吊控制器1和线数据采集装置；所述塔吊控制器1用于采集塔吊2整机工作数据并通过无线局域网络模块3与无线局域网络进行通讯；所述无线数据采集装置4包含无线局域网模块、视频模块5、存储模块9和显示模块8：所述的无线局域网模块用于与无线局域网络进行通讯并将收集到的数据向外发送指令；所述的视频模块5用于采集视频，采集到的视频由无线数据采集装置4进行处理；所述的存储模块9用于对数据进行存储；所述的显示模块8用于显示接收到的无线传输数据描绘的曲线和视频影像。其中无线局域网接收模块6和无线局域网发送模块7构成无线局域网模块3，无线局域网络模块3的塔吊控制器1安装在装配在塔吊2上，当塔吊2工作时，塔吊控制器1通过传感器采集塔吊的工作参数，并通过控制无线局域网络模块3监听外部请求信息。如果塔吊控制器1收到外部请求信息，则将塔吊2的工作参数通过无线局域网络模块3定时向外广播，直到塔吊控制器1接收不到外部请求信息。同时塔吊控制器1预留测试接口，可以通过wifi预设指令修改参数。无线数据采集装置4为带液晶屏的手持式设备，摄像头支持720p标清摄像，当打开手持设备的wifi功能时，无线局域网接收模块6会搜索附近的wifi信号。每一台塔吊控制器的wifi模块对已唯一的ID和唯一的密钥，手持设备可以选择所要采集和调试机器对应的wifi设备ID并连接，连接成功后，手持设备的无线局域网发送模块7会自动发动一条带发送间隔设定参数的请求指令到塔吊控制器1的无线局域网络模块3，当塔吊控制器1接收指令后，才允许塔吊2的数据通过wifi模块定时发送给手持设备。手持设备接收到塔吊2工作数据后，一方面实时的将曲线描述在显示模块8中，一方面将数据存储到手持设备存储器中；手持设备可以将视频模块5中的摄像头打开进行视屏模块进行影像录制，同时将捕获到的影像存储到手持设备存储模块9中。采集完毕后可以通过U盘或者移动硬盘将数据拷贝到PC中，安装配套的软件即可同步播放工作曲线和视频。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔吊远程控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：设置塔吊控制器，所述的塔吊控制器包含有无线局域网络模块，将控制器采集的塔吊整机工作数据通过无线局域网络模块向外广播数据，并接收无线数据采集装置发送的数据；步骤二：设置无线数据采集装置，所述的无线数据采集装置包含无线局域网模块、视频模块、存储模块和显示模块：对通过无线网络收集的数据和通过视频模块采集的数据进行接收并发送指令，将收集到的数据进行处理、存储和显示。

【技术特征摘要】
1.一种塔吊远程控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：设置塔吊控制器，所述的塔吊控制器包含有无线局域网络模块，将控制器采集的塔吊整机工作数据通过无线局域网络模块向外广播数据，并接收无线数据采集装置发送的数据；步骤二：设置无线数据采集装置，所述的无线数据采集装置包含无线局域网模块、视频模块、存储模块和显示模块：对通过无线网络收集的数据和通过视频模块采集的数据进行接收并发送指令，将收集到的数据进行处理、存储和显示。2.根据权利要求1所述的塔吊远程控制方法，其特征在于步骤一中所述的无线局域网络模块为定时向外广播数据并定时接收无线局域网控制器发送的数据；所述无线局域网络模块在进入无线网络后才定时向外广播；所述无线局域网络模块在进入无线网络后才定时接收无线局域网控制器发送的数据。3.根据权利要求1所述的塔吊远程控制方法，其特征在于步骤一中，采用无线局域网络模块受控于控制器主CPU的方式，当主CPU未接收到外部请求时，无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红芳，
申请(专利权)人：赵红芳，
类型：发明
国别省市：甘肃;62