【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种监管系统，尤其是一种基于无线网络与智能监控车的远程农业监管系统，属于控制
技术介绍
目前，在农场监管系统相关技术中，农业生产的监管系统大部分都采用单一的客户端/服务器(C/S)的网络构架，客户端根据来自客户端自身或服务器的指令采集农业生产的各种环境数据，并将采集到的环境数据发送给服务器，服务器对环境数据进行分析后向客户端发送控制命令，客户端将控制命令发送给各生产设备使生产设备根据控制命令进行相应的操作，这种农业生产测控系统能够实现一定程度上的远程控制，还能实现一定的农业生产自动化。 但是，这种架构复杂、成本昂贵的系统并不能很灵活地适用于多种范围的农业生产远程控制。如果是大型的农场，众多的测量节点将需要许多硬件，成本昂贵，传输带宽、节点供电以及维修都是难题。即使是现在比较流行的Zigbee传感器网络，也有其局限，比如传输速率小，不能实现视频的实时监控，也无法传输过多的传感数据。综合现在的农业生产监管系统，大部分的设计比较死板，没有灵活的控制监管方式，也没有灵活的传感数据测量方式，不能很好地体现远程监管的人性化，所以也难以真正实现远程监管...
【技术保护点】
基于无线网络与智能监控车的远程农业监管系统，其特征在于：包括上位机（1）、第一无线网络设备（2）、智能监控车（3）以及包含环境传感器的Zigbee节点通信模块（4）；所述上位机（1），通过第一无线网络设备（2）对智能监控车（3）发送控制指令，接收并存储智能监控车（3）采集的数据或信息；所述第一无线网络设备（2），用于连接Internet，并发射无线网络信号；所述智能监控车（3），通过第一无线网络设备（2）接收上位机（1）的控制指令自动巡逻农场和采集农场的数据或信息，并将数据或信息发送至上位机（1），包括用于环境传感、超声波测距以及GPS定位的Arduino微控制器（3？1）...
【技术特征摘要】
1.基于无线网络与智能监控车的远程农业监管系统，其特征在于包括上位机(I)、第一无线网络设备(2)、智能监控车(3)以及包含环境传感器的Zigbee节点通信模块(4)； 所述上位机(I )，通过第一无线网络设备(2)对智能监控车(3)发送控制指令，接收并存储智能监控车(3)采集的数据或信息； 所述第一无线网络设备(2)，用于连接Internet，并发射无线网络信号； 所述智能监控车(3 )，通过第一无线网络设备(2 )接收上位机(I)的控制指令自动巡逻农场和采集农场的数据或信息，并将数据或信息发送至上位机(1)，包括用于环境传感、超声波测距以及GPS定位的Arduino微控制器(3_1)和用于控制视频传输、车辆行驶以及继电器工作的单片机微控制器(3-2)； 所述Zigbee节点通信模块(4)，用于对智能监控车(3)行驶范围之外的区域进行测量。2.根据权利要求I所述的基于无线网络与智能监控车的远程农业监管系统，其特征在于所述智能监控车(3)还包括第二无线网络设备(3-3)、Arduino以太网服务器(3_4)和Zigbee网关通信模块(3-5)，所述Arduino微控制器(3-1)通过Arduino以太网服务器(3-4)连接第二无线网络设备(3-3)，所述单片机微控制器(3-2)连接第二无线网络设备(3-3)，所述第二无线网络设备(3-3)与第一无线网络设备(2)之间采用桥接方式连接，所述Zigbee网关通信模块(3-5)连接单片机微控制器(3-2)并与Zigbee节点通信模块(4)进行无线级联。3.根据权利要求2所述的基于无线网络与智能监控车的远程农业监管系统，其特征在于所述智能监控车(3)还包括环境传感模块(3-6)、超声波测距模块(3-7)、GPS模块(3-8)、陀螺仪模块(3-9)、摄像头模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘威杨，徐向民，温研东，王为凯，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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