基于GIS的智能家庭机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于GIS的智能家庭机器人系统，该机器人系统包括机器人、机器人控制系统、GSM模块和zigbee模块。机器人控制系统通过GSM模块实现与用户的短信通讯，机器人控制系统与机器人间通过zigbee模块实现无线通讯。其中机器人控制系统包括上位机、检测报警模块、智能家居模块和CAN总线，检测报警模块包括烟雾检测器、人脸识别模块。其中上位机用于接收和转发系统中的报警信息，接收智能家居模块发来的家居状态信息；接收和转发主人发送的实时网络命令。通过该系统能够实现基于GIS模块的室内地图动态构建、巡逻和安防、室内烟雾检测和智能家居控制。

【技术实现步骤摘要】

专利技术涉及一种机器人系统，具体涉及一种基于GIS的智能家庭机器人系统。
技术介绍
21世纪以来，家庭机器人的研究越来越受到关注。在信息时代的今天，人们忙碌于工作、社交等各种活动和事务中，家里经常处于没有人的状态，这为不法分子入室盗窃提供了有利的条件；同时随着人民生活质量的不断提高，管道煤气、液化石油气在更多的家庭里使用，人们在享受这种便利的时候，却也增加了火灾隐患。因此可见，随着社会的发展，家庭的许多琐事需要助手来协助完成，家庭机器人系统的研究正迎合了这一时代的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种基于GIS的智能家庭机器人系统，将GIS (地理信息系统)与机器人相结合，机器人利用GIS存储的地图进行自主导航，同时GIS利用机器人的摄像头、测距传感器等传感器获得的信息实时更新地图，并辅助控制系统完成决策，从而大大的增大了机器人的活动范围和工作可靠性。本专利技术的基于GIS的智能家庭机器人系统包括机器人、机器人控制系统、GSM模块和zigbee模块；其中机器人控制系统通过GSM模块实现与用户的短信通讯，机器人控制系统与机器人间通过zigbee模块实现无线通讯。所述机器人控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于GIS的智能家庭机器人系统，其特征在于，包括机器人、机器人控制系统、GSM模块和zigbee模块；其中机器人控制系统通过GSM模块实现与用户的短信通讯，机器人控制系统与机器人间通过zigbee模块实现无线通讯；所述机器人控制系统包括上位机、检测报警模块和智能家居模块；检测报警模块通过zigbee模块与上位机无线通讯，智能家居模块通过CAN总线与上位机连接；其中上位机包括GIS模块和互联网服务器模块，GIS模块中设置系统所服务的房屋内部的电子地图，通过该电子地图控制机器人在房屋内的行走；互联网服务器模块接收检测报警模块和接收智能家居模块发来的信息，接收和转发主人发送的控制指令；所述检测报...

【技术特征摘要】
1.一种基于GIS的智能家庭机器人系统,其特征在于,包括机器人、机器人控制系统、GSM模块和zigbee模块；其中机器人控制系统通过GSM模块实现与用户的短信通讯，机器人控制系统与机器人间通过zigbee模块实现无线通讯； 所述机器人控制系统包括上位机、检测报警模块和智能家居模块；检测报警模块通过zigbee模块与上位机无线通讯，智能家居模块通过CAN总线与上位机连接；其中上位机包括GIS模块和互联网服务器模块，GIS模块中设置系统所服务的房屋内部的电子地图，通过该电子地图控制机器人在房屋内的行走；互联网服务器模块接收检测报警模块和接收智能家居模块发来的信息，接收和转发主人发送的控制指令； 所述检测报警模块包括ARM处理器、烟雾检测器和人脸识别模块；其中烟雾检测器通过zigbee模块与上位机中的互联网服务器模块无线通讯，将报警信息通过互联网服务器模块发送给用户；人脸识别模块与ARM处理器相连，ARM处理器通过zigbee模块与上位机中互联网服务器模块无线通讯；人脸识别模块与系统所服务的房屋大门上的摄像头通讯； 所述智能家居模块包括主控器、气象站模块、单总线控制模块和电动窗帘控制模块；主控器通过CAN总线与上位机相连，气象站模块、单总线控制模块和电动窗帘模块均与主控器相连；系统所服务房屋内开关器件的电源开关挂在单总线控制模块的单总线上。2.如权利要求I所述的一种基于GIS的智能家庭机器人系统，其特征在于，所述烟雾检测器的工作模式为当烟雾检测器检测到系统所服务房屋内的烟雾浓度大于设定值时，通过zigbee模块向上位机发送报警信息，上位机接收到报警...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美玲，杨强荣，于泳，高铭阳，左亮，彭佳，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：