一种基于集控式无线网络的吊线模特机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于集控式无线网络的吊线模特机器人，包括盖体，底座，控制盒，立柱，吊线模块和模特本体，其特征在于：控制盒固定在底座上，盖体通过立柱与控制盒连接成一体。控制盒由数据存储卡、微控制器和无线通讯模块组成；所述的控制盒与各吊线模块之间通过无线通讯模块组成集控式无线网络，一个控制盒可以同时控制多个吊线模块；所述的无线通讯模块可以采用NRF射频、蓝牙或者Zigbee。本实用新型专利技术提出的一种基于集控式无线网络的吊线模特机器人，控制盒和吊线模块之间采用无线通讯的方式传递控制命令，简化了橱窗模特的结构。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种基于集控式无线网络的吊线模特机器人，包括盖体，底座，控制盒，立柱，吊线模块和模特本体，其特征在于：控制盒固定在底座上，盖体通过立柱与控制盒连接成一体。控制盒由数据存储卡、微控制器和无线通讯模块组成；所述的控制盒与各吊线模块之间通过无线通讯模块组成集控式无线网络，一个控制盒可以同时控制多个吊线模块；所述的无线通讯模块可以采用NRF射频、蓝牙或者Zigbee。本技术提出的一种基于集控式无线网络的吊线模特机器人，控制盒和吊线模块之间采用无线通讯的方式传递控制命令，简化了橱窗模特的结构。【专利说明】一种基于集控式无线网络的吊线模特机器人
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种基于集控式无线网络的吊线模特机器人。
技术介绍
现有吊线模特的控制器与电机之间采用电缆的方式传递信号，在橱窗模特中，电缆的存在影响了橱窗模特的美观性，而且不方便安装。因此本技术提出了一种基于集控式无线网络的吊线模特，控制器和吊线模块之间采用无线通讯的方式传递控制命令，简化了橱窗模特的结构。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种基于集控式无线网络的吊线模特。一种基于集控式无线网络的吊线模特机器人，包括盖体，底座，控制盒，立柱，第一吊线模块，第二吊线模块，第三吊线模块，第四吊线模块，第五吊线模块，第六吊线模块和模特本体，其特征在于:控制盒固定在底座上，盖体通过立柱与控制盒连接成一体；所述控制盒由数据存储卡、微控制器和无线通讯模块组成；所述的控制盒与各吊线模块之间通过无线通讯模块组成集控式无线网络，控制盒可以同时控制多个吊线模块；所述的无线通讯模块可以采用NRF射频、蓝牙或者Zigbee ;所述每一个吊线模块控制一根吊线，吊线模块通过其内部的无线通讯模块与控制盒通讯，接受控制盒的命令，所有吊线模块均安装在模特上方的盖体上，吊线为弹性软线或不能伸缩的软线；吊线模块内部包括无线通讯模块、微控制器、伺服电机、定滑轮和吊线；无线通讯模块负责接收控制盒的命令，然后将命令传递给微控制器，微控制器在控制伺服电机转动，通过定滑轮使吊线带动模特运动；所述吊线模块装于模特头顶上方，每3个模块作为一组，一共2组，左右对称，每组控制一个手臂；在同一组里面，每个从模块里面出来的吊线的末端都与模特手臂的腕部固定连接。本技术的有益效果是:现有吊线模特的控制器与电机之间采用电缆的方式传递信号，在橱窗模特中，电缆的存在影响了橱窗模特的美观性，而且不方便安装。因此本技术提出了一种基于集控式无线网络的吊线模特，控制器和吊线模块之间采用无线通讯的方式传递控制命令，简化了橱窗模特的结构。【专利附图】【附图说明】图1:本技术的立体结构示意图；图2:本技术的侧视图；图3:本技术的正视图；图4:本技术的背面示意图；图5:本技术的控制系统示意图；图6:本技术的拉线模块俯视示意图；1-盖体；2_底座；3_控制盒；4_立柱；5_第一吊线模块；6_第二吊线模块；7_第三吊线模块；8_第四吊线模块；9-第五吊线模块；10-第六吊线模块。【具体实施方式】下面阐述的实施例代表允许本领域技术人员实践本技术的必要信息，并且示出实践本技术的最佳方式。一旦根据附图阅读了以下的描述，本领域技术人员就将理解本技术的构思并且将认识到此处未特别阐明的这些构思的应用。应当理解，这些构思和应用落入本公开和所附权利要求书的范围。如图1-5所示，一种基于集控式无线网络的吊线模特机器人，包括盖体1，底座2，控制盒3，立柱4，第一吊线模块5，第二吊线模块6，第三吊线模块7，第四吊线模块8，第五吊线模块9，第六吊线模块10和模特本体，其特征在于:控制盒3固定在底座2上，盖体1通过立柱4与控制盒3连接成一体；所述控制盒3由数据存储卡、微控制器和无线通讯模块组成；所述的控制盒3与各吊线模块之间通过无线通讯模块组成集控式无线网络，控制盒3可以同时控制多个吊线模块；所述的无线通讯模块可以采用NRF射频、蓝牙或者Zigbee ；所述每一个吊线模块控制一根吊线，吊线模块通过其内部的无线通讯模块与控制盒通讯，接受控制盒的命令，所有吊线模块均安装在模特上方的盖体上，吊线为弹性软线或不能伸缩的软线；吊线模块内部包括无线通讯模块、微控制器、伺服电机、定滑轮和吊线；无线通讯模块负责接收控制盒的命令，然后将命令传递给微控制器，微控制器在控制伺服电机转动，通过定滑轮使吊线带动模特运动；所述吊线模块装于模特头顶上方，每3个模块作为一组，一共2组，左右对称，每组控制一个手臂；在同一组里面，每个从模块里面出来的吊线的末端都与模特手臂的腕部固定连接。控制盒通过读取数据存储卡里面的动作数据，然后通过无线通讯模块向第一吊线模块5、第二吊线模块6、第三吊线模块7、第四吊线模块8、第五吊线模块9、第六吊线模块10发送电机转动信号，各吊线模块的无线通讯模块接到信号后，将信号传递给微控制器，微控制器在控制伺服电机转动，最终通过定滑轮和吊线控制模特的左右手臂运动。同时模特的头部模块的无线通讯模块接到信号后，将信号传递给微控制器，微控制器再控制头部电机运动，实现模特头部的转动。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。【权利要求】1.一种基于集控式无线网络的吊线模特机器人，包括盖体(1)，底座(2)，控制盒(3)，立柱(4)，第一吊线模块(5)，第二吊线模块(6)，第三吊线模块(7)，第四吊线模块(8)，第五吊线模块(9)，第六吊线模块(10)和模特本体，其特征在于:控制盒(3)固定在底座(2)上，盖体(1)通过立柱(4)与控制盒(3)连接成一体；所述控制盒(3)由数据存储卡、微控制器和无线通讯模块组成；所述的控制盒(3)与各吊线模块之间通过无线通讯模块组成集控式无线网络，控制盒(3)可以同时控制多个吊线模块；所述的无线通讯模块可以采用NRF射频、蓝牙或者Zigbee ;所述每一个吊线模块控制一根吊线，吊线模块通过其内部的无线通讯模块与控制盒通讯，接受控制盒的命令，所有吊线模块均安装在模特上方的盖体上，吊线为弹性软线或不能伸缩的软线；所述吊线模块内部包括无线通讯模块、微控制器、伺服电机、定滑轮和吊线；所述无线通讯模块负责接收控制盒的命令，然后将命令传递给微控制器，微控制器在控制伺服电机转动，通过定滑轮使吊线带动模特运动；所述吊线模块装于模特头顶上方，每3个模块作为一组，一共2组，左右对称，每组控制一个手臂；在同一组里面，每个从模块里面出来的吊线的末端都与模特手臂的腕部固定连接。【文档编号】G05B19/418GK203502829SQ201320531207【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日 【专利技术者】李彤 申请人:北京弗圣威尔科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于集控式无线网络的吊线模特机器人，包括盖体(1)，底座(2)，控制盒(3)，立柱(4)，第一吊线模块(5)，第二吊线模块(6)，第三吊线模块(7)，第四吊线模块(8)，第五吊线模块(9)，第六吊线模块(10)和模特本体，其特征在于：控制盒(3)固定在底座(2)上，盖体(1)通过立柱(4)与控制盒(3)连接成一体；所述控制盒(3)由数据存储卡、微控制器和无线通讯模块组成；所述的控制盒(3)与各吊线模块之间通过无线通讯模块组成集控式无线网络，控制盒(3)可以同时控制多个吊线模块；所述的无线通讯模块可以采用NRF射频、蓝牙或者Zigbee；所述每一个吊线模块控制一根吊线，吊线模块通过其内部的无线通讯模块与控制盒通讯，接受控制盒的命令，所有吊线模块均安装在模特上方的盖体上，吊线为弹性软线或不能伸缩的软线；所述吊线模块内部包括无线通讯模块、微控制器、伺服电机、定滑轮和吊线；所述无线通讯模块负责接收控制盒的命令，然后将命令传递给微控制器，微控制器在控制伺服电机转动，通过定滑轮使吊线带动模特运动；所述吊线模块装于模特头顶上方，每3个模块作为一组，一共2组，左右对称，每组控制一个手臂；在同一组里面，每个从模块里面出来的吊线的末端都与模特手臂的腕部固定连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李彤，
申请(专利权)人：北京弗圣威尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11