一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置，所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口，所述供水水带采用卡式雌接口；所述装置包括伸缩杆、连接杆、偏心轮、固定座及推杆；所述伸缩杆的一端与驱动结构的输出端相连接，其另一端与连接杆的一端转动连接；所述连接杆与偏心轮相连接，所述偏心轮与固定座活动连接，所述固定座设置在消防机器人的进水管的外侧部，所述推杆的一端与卡式雄接口的外圈滑套相连接，另一端穿设在固定座上并与偏心轮滑动连接。本发明专利技术可实现消防机器人与供水水带的自动脱离，而且结构简单，使用方便，有利于实现消防机器人的智能化操作，可有效避免消防人员的安全风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置，属于消防设备

技术介绍
消防机器人作为一种先进消防装备，已能替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等操作，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等诸多缺陷问题。由于消防机器人的应用可显著提高对恶性事故的消防处理能力，大大减少人员伤亡，因此目前处于重点应用开发中。目前，消防机器人的进水管与供水水带的连接普遍采用卡式接口，包括雄接口和雌接口，消防机器人的进水管采用雄接口，供水水带采用雌接口，当消防机器人的进水管需要与供水水带相连接时，只需将进水管的雄接口推入供水水带的雌接口内，雌接口内的锁销就将雄接口卡住，使之不能退出；当消防机器人的进水管需要与供水水带相脱离时，只需将雄接口的外圈滑套推向雌接口，外圈滑套的前缘即可打开雌接口内的锁销，使雄接口脱出。但目前实现雌雄接口的连接与脱离均是通过人工手动操作，而消防机器人的作业场所通常都很危险，在消防机器人工作完毕需要返航时，若通过人工卸载供水水带，将会对消防人员造成危害，若本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置，所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口，所述供水水带采用卡式雌接口；其特征在于：所述装置包括伸缩杆、连接杆、偏心轮、固定座及推杆；所述伸缩杆的一端与驱动结构的输出端相连接，其另一端与连接杆的一端转动连接；所述连接杆与偏心轮相连接，所述偏心轮与固定座活动连接，所述固定座设置在消防机器人的进水管的外侧部，所述推杆的一端与卡式雄接口的外圈滑套相连接，另一端穿设在固定座上并与偏心轮滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置，所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口，所述供水水带采用卡式雌接口；其特征在于：所述装置包括伸缩杆、连接杆、偏心轮、固定座及推杆；所述伸缩杆的一端与驱动结构的输出端相连接，其另一端与连接杆的一端转动连接；所述连接杆与偏心轮相连接，所述偏心轮与固定座活动连接，所述固定座设置在消防机器人的进水管的外侧部，所述推杆的一端与卡式雄接口的外圈滑套相连接，另一端穿设在固定座上并与偏心轮滑动连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述驱动结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢奕波，潘峰，赵锋，霍晓煜，陈淑华，胡启利，徐红军，沈南宋，程小明，刘佳，陈文才，
申请(专利权)人：上海格拉曼国际消防装备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31