一种高压输电线路检修设备制造技术

本发明专利技术公开了一种高压输电线路检修设备，包括行走机构和设置在所述行走机构上的喷涂机构，所述行走机构包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述横梁右侧底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；所述左行走支架的下支架底部设置用于绝缘漆喷涂的喷涂机构，所述喷涂机构包括设置在所述左行走支架的下支架底部的喷涂支架、设置在所述喷涂支架上的绝缘漆灌、设置在所述喷涂支架上的无气喷涂机和CPU模块。本发明专利技术不仅能够实现对输电线路绝缘漆的全方位均匀喷涂，而且能够在喷涂作业过程中牢固地将本设备夹紧在输电线路上，避免爬坡时发生后退和摔落现象，提高了工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线路检修设备
本专利技术涉及高压输电线路检修
，尤其是涉及一种高压输电线路检修设备。
技术介绍
早期铺设的高压输电线路，普遍采用裸线形式以节省建设成本，存在较大的安全隐患。目前，电路系统普遍采用人工喷涂绝缘漆的方式进行施工，以提高裸露架空输电线路的绝缘性和安全性能。人工喷涂绝缘漆存在施工效率低下、施工安全性低、速度慢及绝缘效果一致性差的缺点。专利公开号为CN102637488B的专利技术专利公开了一种架空裸导线绝缘化喷涂装置，其包括架空裸导线(1)和行走吊架(6)，在行走吊架(6)中分别设置有蓄电池(7)、牵引电机(8)、电控气泵(14)和绝缘涂料罐(15)，在行走吊架(6)的前端固定设置有前吊杆(5)，在前吊杆(5)的顶端固定设置有前轴承座(3)，在前轴承座(3)中活动设置有前轮轴(4)，在前轮轴(4)上固定设置有前主动行走轮(2)，前主动行走轮(2)通过轮面上的行走凹槽活动行走在架空裸导线(1)上，牵引电机(8)的输出轴与齿轮传动机构(9)的输入端机械连接，齿轮传动机构(9)的输出端与固定设置在前轮轴(4)上的驱动齿轮啮合，在行走吊架(6)的后端固定设置有后吊杆，在后吊杆的顶端固定设置有后轴承座(13)，在后轴承座(13)中活动设置有后轮轴，在后轮轴上设置有后从动行走轮(12)，后从动行走轮(12)通过轮面上的行走凹槽活动行走在架空裸导线(1)上，在行走吊架(6)的后端固定设置有燕尾形支架(17)，在燕尾形支架(17)的两末端均设置有绝缘涂料喷嘴(18)，两绝缘涂料喷嘴(18)设置在架空裸导线(1)的两侧，在绝缘涂料喷嘴(18)上设置有V形防护罩(19)，绝缘涂料喷嘴(18)通过涂料输送管(16)与绝缘涂料罐(15)连通。在架空裸导线(1)的下方的地面上设置有遥控器，该遥控器实现对设置在行走吊架(6)中的牵引电机(8)和电控气泵(14)的遥控。这种架空裸导线绝缘化喷涂装置，由于其前主动行走轮(2)和后从动行走轮(12)没有设置压紧机构，喷涂装置爬坡时会发生后退现象，严重时甚至会从架空裸导线(1)上摔下来，工作可靠性较差。专利公开号为CN103611645B的专利技术专利公开了一种挤压式架空电力线高粘度绝缘漆自动喷涂遥控机器人，其包括移动车体，所述移动车体上部设有驱动轮(3)和从动滚轮(4)，还包括板载控制系统(18)、电源模块(8)、电机驱动器(7)、压紧装置(19)、喷涂电机(16)、绝缘漆桶(12)、传动齿轮系统(14)、丝杠(3)和喷涂头(2)，所述喷涂头(2)和压紧装置(19)位于所述移动车体后部，所述喷涂电机(16)、绝缘漆桶(12)、传动齿轮系统(14)、丝杆(3)设于所述移动车体下部，所述板载控制系统(18)通过无线数传单元与地面控制系统通信；移动车体是喷涂机器人的骨架，是电源模块(8)、电机驱动器(7)、板载控制系统(18)、压紧装置(19)的安装载体；移动车体通过一个驱动轮(3)与从动滚轮(4)组成的悬挂驱动装置、两个从动滚轮(4)组成的悬挂从动装置悬挂在架空电力线(1)及配网导线上，所述电源模块(8)包括采用高性能锂离子充电电池或其他充电电池，为喷涂电机(16)、行走电机(21)、电机驱动器(7)和板载控制系统(18)提供所需电力，并由电力线(1)与喷涂电机(16)、行走电机(21)、电机驱动器(7)和板载控制系统(18)相连。压紧装置(19)末端安装在移动车体上，上端与电力线(1)相接触。与驱动轮(3)同时压紧在电力线(1)上，为机器人行走提供一定的压紧力，防止机器人在架空电力线(1)及配网导线上的滑动。喷涂头(2)经机械连接与移动车体相连，电力线(1)从其中心穿过，喷涂头(2)采用两半对称机械结构，前后各有三个互成120°或四个互成90°配置的弹簧、滚轮装置，通过调节弹簧长度和压力，实现喷涂头(2)沿电力线径向的调整和电力线(1)从喷涂头结构中心穿过，喷涂头(2)内壁在电力线行走方向有5°～15°的内倾角，由均布安装在电力线径向的喷头导入绝缘漆，以实现绝缘漆的均厚和均速喷涂。这种自动喷涂遥控机器人，虽然喷涂头(2)均布安装在电力线径向，可对架空电力线进行全方位均匀的喷涂，但由于其喷涂头(2)采用弹簧和滚轮装置套设安装在架空电力线外，结构复杂、安装麻烦，容易发生故障而抱死在架空电力线上，自动化和工作可靠性较差；而且，一旦喷涂头(2)发生故障抱死在架空输电线路上，只能先断开架空输电线路的供电，再从架空输电线路上拆下喷涂头(2)，使用非常不方便而且影响电力生产。而且，虽然设置有压紧装置(19)，但仅提及压紧装置(19)末端安装在移动车体上，上端与电力线(1)相接触，与驱动轮(3)同时压紧在电力线(1)上。压紧装置呈顶杆状，即，只是在驱动轮(3)下部设置一顶住电力线(1)下侧的顶杆。这种结构的压紧装置(19)，如果顶太紧了，不仅驱动轮(3)走不了还会损伤电力线(1)，如果顶太松了，根本就起不到压紧作用。而且，仅对位于移动车体后部的驱动轮(3)进行压紧，喷涂机器人爬坡时位于移动车体前部的从动滚轮(4)会向后仰，甚至脱离电力线(1)，工作可靠性较差。因此，鉴于现有的喷涂装置或喷涂机器人的上述缺陷，需要设计一款高压输电线路检修设备，用于实现输电线路绝缘漆的自动喷涂。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种高压输电线路检修设备，不仅能够实现对输电线路绝缘漆的全方位均匀喷涂，而且能够在喷涂作业过程中牢固地将本设备夹紧在输电线路上，避免爬坡时发生后退和摔落现象，提高了工作可靠性。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种高压输电线路检修设备，包括行走机构和设置在所述行走机构上的喷涂机构，所述行走机构包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述横梁右侧底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组和在一起用于夹持输电线；所述左行走支架的下支架底部设置用于绝缘漆喷涂的喷涂机构，所述喷涂机构包括设置在所述左行走支架的下支架底部的喷涂支架、设置在所述喷涂支架上的绝缘漆灌、设置在所述喷涂支架上的无气喷涂机和CPU模块，所述喷涂支架左侧上部位置以输电线为中心呈前后对称设置半框形支撑架，且两个所述半框形支撑架上部均朝向输电线，所述支撑架上部设置横杆，所述横杆上设置摄像头和内侧为圆弧形的喷头架，所述摄像头位于所述喷头架的左侧，所述喷头架上设置若干个朝向输电线的喷头，所述喷头、所述无气喷涂机和所述绝缘漆灌之间通过管道连接，所述CPU模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压输电线路检修设备，其特征在于：包括行走机构和设置在所述行走机构上的喷涂机构，所述行走机构包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述横梁右侧底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组和在一起用于夹持输电线；所述左行走支架的下支架底部设置用于绝缘漆喷涂的喷涂机构，所述喷涂机构包括设置在所述左行走支架的下支架底部的喷涂支架、设置在所述喷涂支架上的绝缘漆灌、设置在所述喷涂支架上的无气喷涂机和CPU模块，所述喷涂支架左侧上部位置以输电线为中心呈前后对称设置半框形支撑架，且两个所述半框形支撑架上部均朝向输电线，所述支撑架上部设置横杆，所述横杆上设置摄像头和内侧为圆弧形的喷头架，所述摄像头位于所述喷头架的左侧，所述喷头架上设置若干个朝向输电线的喷头，所述喷头、所述无气喷涂机和所述绝缘漆灌之间通过管道连接，所述CPU模块均与所述第一自动伸缩杆、所述第二自动伸缩杆、所述无气喷涂机、所述摄像头电信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路检修设备，其特征在于：包括行走机构和设置在所述行走机构上的喷涂机构，所述行走机构包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述横梁右侧底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组和在一起用于夹持输电线；所述左行走支架的下支架底部设置用于绝缘漆喷涂的喷涂机构，所述喷涂机构包括设置在所述左行走支架的下支架底部的喷涂支架、设置在所述喷涂支架上的绝缘漆灌、设置在所述喷涂支架上的无气喷涂机和CPU模块，所述喷涂支架左侧上部位置以输电线为中心呈前后对称设置半框形支撑架，且两个所述半框形支撑架上部均朝向输电线，所述支撑架上部设置横...

【专利技术属性】
技术研发人员：马瑛，马茵，方华丽，王风燕，田磊，杨文铂，董珍珍，郑冰，毕新熙，刘婷婷，王明绪，
申请(专利权)人：河南工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南,41