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自适应去冰的输电线路巡视机器人制造技术

技术编号:13204885 阅读:87 留言:0更新日期:2016-05-12 12:17
本发明专利技术涉及一种自适应去冰的输电线路巡视机器人,包括图像采集设备、图像处理设备、输电线路去冰设备和机器人主体,图像采集设备、图像处理设备和输电线路去冰设备都搭载在机器人主体上,机器人主体行走在输电线路上,图像采集设备对输电线路进行拍摄,图像处理设备对拍摄的图像进行处理,输电线路去冰设备根据图像处理设备的处理结果控制自身的去冰操作。通过本发明专利技术,能够采用图像处理方式准确检测出输电线路的冰层厚度,并自适应进行相应力度的冰层消除工作。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自适应去冰的输电线路巡视机器人,所述机器人包括图像采集设备、图像处理设备、输电线路去冰设备和机器人主体,图像采集设备、图像处理设备和输电线路去冰设备都搭载在机器人主体上,机器人主体行走在输电线路上,图像采集设备对输电线路进行拍摄,图像处理设备对拍摄的图像进行处理,输电线路去冰设备根据图像处理设备的处理结果控制自身的去冰操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:邢丽丽
申请(专利权)人:邢丽丽
类型:发明
国别省市:河北;13

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