本实用新型专利技术公开一种清障车的折叠式自动抱轮机构，包括有固定在托臂上的横梁以及分设在横梁的两端与横梁形成抱叉状的抱轮臂，横梁距离两端一定距离处分别铰接有向着横梁的车尾侧往复摆动的摆臂，两摆臂之间铰接有用以驱动两者反向同步摆动的驱动装置，抱轮臂铰接在摆臂的摆动端，抱轮臂与摆臂之间安装有保持抱轮臂呈打开状态的弹簧，横梁的中部固定有当驱动两摆臂相向摆动至将要完全折叠在横梁上时、可挡住抱轮臂的铰接端、以使抱轮臂折叠在摆臂上的向车尾侧凸出的限位挡块。本实用新型专利技术的折叠式自动抱轮机构，不但可以解决手动抱轮作业的不利因素，还解决现行的自动抱轮机构中抱轮臂不能折叠收缩、机构长度较长的问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】所属
本技术涉及清障车
，尤其是指可实现抱轮臂自动折叠收缩的抱轮机构。
技术介绍
清障车的托举机构在托举事故、故障车辆作业时，通常都是通过手动来对被托车进行安装抱轮机构、托叉等多种作业附件，将清障车与被托车连接在一起后，托举机构再进行提升离地、牵引行驶的。手动安装此类作业附件，存在效率低、劳动强度大、安全隐患等不利因素。而现行的在手动抱轮机构进行改良的自动抱轮机构，虽然也能解决手动抱轮机构的缺点，但在其不作业时，抱轮机构的抱轮臂不能折叠收缩，致使机构长度较长，整车的长度也相应增长，后悬较长，从而影响行驶安全。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决清障车快速、高效、安全清障作业，提供一种结构简单、安装方便地将被托车与清障车联结在一起，以便清障车提起、牵引被托车的抱轮机构，该机构在不作业时，可自动折叠收缩与横臂紧贴在一起。本技术要解决的问题所采用的技术方案:一种清障车的折叠式自动抱轮机构，包括有固定在托臂上的横梁以及分设在横梁的两端与横梁形成抱叉状的抱轮臂，其特征在于:所述横梁距离两端一定距离处分别铰接有向着横梁的车尾侧往复摆动的摆臂，两摆臂之间铰接有用以驱动两者反向同步摆动的驱动装置，抱轮臂铰接在摆臂的摆动端，抱轮臂与摆臂之间安装有保持抱轮臂呈打开状态的弹簧，横梁的中部固定有当驱动两摆臂相向摆动至将要完全折叠在横梁上时、可挡住抱轮臂的铰接端、以使抱轮臂折叠在摆臂上的向车尾侧凸出的限位挡块。在上述基础上，所述抱轮臂的铰接端安装有沿着折叠摆动的方向滚动的滚轮，限位挡块上形成有当抱轮臂折叠时、配合滚轮滚动的斜面。可优选地，所述驱动装置为油缸。与现有技术相比，本技术具有以下的有益效果:本技术的折叠式自动抱轮机构，不但可以解决手动抱轮作业的不利因素，还解决现行的自动抱轮机构中抱轮臂不能折叠收缩、机构长度较长的问题。本技术的折叠式自动抱轮机构在不作业时，抱轮的摆臂、折叠臂可以完全折叠收回，紧贴横梁，机构长度变短，可使整车长度达到合理、安全的范围，外观也十分美观。【附图说明】图1为本技术折叠式自动抱轮机构在展开抱胎时的结构示意图；图2为本技术折叠式自动抱轮机构在折叠至限位挡块挡住抱轮臂铰接端时的结构示意图；图3为本技术折叠式自动抱轮机构晚完全折叠的结构示意图。【具体实施方式】如图1-3所示，一种清障车的折叠式自动抱轮机构，包括有固定在托臂I上的横梁2以及分设在横梁2的两端与横梁2形成抱叉状的抱轮臂3。在本技术中，所述横梁2距离两端一定距离处分别铰接有向着横梁2的车尾侧往复摆动的摆臂4，两摆臂4之间铰接有用以驱动两者反向同步摆动的驱动装置5，抱轮臂3铰接在摆臂4的摆动端，抱轮臂3与摆臂4之间安装有保持抱轮臂3呈打开状态的弹簧6，横梁2的中部固定有当驱动两摆臂4相向摆动至将要完全折叠在横梁2上时、可挡住抱轮臂3的铰接端、以使抱轮臂3折叠在摆臂4上的向车尾侧凸出的限位挡块7。清障车作业时，驱动装置5驱动摆臂4摆至车尾侧。抱轮臂3在弹簧6的弹力作用下，保持呈打开状态，通常会在与摆臂4的铰接端设有限定其打开角度的限位，其打开的角度可与摆臂4以及横梁2构成可抱住车轮的手抱状抱叉，从而可抱住被托车的车轮8。在不作业时，驱动装置5驱动摆臂4摆向横梁2，抱轮臂3跟随着摆动，当摆臂4摆动至将要完全折叠在横梁2上时，此时限位挡块7会挡住抱轮臂3的铰接端，随着摆臂4的继续摆动，抱轮臂3会相对摆臂4摆动折叠，直至摆臂4完全折叠在横梁2上，抱轮臂3也会完全折叠在摆臂4上，从而实现抱轮机构的折叠收缩。实际上，本技术抱轮机构的抱轮臂3在折叠时，其铰接端会在限位挡块7上移动，为了减少铰接端移动时的摩擦，可在抱轮臂3的铰接端安装有沿着折叠摆动的方向滚动的滚轮9，相应地，限位挡块7上形成有当抱轮臂3折叠时、配合滚轮9滚动的斜面7.1。作为较优选的方案，本实施例中的驱动装置5选用油缸，油缸的缸体和活塞杆分别与两摆臂4的位于横梁2的内侧端铰接。【主权项】1.一种清障车的折叠式自动抱轮机构，包括有固定在托臂上的横梁以及分设在横梁的两端与横梁形成抱叉状的抱轮臂，其特征在于:所述横梁距离两端一定距离处分别铰接有向着横梁的车尾侧往复摆动的摆臂，两摆臂之间铰接有用以驱动两者反向同步摆动的驱动装置，抱轮臂铰接在摆臂的摆动端，抱轮臂与摆臂之间安装有保持抱轮臂呈打开状态的弹簧，横梁的中部固定有当驱动两摆臂相向摆动至将要完全折叠在横梁上时、可挡住抱轮臂的铰接端、以使抱轮臂折叠在摆臂上的向车尾侧凸出的限位挡块。2.根据权利要求1所述的清障车的折叠式自动抱轮机构，其特征在于:所述抱轮臂的铰接端安装有沿着折叠摆动的方向滚动的滚轮，限位挡块上形成有当抱轮臂折叠时、配合滚轮滚动的斜面。3.根据权利要求1或2所述的清障车的折叠式自动抱轮机构，其特征在于:所述驱动装置为油缸。【专利摘要】本技术公开一种清障车的折叠式自动抱轮机构，包括有固定在托臂上的横梁以及分设在横梁的两端与横梁形成抱叉状的抱轮臂，横梁距离两端一定距离处分别铰接有向着横梁的车尾侧往复摆动的摆臂，两摆臂之间铰接有用以驱动两者反向同步摆动的驱动装置，抱轮臂铰接在摆臂的摆动端，抱轮臂与摆臂之间安装有保持抱轮臂呈打开状态的弹簧，横梁的中部固定有当驱动两摆臂相向摆动至将要完全折叠在横梁上时、可挡住抱轮臂的铰接端、以使抱轮臂折叠在摆臂上的向车尾侧凸出的限位挡块。本技术的折叠式自动抱轮机构，不但可以解决手动抱轮作业的不利因素，还解决现行的自动抱轮机构中抱轮臂不能折叠收缩、机构长度较长的问题。【IPC分类】B60S9-21【公开号】CN204383432【申请号】CN201420870528【专利技术人】李忠生, 关彩明, 严荣辉, 邓振刚 【申请人】广东粤海汽车有限公司【公开日】2015年6月10日【申请日】2014年12月31日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种清障车的折叠式自动抱轮机构，包括有固定在托臂上的横梁以及分设在横梁的两端与横梁形成抱叉状的抱轮臂，其特征在于：所述横梁距离两端一定距离处分别铰接有向着横梁的车尾侧往复摆动的摆臂，两摆臂之间铰接有用以驱动两者反向同步摆动的驱动装置，抱轮臂铰接在摆臂的摆动端，抱轮臂与摆臂之间安装有保持抱轮臂呈打开状态的弹簧，横梁的中部固定有当驱动两摆臂相向摆动至将要完全折叠在横梁上时、可挡住抱轮臂的铰接端、以使抱轮臂折叠在摆臂上的向车尾侧凸出的限位挡块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠生，关彩明，严荣辉，邓振刚，
申请(专利权)人：广东粤海汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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