机器人系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术描述了一种机器人系统，其具有主体和四个鳍状部。任一或所有的所述鳍状部可以旋转。所述鳍状部可具有自行清洁履带。所述履带可以是被驱动的或是不被驱动的。所述机器人系统可由远程操作者控制模块控制，并发送音频和/或视频至所述远程操作者控制模块和/或从所述远程操作者控制模块发出音频和/或视频。本发明专利技术还描述了使用和制造所述机器人系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术主要涉及机器人领域，并且更加具体地涉及机器人领域中一种新颖和有用的机器人系统。
技术介绍
基于地面的远程控制机器人系统用于多种目的。无人驾驶地面车辆(UGV)，例如士兵UGV (SUGV),是一种小型远程控制机器人系统，其经常用于军事目的。UGV能够提供远程监视图像以及传感信息。可以在局部区域遥控UGV以控制下车士兵，并且可以将装载有下·车士兵的UGV运输至操作区域。UGV在乡下和城市地域运行，并且经常需要攀爬台阶、穿过门道、在地下结构中操作以及横越碎石堆或其它障碍。当人类健康或生命处于危险中时，包括特种武器和战术(SWAT)部队的国内警察使用UGV来进行国内警务，包括执行“艰巨的清剿”或者其它高风险行动。远程控制(RC)车辆也用于百姓娱乐，例如遥控爱好者的车和坦克。对于竞赛或娱乐以外的目的，这种车辆通常不够稳健，并且很少具有使其完成除了运动之外的其他任务的工具或有效载荷。为了工业目的或科学研究，使用工业机器人接近危险的或狭窄的区域。例如，远程控制工业用机器人可用于接近并工作在具有极端压力、温度、放射性辐射、高压、有毒气体或缺少可呼吸空气的区域中。所有前述的机器人系统都期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：南森·D·葛汀，亚当·M·葛汀，泰勒·J·佩恩，爱德华·J·赛勒III，安德鲁·G·斯蒂芬，
申请(专利权)人：罗伯科技公司，
类型：
国别省市：