本发明专利技术涉及游戏者类人机器人、与其相关联的方法和计算机程序。现有技术并未公开能够移动下肢，执行手势，传递视觉和/或听觉符号，接收这些符号并解释它们以便从其推断作为主持人、询问者、被询问者、调查者或游戏的移动筹码及时参与游戏的合适行为的任何类人机器人。用于给本发明专利技术的机器人编程的硬件结构、内部软件和软件使得能够执行这些功能并产生新游戏体验，其中虚拟世界与真实世界之间的边界再一次改变。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术属于类人机器人的领域。更准确地说，本专利技术适用于为了专门的用途(例如游戏)而用于对这种类型的机器人进行编程并使用的方法。机器人可被描述为类人机器人，只要它拥有人的外表和功能的某些属性头、躯干、两臂、可选地两手、两腿、两脚等。除外表之外，类人机器人能够实现的功能将取决于它执行运动、讲话和“推理”的能力。类人机器人能够使用肢体或使用头来行走、做姿势。它们能够执行的手势的复杂性不断地增加。它们甚至能够踢足球，机器人足球已成为挑战，其中类人机器人的世界最佳设计队相互比赛。某些机器人可响应于听到和解释的言语或通过滔滔不绝地讲述通过电子邮件发送给它们或置于它们的凝视下的文字来说话。目前未嵌在类人机器人上的计算机已被设计成来下棋并战胜了最好的大师。
技术介绍
虚拟机器人而且大大存在于视频游戏世界中，其中在真实世界的镜像世界中过着“第二生活”(“第二生活”)的真实人物的化身有了相当大的发展。但是实体机器人到目前为止几乎不与游戏世界结合。至多，能够提到几个简单的实现，例如来自二十世纪八十年代的Nintendo 的ROB (机器人操作伙伴)。这个机器人被编程为对屏幕的部分的亮度、颜色或形状的变化作出反应，并具有根据显示在屏幕上的游戏的序列来确定的行为。这些方法形成几个专利(尤其是美国专利US4，729，563和US4，815，733)的主题。然而ROB的腿不是可移动的，因而明显限制其参与各种的游戏的能力。它也没有通过说话来进行通信的任何能力。在游戏环境(尤其是足球或运动比赛)中描述了形成专利US6，580, 369和6，832，132的主题的来自公司Sony 的类人机器人。然而这是它唯一的娱乐活动，并且它不具有允许其参与虚拟世界的复杂游戏(例如战略游戏)的任何功能。用于执行专门游戏功能(国际象棋、某些纸牌游戏、吉他英雄等)的非类人自动机也是已知的。具有能够执行这些功能中的全部的类人机器人将是有利的。然而，在同一类人机器人平台上由在同一时间参与需要体力的游戏的能力、用于表达的能力以及用于反映的能力的这个集合所提出的问题还没有被现有技术的解决方案解决。
技术实现思路
本专利技术通过提供类人机器人解决了上述问题，该类人机器人对于多个游戏可用作游戏者的接口，以便与游戏会话，给他提供智能帮助以使整个游戏进展顺利，并在多个游戏者的游戏中作为游戏者占据完全独立的地位。为此目的，本专利技术公开了一种类人机器人，所述类人机器人能够移动其下肢，执行其上肢的运动，接收视觉、听觉和/或手势消息，以及产生至少一个自主行为，所述机器人的特征在于，所述至少一个行为构成响应于属于这组视觉、听觉和/或手势消息中的至少一个消息而生成的游戏序列的元素。有利地，本专利技术的机器人能够识别在其环境中的对象，并将它们融入到所述游戏的序列中。有利地，本专利技术的机器人能够提出问题，并在回答消息内确定正确的回答、错误的回答和模棱两可的回答。有利地，对来自根据所述回答的识别阈值确定的迭代循环的输出执行所述确定。有利地，本专利技术的机器人是至少一个其他游戏者所参与的问题-回答的游戏的主持人，该其他游戏者必须提供对机器人所提出的问题的回答。有利地，本专利技术的机器人是至少一个其他游戏者所参与的游戏中的游戏者之一，且其中，它必须至少根据由所述至少一个其他游戏者通信给它的线索来识别人或事物。 有利地，本专利技术的机器人能够在互联网上搜索帮助以执行所述识别。有利地，本专利技术的机器人是游戏中的游戏者，在该游戏中机器人能够与至少一个其他游戏者协作以解决至少一个谜题。有利地，部分地根据通过第一游戏者所操控的远程控制部通信给机器人的第一移位指示、由第二游戏者视觉地通信给机器人的与第一指示相对抗的第二移位指示、以及与第二指示相对抗的并由第三游戏者通信给机器人的第三移位指示，来确定本专利技术的机器人的运动。有利地，所述远程控制部是装备有至少一个运动传感器并能够将所述至少一个传感器的输出翻译成所述第一指示的便携式盒。有利地，至少两个机器人参与同一游戏，所述至少两个机器人通过至少一个视觉、听觉和/或手势消息进行通信。有利地，至少两个机器人参与同一游戏，所述至少两个机器人通过行为消息的交换来进行通信。有利地，在通过交换表征所述机器人的信息进行所述机器人的相互识别的步骤之后，所述行为消息的交换被激活。有利地，所述至少两个机器人此外能够下载用于使它们的运动同步的信号。有利地，至少一个游戏者机器人和另一游戏者位于不被局域网链接的两个地点。有利地，所述至少一个游戏者机器人和另一游戏者通过广域网通信协议进行通信，且所述游戏者机器人被赋予用于对网络访问进行编码的自主处理装置。有利地，游戏者能够通过视觉代码的方式与本专利技术的机器人通信。有利地，本专利技术的机器人能够执行至少一个其他游戏者的协助功能，该协助功能在于代替游戏者执行游戏中的至少一个动作。有利地，所述动作在于保存游戏。有利地，所述协助功能在于应用用于控制对游戏的访问的指示。有利地，本专利技术的机器人能够触发和管理游戏序列的中断和重新开始。本专利技术还公开了一种控制类人机器人的方法，所述类人机器人能够移动其下肢，执行其上肢的运动，接收视觉、听觉和/或手势消息，以及产生至少一个自主行为，所述方法的特征在于，所述至少一个行为构成响应于属于这组视觉、听觉和/或手势消息中的至少一个消息而生成的游戏序列的元素。本专利技术还公开了一种包括程序代码指令的计算机程序，当在计算机上执行该程序时该程序代码指令允许执行控制类人机器人的方法，所述程序适于允许所述类人机器人移动其下肢，执行其上肢的运动，接收视觉、听觉和/或手势消息，以及产生至少一个自主行为，所述程序的特征在于，所述至少一个行为构成响应于属于该组视觉、听觉和/或手势消息中的至少一个消息而生成的游戏序列的元素。类人机器人(诸如作为本专利技术的主题的类人机器人)通过将虚拟人物的实体化身交由游戏者处理来给游戏者提供完全新的体验，实体化身因此可“退出”虚拟世界以便加入真实世界。关于用于发展由创建者处理的游戏程序的工具的极大的多功能性，完全能够设想游戏的完全新的世界的发展，游戏用户将能够在专门的虚拟商店获得应用，或如果非商业模型被选择，将交换交换。本专利技术的类人机器人也提供补充的优点。它可代替不得不暂停参与游戏的未准备好的游戏者。它也可以被设计成周期性地保存游戏配置，从而使得能够在一个或多个游戏站或服务器上的硬件或软件问题的情况下添加额外的保存装置。它可为了父母控制而被赋予复杂的功能，从而允许它使游戏的时段和模式适合于游戏者的年龄或轮廓，并实时地和以自然语言给所涉及的游戏者提供对应于所编程的控制标准的说明。关于其通信能力，本专利技术的类人机器人可易于接收允许它参与新游戏或相同游戏的新版本的其程序和/或其数据的更新。几个类人机器人也可以以相同的角色(所有游戏者、所有帮助者、所有接口)或以不同的角色参与同一游戏。最后，本专利技术的类人机器人的游戏功能仅仅是这样的机器人可完成的复杂功能中的一些。通过在探测到为了被监控而编程的功能降低或损坏的情况下在适当时给出警告，这样的机器人可实际上确保协助和监控与其放置在一起的人(孩子、老年人、生病的人等)的任务。附图说明根据接下来若干示例性实施例及其附图的描述，本专利技术将会更好地理解，并且其各种特征和优点将会表现出来，其中-图1是在本专利技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.02 FR 10553821.一种类人机器人(100)，所述类人机器人(100)能够移动其下肢(140)，执行其上肢(150)的运动，发送并接收属于一组视觉、听觉、手势和/或触觉消息中的消息，以及产生至少一个自主行为，所述至少一个行为构成响应于属于该组视觉、听觉、手势和/或触觉消息中的至少一个消息而生成的游戏序列的元素，所述机器人的特征在于，它能够以属于该组视觉、听觉、手势和/或触觉消息中的消息的形式提出至少一个问题，并确定属于同一组的至少一个回答消息是否包含正确的回答、错误的回答或模棱两可的回答。2.根据权利要求1所述的类人机器人，其特征在于，对来自根据所述回答的识别阈值确定的迭代循环的输出执行所述确定。3.根据权利要求1到2中的一项所述的类人机器人，其特征在于，所述机器人能够识别在其环境中的对象并将它们融入到所述游戏的序列中。4.根据权利要求1到3中的一项所述的类人机器人，其特征在于，所述类人机器人是至少一个其他游戏者参与的问题-回答游戏的主持人，所述至少一个其他游戏者必须提供对由所述机器人提出的问题的回答。5.根据权利要求1到3中的一项所述的类人机器人，其特征在于，所述类人机器人是至少一个其他游戏者参与的游戏中的游戏者之一，且其中，它必须至少根据由所述至少一个其他游戏者通信给它的线索来识别人或事物。6.根据权利要求5所述的类人机器人，其特征在于，所述类人机器人能够在互联网上搜索帮助以执行所述识别。7.根据权利要求1到3中的一项所述的类人机器人，其特征在于，所述类人机器人是游戏中的游戏者，在所述游戏中，它能够与至少一个其他游戏者协作以解决至少一个谜题。8.根据权利要求1到3中的一项所述的类人机器人，其特征在于，部分地根据通过由第一游戏者所操控的远程控制部通信给所述类人机器人的第一移位指示、由第二游戏者视觉地通信给所述类人机器人的与第一指示相对抗的第二移位指示、以及与第二指示相对抗的并由第三游戏者通信给所述类人机器人的第三移位指示，来确定所述类人机器人的运动。9.根据权利要求8所述的类人机器人，其特征在于，所述远程控制部是装备有至少一个运动传感器并能够将所述至少一个传感器的输出翻译成所述第一指示的便携式盒。10.根据权利要求1到9中的一项所述的类人机器人，其特征在于，至少两个机器人参与同一游戏，所述至少两个机器人通过至少一个视觉、听觉和/或手势消息进行通信。11.根据权利要求1到9中的一项所述的类人机器人，其特征在于，至少两个机器人参与同一游戏，所述至少两个机器人通过行为消息的交换来进行通信。12.根据权利要求11所述的类人机器人，其特征在于，在通过交换表征所述类人机器人的信息来进行所述机器人的相互识别的步...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·蒙索，C·布迪耶，
申请(专利权)人：奥尔德巴伦机器人公司，
类型：
国别省市：
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