本发明涉及一种用于设在仿人机器人上的手。手(10)包括手掌(11)和相对于手掌(11)机动化的多个手指(13，14，15，16，17)。根据本发明，手(10)包括：一个致动器(101，102)，其由多个手指(14，15，16，17)共用...

本发明涉及用于使车辆移动的球形轮以及使用轮的车辆。轮(10)包括两个罩(15，16)，其表面遵循着轮(10)的球形面，罩(15，16)各自通过枢转连接结构(19，20)相对于轴铰接式运动。轮(10)进一步包括两个脚轮(28，29)，每个...

本发明涉及一种用于设在仿人机器人上的手。手包括手掌以及与手掌做关节式运动的至少一个手指(14)，手指(14)包括至少一个指骨(21，22，23)以及将指骨(21，22，23)与手掌连接的关节(27，28，29)，该指骨(21，22，23...

本发明涉及一种通过使对于多个耳间时间差向量计算的受控响应功率最大来定位声源的方法，所述多个耳间时间差向量构成的集合(E)包括：第一向量子集合(E1)，其中的向量与来自距所述麦克风无限远的单一声源的声音信号兼容；和第二向量子集合(E2)，...

本发明涉及机器(OE)、优选地仿人机器人(RI)与至少一个人类对话者(INT)之间的对话方法，所述对话方法包括由电脑实施的以下步骤：a)识别所述人类对话者；b)从数据库(BDD)中提取包括多个对话变量的对话者资料(INT_PR)，至少一...

本发明涉及用于估计移动元件相对于参考方向的角偏差的方法，该方法包括下面的步骤：获取代表移动元件的参考方向的参考图像(101)；获取代表移动元件的当前方向的当前图像(102)；识别在参考图像中和在当前图像中的兴趣点(103)；确定至少两对...

本发明涉及一种用于仿人机器人的脊支柱，该支柱(20)包括预期被固定至机器人(10)的骨盆的下基部(11)和预期被固定至机器人(10)的颈部(14)的上基部(13)，该脊支柱(10)允许上基部(13)相对于下基部(11)进行两种旋转，第一...

本发明涉及允许不是计算机专家的用户生成能够被实时地执行的机器人的上下文行为的系统和方法。为此目的，本发明公开了用于编辑小插图(510,…,570)的模块(210)，可能将要由所述机器人执行的行为的图形表示(5310,…,5610)插入到...

本发明涉及一种用于移动车辆的球形轮(10)并涉及一种实施该轮的车辆，其中，该轮(10)通过能够绕着轴线(14)旋转的轴(12)来旋转。根据本发明，该轮(10)包括两个半球形壳体(15、16)，所述两个半球形壳体的表面依照轮(12)的球形...

本发明涉及一种类人机器人，所述机器人能够保存与至少一个用户的对话，所述对话使用两种模式的语音识别，一种模式是开放的，另一种模式是封闭的，封闭模式由表征对话序列的概念来定义。对话还可以受到既不是语音也不是文本的事件影响。本发明的机器人能够...

用于监视包含诸如水的池塘的系统，包括至少一个第一元件，第一元件包括具备独立推进能力的至少一个潜水机器人(2A，2B，2C)，所述推进能力用于在所述池塘中推进所述机器人，在机器人上安装至少一个传感器(15)，能够产生代表所述池塘相对于参考...

本发明涉及能够在表面上移动的具有关节的机器人。已知将所述机器人的关节的电动机可产生的扭矩限制到预定的固定值。根据本发明，通过对机器人的动力学平衡模型求解来计算对应于限制扭矩的刚度系数。通过从潜在效应器的列表选择，尤其是根据与虚拟地平面的...

本发明涉及一种电动机和用于确保电动机的电连接的印刷电路。印刷电路包括：中心部分(11)，其用于覆盖电动机(40)的第一面(45)；柔性舌片(12)，其从中心部分(11)延伸，并且用于部分地覆盖电动机(40)的第二面(42)并与该第二面(...

提供了一种用于移动式机器人（1）的控制设备（9），所述机器人（1）包括摄像头（3）和通信单元（4），所述控制设备（9）包括：显示单元（10），其显示对应于由所述摄像头（3）取得的且由所述通信单元（4）传送的图像的图像；以及用户接口（11...

本发明涉及一种类人机器人，其装备有用于与对话人自然对话的接口。在现有技术中，还装备有演进的位移功能的类人机器人和人类之间的对话模态特别受到能够在板嵌入所述机器人中的语音和视觉识别处理能力的限制。本发明为所述机器人装备了如下能力：解决它们...

本发明涉及游戏者类人机器人、与其相关联的方法和计算机程序。现有技术并未公开能够移动下肢，执行手势，传递视觉和/或听觉符号，接收这些符号并解释它们以便从其推断作为主持人、询问者、被询问者、调查者或游戏的移动筹码及时参与游戏的合适行为的任何...

本发明涉及用于产生机器人的行为的系统和方法，所述机器人能够特别地根据脚本的意义并且可能的机器人的环境的反应重新生成脚本。为此，系统被提供有命令标签库和用于向要被机器人重新生成的脚本的编辑器插入所述标签的模块。因此本发明使没有特定编程知识...

本发明涉及用于编辑和控制移动机器人的动作的系统和方法。它特别允许根据事件逻辑和根据时间逻辑来创建和修改行为和运动，后者控制事件逻辑并且因此允许不同机器人子组件的行为和运动的同步。为此，以行为和运动层来组织该系统，该行为和运动层包括动作序...

本发明适用于移动机器人，其可以具有人的外观和使其能够执行任务的成熟功能。为了使得机器人的内部通信被最优化并且能够获得物理（能够替换机器人的部件）和软件（更换程序以使其适合于执行新任务）两方面的通用性，提供了一种具有三个计算机级别的结构。...

本发明涉及具有两个枢转连接部的电动关节和采用这种关节的拟人机器人。该关节包括轴线不平行的两个枢转连接部、通过第一减速器（５１）驱动所述两个枢转连接部中的第一个（１６）的第一电机（５０），和通过第二减速器（５３）驱动所述两个枢转连接部中的...