本发明专利技术公开了一种清障车Z型臂。该清障车Z型臂包括铰接在车架(1)上的吊臂(2)，所述的吊臂(2)的端部铰接有竖直臂(3)，竖直臂的另一端铰接有用于托车的托臂(4)，所述的车架与吊臂之间设置有用于举升吊臂的变幅油缸(5)，吊臂与竖直臂之间设置有用于调节竖直臂角度的倾斜油缸(6)，所述的车架设置有用于限制竖直臂摆动的限位板(7)。采用该技术方案的清障车Z型臂，结构简单、便于调节、效率高、安全性高，改善了在清障过程中导致的交通堵塞情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种清障车，尤其涉及一种清障车Z型臂。
技术介绍
清障车的Z型臂作为关键专用部件之一，其Z型臂结构的性能，直接关系到其特殊功能作业的效果。现有技术中的传统清障车的Z型臂的吊臂与竖直臂固定焊接成为一体， 相对不能运动，其中竖直臂下端通过销轴连接有托臂。清障车在道路清障过程中，托臂与地面的角度仅能通过吊臂的变幅油缸的伸缩进行单一的调节，适应性小，效率低，容易导致交通堵塞。在实际运输过程中为了便于托起事故车竖直臂离清障车车体较远，摆动大，存在安全隐患。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单、便于调节、效率高、安全性高的清障车Z型臂。技术方案为了实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案为一种清障车Z型臂，包括铰接在车架上的吊臂，所述的吊臂的端部铰接有竖直臂， 竖直臂的另一端铰接有用于托车的托臂，所述的车架与吊臂之间设置有用于举升吊臂的变幅油缸，吊臂与竖直臂之间设置有用于调节竖直臂角度的倾斜油缸，所述的车架设置有用于限制竖直臂左右摆动的限位板。在所述的竖直臂两侧的车架上设置有用于检测竖直臂是否在限位板内的距离探测器，所述的距离探测器连接有警报器。所述的吊臂安装有视频装置，所述的视频装置与驾驶室内的显示器连接。所述的竖直臂内侧设置有用于控制托臂的旋转角度的旋转油缸。所述的托臂为多级伸缩臂，内部设置有伸缩油缸。所述竖直臂与托臂铰接端分别设置有相互锁止的上锁止面和下锁止面，所述的托臂还设置有与竖直臂搭接的挡块。使用时在旋转油缸作用下托臂向下转动，竖直臂的上锁止面与托臂下锁止面贴合到达锁止位置，同时挡块与竖直臂搭接阻止托臂旋转，再将托臂伸长进行工作。所述的限位板与车架焊接为一体，分别在竖直臂的两侧，限位板上方安装有距离探测器并连接有报警系统始终监测竖直臂是否在其安全保护范围以内。清障车工作时通过托臂将事故车托起，此时如果竖直臂处于距离探测器探测范围以外，随即所连接的报警系统进行报警，提醒操作人员在开车前调整竖直臂处于限位板的安全保护范围以内。同时在清障车行驶途中，距离探测器也能够时刻监测竖直臂的安全性，当出现意外情况竖直臂偏离限位板时，报警系统随即报警提醒驾驶员通过吊臂下方的视频监控系统观察后方的具体情况并停车检查。有益效果本专利技术与现有技术相比，其有益效果是本专利技术的结构简单、设计合理，在使用过程中所述的吊臂通过变幅油缸的伸缩，能够控制吊臂的旋转角度，从而带动调节托臂与地面的夹角和高度，倾斜油缸伸缩时可以调节竖直臂前后摆动角度，进一步修正调节托臂与地面夹角和高度，达到二级调整的目的；二级调整，操作灵活方便，效率高，适合清障托运各种车型；清障车在工作过程中利用变幅油缸和倾斜油缸共同作用下，极大的提高了清障车的实用性能，改善了托车导致的交通堵塞的情况；通过二级调节使竖直臂在托车的过程中保持在两个限位板中，竖直臂与车体距离近，限制了竖直臂的摆动，提高了清障车的安全性能；限位板的两侧安装有距离探测器检测竖直臂是否在限位板之间，当竖直臂不在限位板中时警报器报警，尤其是在托运事故车的过程中出现意外情况竖直臂偏离限位板时提醒操作人员停车检查并将竖直臂重新调整进入限位板之间，进一步提高了清障车的安全性能；吊臂安装有视频装置用于观察清障车的后方工作状态；竖直臂与托臂通过上锁止面与下锁止面的锁死，挡块的阻止保证了托臂到达工作角度并有效承载，降低了旋转油缸的工作强度。附图说明图I为本专利技术的示意图；图2为本专利技术的工作状态示意图；图3为竖直臂与托臂的细节示意图。具体实施例方式下面结合附图，通过一个最佳实施例，对本专利技术技术方案进行详细说明，但是本专利技术的保护范围不局限于所述实施例。如图I、图2和图3所示，一种清障车Z型臂，吊臂2通过销轴铰接在车架I上，在吊臂2的另一端铰接有竖直臂3，竖直臂的另一端铰接有用于托车的托臂4，所述的托臂4 为多级伸缩臂，内侧设置有伸缩油缸，车架与吊臂之间铰接有用于举升吊臂的变幅油缸5， 吊臂与竖直臂之间安装有用于调节竖直臂角度的倾斜油缸6，所述的车架焊接有用于限制竖直臂摆动的限位板7，在两个限位板上安装有用于检测竖直臂是否在限位板内的距离探测器8，所述的距离探测器连接有警报器，在吊臂下方安装有视频装置9，该视频装置与驾驶室内的显示器连接，用于操作人员观测Z型臂的工作状态，在所述的竖直臂内侧安装有用于控制托臂的旋转角度的旋转油缸10，所述的托臂4为多级伸缩臂，内部设置有伸缩油缸11，所述竖直臂与托臂铰接端分别设置有相互锁止的上锁止面31和下锁止面41，所述的托臂还设置有与竖直臂搭接的挡块42，在使用时在旋转油缸10作用下，向下转动将竖直臂锁止面31与托臂下锁止面41面贴合，同时挡块42与竖直臂搭接到达锁止位置，再将托臂伸长进行工作。实际工作时，首先在旋转油缸10作用下将托臂4向下转动与竖直臂3达到锁止位置，再将变幅油缸5缩回带动吊臂2、竖直臂3与托臂4 一同下降达到实际工作要求，其次通过倾斜油缸6的伸缩调节竖直臂3的前后摆动角度，从而精确调节托臂4与地面之间的角度和高度，然后托臂4伸长顺利伸入事故车辆底盘下方进行清障作业。再次通过变幅油缸5的伸长整体将吊臂2、竖直臂3和托臂4(此时通过辅具托住事故车辆)围绕销轴举起，从而达到托起事故车辆的目的。最后，竖直臂两侧的距离探测器8及时进行探测竖直臂43是否在限位板7安全保护范围内，如果超出保护范围距离，距离探测器8所连接的警报器进行报警提示操作人员通过倾斜油缸6的伸缩再次调节竖直臂3的前后摆动角度，直到警报器停止报警，竖直臂处于两侧限位板的保护范围内，在清障车行驶途中驾驶员通过吊臂2 下部的视频装置9和距离探测器8时刻监测整个Z型臂的安全性和状态，减少意外事故发生。除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围内。权利要求1.一种清障车Z型臂，其特征在于包括铰接在车架(I)上的吊臂(2)，所述的吊臂(2) 的端部铰接有竖直臂(3)，竖直臂的另一端铰接有用于托车的托臂(4)，所述的车架与吊臂之间设置有用于举升吊臂的变幅油缸(5)，吊臂与竖直臂之间设置有用于调节竖直臂角度的倾斜油缸出)，所述的车架设置有用于限制竖直臂左右摆动的限位板(7)。2.根据权利要求I所述的清障车Z型臂，其特征在于在所述的竖直臂两侧的车架上设置有用于检测竖直臂是否在限位板内的距离探测器(8)，所述的距离探测器连接有警报器。3.根据权利要求I所述的清障车Z型臂，其特征在于所述的吊臂安装有视频装置 (9)，所述的视频装置与驾驶室内的显示器连接。4.根据权利要求I所述的清障车Z型臂，其特征在于所述的竖直臂内侧设置有用于控制托臂的旋转角度的旋转油缸(10)。5.根据权利要求I所述的清障车Z型臂，其特征在于所述的托臂(4)为多级伸缩臂， 内部设置有伸缩油缸(11)。6.根据权利要求I所述的清障车Z型臂，其特征在于所述竖直臂与托臂铰接端分别设置有相互锁止的上锁止面(31)和下锁止面(41)，所述的托臂还设置有与竖直臂搭接的挡块(42)。全文摘要本专利技术公开了一种清障车Z型臂。该清障车Z型臂包括铰接在车架(1)上的吊臂(2)，所述的吊臂(2)的端部铰接有竖直臂(3)，竖直臂的另一端铰接有用于托车的托臂(4)本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王昌管，顾久军，王成果，
申请(专利权)人：扬州盛达特种车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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