The utility model relates to a service robot and a service robot system, in which the service robot and the service robot system can realize the unification of the robot by setting an inner cavity for accommodating the sub-robot and an open movable door for covering the inner cavity in the service robot body, and by controlling the sub-robot to enter and exit the inner cavity through the service robot. Management, improve the efficiency of management, reduce the cost of human management robot.
【技术实现步骤摘要】
服务机器人和服务机器人系统
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种服务机器人和服务机器人系统。
技术介绍
现有的商业服务机器人，主要有用于咨询或者导购等服务的人形机器人和用于地面清洁的清洁机器人。其中，人形机器人的体积一般较大，也比较重，不容易被不法分子偷走和破坏，但是占用空间也比较大，使得公共场所的空间利用率不高。而清洁机器人体积相对较小，容易被不法分子偷走，所以，清洁机器人工作结束后需要专门的管理人员进行回收和安置。这两种类型的机器人都是独立工作的，都需要占用一定的空间，特别是清洁机器人在充电或者待机时，是处于外显状态，即暴露在公共场所中，需要有专人看护，否则容易被一些不法分子偷走或者破坏。
技术实现思路
本技术提供了一种服务机器人和服务机器人系统，可以提高公共场所的空间利用率，实现服务机器人的统一管理，降低管理成本。本技术的具体技术方案如下：一种服务机器人，包括主控制器。所述服务机器人还包括：用于容纳子机器人的内腔，所述内腔设置在所述服务机器人的机体中；用于遮盖所述内腔的开口的活动门，所述活动门与所述主控制器进行控制连接，所述主控制器能够控制所述活动门打开或者关闭；用于...
【技术保护点】
1.一种服务机器人，包括主控制器，其特征在于，所述服务机器人还包括：用于容纳子机器人的内腔，所述内腔设置在所述服务机器人的机体中；用于遮盖所述内腔的开口的活动门，所述活动门与所述主控制器进行控制连接，所述主控制器能够控制所述活动门打开或者关闭；用于与所述子机器人进行通信的通信部，所述通信部与所述主控制器连接，所述主控制器能够通过所述通信部向所述子机器人发出控制所述子机器人返回或者离开所述内腔的控制信号，和/或所述主控制器能够通过所述通信部接收所述子机器人发出的需要返回或者需要离开所述内腔的通知信号。
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，包括主控制器，其特征在于，所述服务机器人还包括：用于容纳子机器人的内腔，所述内腔设置在所述服务机器人的机体中；用于遮盖所述内腔的开口的活动门，所述活动门与所述主控制器进行控制连接，所述主控制器能够控制所述活动门打开或者关闭；用于与所述子机器人进行通信的通信部，所述通信部与所述主控制器连接，所述主控制器能够通过所述通信部向所述子机器人发出控制所述子机器人返回或者离开所述内腔的控制信号，和/或所述主控制器能够通过所述通信部接收所述子机器人发出的需要返回或者需要离开所述内腔的通知信号。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述服务机器人还包括：用于提供人机交互服务的人机交互部，所述人机交互部与所述主控制器连接，所述人机交互部能够向所述主控制器输入控制所述子机器人的控制信号，和/或所述人机交互部能够显示所述子机器人发回的状态信息。3.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述服务机器人还包括共享使用模块，通过所述共享使用模块能够共享使用所述内腔中的所述子机器人。4.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述内腔为两个以上，且沿所述服务机器人的高度方向排列设置，每个所述内腔能够容纳一个所述子...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚军，黄泰明，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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