一种大三角机器人焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种大三角机器人焊接系统，包括平行设置的第一变位机和第二变位机，所述第一变位机连接有与大三角架对应的第一焊接夹具，所述第二变位机连接有与大三角架对应的第二焊接夹具，所述第一焊接夹具和第二焊接夹具之间设置有直线导轨，所述直线导轨滑动连接有滑板，所述滑板上固定安装有可回转的焊接机器人以及均与该焊接机器人对应的清枪器和桶装焊丝；所述第一变位机和第二变位机均电连接有PLC控制柜，所述焊接机器人电连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜固定安装在滑板上。可自动化完成大三角架的焊接，焊接质量高，可节省大量的人力成本，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。

Welding system of large triangle robot

The utility model relates to a triangle welding robot system, including a first set parallel machine and second positioner, the positioner is connected with the first large triangular frame corresponding to the first welding fixture, the second positioner is connected with a large tripod second corresponding welding clamp, a the linear guide rail is arranged between the first and second welding fixture, welding fixture, sliding the linear guide rail is connected with a slide plate, welding robot with rotating with the welding robot and the corresponding clear machine and barreled wire fixing and installing the sliding plate; the first and second positioner positioner is connected PLC control cabinet, the welding robot is electrically connected with the robot control cabinet, the cabinet is fixed on the slide control of the robot. The utility model can automatically complete the welding of the large tripod, the welding quality is high, and the manpower cost can be saved, and the system is stable and reliable, and has good system rigidity and reliable running precision.

【技术实现步骤摘要】
一种大三角机器人焊接系统
本技术涉及大三角架的焊接
，具体来说，涉及一种大三角机器人焊接系统。
技术介绍
目前对大三角架的焊接主要采用手工焊接。而现有的手工手工焊接存在诸多不足，影响焊接质量和生产效率。①手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；而且，在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝，使得对一个多道焊缝组成焊道，因没有连续一次性完成焊接，必然出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。因此，研制出一种可自动化完成大三角架焊接的焊接系统，便成为业内人士亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术提出了一种大三角机器人焊接系统，克服了现有产品中上述方面的不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种大三角机器人焊接系统，包括平行设置的第一变位机和第二变位机，所述第一变位机连接有与大三角架对应的第一焊接夹具，所述第二变位机连接有与大三角架对应的第二焊接夹具，所述第一焊接夹具和第二焊接夹具之间设置有直线导轨，所述直线导轨滑动连接有滑板，所述滑板上固定安装有可回转的焊接机器人以及均与该焊接机器人对应的清枪器和桶装焊丝；所述第一变位机和第二变位机均电连接有PLC控制柜，所述焊接机器人电连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜固定安装在滑板上。进一步地，所述焊接机器人固定安装在机器人底座上，所述机器人底座固定安装在滑板上。进一步地，所述直线导轨固定安装在导轨底座上，所述导轨底座固定在地面上。进一步地，所述滑板上还固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过齿轮啮合连接有设置在导轨底座上的齿条，所述伺服电机电连接有机器人控制柜。进一步地，该大三角机器人焊接系统的外围设置有安全护栏。本技术的有益效果为：可自动化完成大三角架的焊接，焊接质量高，可节省大量的人力成本，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例所述的大三角机器人焊接系统的俯视图；图2是根据图1所示的大三角机器人焊接系统的正视图。图中：1、导轨底座；2、直线导轨；3、伺服电机；4、滑板；5、机器人底座；6、焊接机器人；7、机器人控制柜；8、桶装焊丝；9、清枪器；10、第一变位机；11、第一焊接夹具；12、第二变位机；13、第二焊接夹具；14、PLC控制柜；15、安全护栏。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，根据本技术实施例所述的一种大三角机器人焊接系统，包括平行设置的第一变位机10和第二变位机12，所述第一变位机10连接有与大三角架对应的第一焊接夹具11，所述第二变位机12连接有与大三角架对应的第二焊接夹具13，所述第一焊接夹具11和第二焊接夹具13之间设置有直线导轨2，所述直线导轨滑动连接有滑板4，所述滑板4上固定安装有可回转的焊接机器人6以及均与该焊接机器人6对应的清枪器9和桶装焊丝8；所述第一变位机10和第二变位机12均电连接有PLC控制柜14，所述焊接机器人6电连接有机器人控制柜7，所述机器人控制柜7固定安装在滑板4上。本技术的一个具体实施例中，所述焊接机器人6固定安装在机器人底座5上，所述机器人底座5固定安装在滑板4上。本技术的一个具体实施例中，所述直线导轨2固定安装在导轨底座1上，所述导轨底座1固定在地面上。本技术的一个具体实施例中，所述滑板4上还固定安装有伺服电机3，所述伺服电机3通过齿轮啮合连接有设置在导轨底座1上的齿条，所述伺服电机3电连接有机器人控制柜7。本技术的一个具体实施例中，该大三角机器人焊接系统的外围设置有安全护栏15。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。本技术采用的固定连接的方式可用螺栓、焊接等常规手段替换，滑动连接方式可采用滚珠丝杠、直线电机等常规手段替换。第一焊接夹具11和第二焊接夹具13均用于夹持大三角架。本技术为双工位、单机器人焊接形式，可实现大三角架焊缝垂直位置或水平位置焊接。本技术采用双工位设计，主体采用1台日本安川多功能机器人MA2010(电缆内藏式)配RD350全数字式逆变控制焊机，和通用科技工厂制作集成的1套机器人行走滑台，2套伺服翻转变位机、2套夹具、1套安全围栏和1套清枪装置。本技术采用双工位设计，一个工位进行焊接，一个工位人工进行上下料，焊接机器人可通过围绕Z轴旋转来实现在两工位间相互切换的功能，双工位循环工作，提高工作效率。焊接完成后的零件由操作人员卸下。当然，本技术还可采用无法旋转的焊接机器人加旋转底座来实现围绕Z轴旋转的功能，方式为在无法旋转的焊接机器人底部连接可回转的旋转底座，旋转底座的底部固定在地面上，底座上安装有伺服转动电机，伺服转动电机的输出轴通过设置在底座内的齿轮转向减速机构连接旋转底座的旋转部，旋转部与无法旋转的焊接机器人底部相连接，伺服转动电机与机器人控制柜7电连接。配套安全围栏15、控制箱放置架等辅助设备，除水、电、气、焊接材料外，不需要使用者增加任何硬件或软件，即可进行生产使用。适用于钢结构件的焊接，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。本技术在导轨底座1上装有直线导轨2作为导向，伺服电机3作为动力装置，伺服电机3通过齿轮齿条的相互啮合实现移动，从而带动滑板4在导轨的上方移动，滑板4承载着机器人底座5，并在机器人底座5上面安装焊接机器人6，机器人底座5左侧固定机器人控制柜7，右侧固定桶装焊丝8和清枪器9，焊接机器人的左侧是一套第一变位机10与一套第一焊接夹具11组成的焊接工位一，右侧是一套第一变位机12一套第一焊接夹具13组成的焊接工位二，PLC控制柜14放置于整套设备的左边，整套系统外围设置有安全围栏15。综上所述，借助本技术的上述技术方案，可自动化完成大三角架的焊接，焊接质量高，可节省大量的人力成本，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大三角机器人焊接系统，包括平行设置的第一变位机（10）和第二变位机（12），所述第一变位机（10）连接有与大三角架对应的第一焊接夹具（11），所述第二变位机（12）连接有与大三角架对应的第二焊接夹具（13），其特征在于，所述第一焊接夹具（11）和第二焊接夹具（13）之间设置有直线导轨（2），所述直线导轨滑动连接有滑板（4），所述滑板（4）上固定安装有可回转的焊接机器人（6）以及均与该焊接机器人（6）对应的清枪器（9）和桶装焊丝（8）；所述第一变位机（10）和第二变位机（12）均电连接有PLC控制柜（14），所述焊接机器人（6）电连接有机器人控制柜（7），所述机器人控制柜（7）固定安装在滑板（4）上。

【技术特征摘要】
1.一种大三角机器人焊接系统，包括平行设置的第一变位机（10）和第二变位机（12），所述第一变位机（10）连接有与大三角架对应的第一焊接夹具（11），所述第二变位机（12）连接有与大三角架对应的第二焊接夹具（13），其特征在于，所述第一焊接夹具（11）和第二焊接夹具（13）之间设置有直线导轨（2），所述直线导轨滑动连接有滑板（4），所述滑板（4）上固定安装有可回转的焊接机器人（6）以及均与该焊接机器人（6）对应的清枪器（9）和桶装焊丝（8）；所述第一变位机（10）和第二变位机（12）均电连接有PLC控制柜（14），所述焊接机器人（6）电连接有机器人控制柜（7），所述机器人控制柜（7）固定安装在滑板（4）上。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴益清，
申请(专利权)人：福建通用机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35