一种载体部件机器人焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种载体部件机器人焊接系统，包括工作台，该焊接系统还包括底座、焊接机器人、焊接夹具、双轴变位机、桶装焊丝、吊丝支架、清枪器、控制箱、焊机和制冷水箱，所述底座与所述工作台连接，所述焊接机器人置于所述底座上与所述底座连接，所述双轴变位机与所述工作台连接且置于所述机器人前端，所述焊接夹具置于所述双轴变位机上且与所述双轴变位机连接，所述桶装焊丝与所述吊丝支架均置于所述焊接机器人远离所述双轴变位机一侧且均与所述工作台连接，所述清枪器、所述控制箱、所述焊机和所述制冷水箱置于所述焊接机器人另一侧且均与所述工作台连接；各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。

A Robot Welding System for Carrier Components

The utility model discloses a robot welding system for carrier components, including a worktable. The welding system also includes a base, a welding robot, a welding fixture, a two-axis positioner, a barreled welding wire, a hanger bracket, a gun cleaner, a control box, a welding machine and a refrigerating water tank. The base is connected with the worktable, and the welding robot is placed on the base and connected with the base. The two-axis positioner is connected with the worktable and is placed at the front end of the robot. The welding fixture is placed on the two-axis positioner and connected with the two-axis positioner. The barreled welding wire and the suspension wire bracket are placed on the side of the welding robot far from the two-axis positioner and are connected with the worktable. The gun cleaner, the control box and the welding machine are all connected with the worktable. The refrigeration water tank is placed on the other side of the welding robot and is connected with the workbench. Signal interlocking and interlocking among various actions can prevent the occurrence of misoperation, so as to improve the overall performance of the whole system.

【技术实现步骤摘要】
一种载体部件机器人焊接系统
本技术涉及焊接领域，特别涉及一种载体部件机器人焊接系统。
技术介绍
目前对载体部件的焊接主要采用手工焊接为主。而现有的手工焊接存在诸多不足，影响焊接质量和生产效率。①手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；而且，在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝，使得对一个多道焊缝组成焊道，因没有连续一次性完成焊接，必然出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。
技术实现思路
技术的目的在于提供一种载体部件机器人焊接系统，解决了焊接质量得不到保证、焊缝均匀性差、焊接工作量大、焊接效率低、人工成本高的问题。本技术是这样实现的，一种载体部件机器人焊接系统，包括工作台，该焊接系统还包括底座、焊接机器人、焊接夹具、双轴变位机、桶装焊丝、吊丝支架、清枪器、控制箱、焊机和制冷水箱，所述底座与所述工作台连接，所述焊接机器人置于所述底座上与所述底座连接，所述双轴变位机与所述工作台连接且置于所述焊接机器人前端，所述焊接夹具置于所述双轴变位机上且与所述双轴变位机连接，所述桶装焊丝与所述吊丝支架均置于所述焊接机器人远离所述双轴变位机一侧且均与所述工作台连接，所述清枪器、所述控制箱、所述焊机和所述制冷水箱置于所述焊接机器人另一侧且均与所述工作台连接。本技术的进一步技术方案是：所述双轴变位机为L型双轴变位机。本技术的进一步技术方案是：所述焊接夹具与所述双轴变位机可拆卸连接。本技术的有益效果：该系统是一套完整的设备单元系统，系统为单工位、单机器人焊接形式，实现载体部件焊缝基本保证船型焊的焊接方式；该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。附图说明图1是本技术提供的一种载体部件机器人焊接系统的结构示意图；图2是本技术提供的一种载体部件机器人焊接系统的结构示意图。附图标记：1.底座、2.焊接机器人、3.焊接夹具、4.双轴变位机、5.桶装焊丝、6.吊丝支架、7.清枪器、8.控制箱、9.焊机、10.制冷水箱。具体实施方式实施例一：图1-图2示出了一种载体部件机器人焊接系统，包括工作台，该焊接系统还包括底座1、焊接机器人2、焊接夹具3、双轴变位机4、桶装焊丝5、吊丝支架6、清枪器7、控制箱8、焊机9和制冷水箱10，所述底座1与所述工作台连接，所述焊接机器人2置于所述底座1上与所述底座1连接，所述双轴变位机4与所述工作台连接且置于所述焊接机器人2前端，所述焊接夹具3置于所述双轴变位机4上且与所述双轴变位机4连接，所述桶装焊丝5与所述吊丝支架6均置于所述焊接机器人2远离所述双轴变位机4一侧且均与所述工作台连接，所述清枪器7、所述控制箱8、所述焊机9和所述制冷水箱10置于所述焊接机器人2另一侧且均与所述工作台连接；所述双轴变位机4为L型双轴变位机；所述焊接夹具3与所述双轴变位机4可拆卸连接。该系统是一套完整的设备单元系统，系统为单工位、单机器人焊接形式，实现载体部件焊缝基本保证船型焊的焊接方式。主体采用1台日本安川多功能机器人MA2010(电缆内藏式)配RD500全数字式逆变控制焊机，和通用科技工厂制作集成的1套外部轴L臂变位机、6套夹具和1套清枪装置。该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载体部件机器人焊接系统，包括工作台，其特征在于：该焊接系统还包括底座(1)、焊接机器人(2)、焊接夹具(3)、双轴变位机(4)、桶装焊丝(5)、吊丝支架(6)、清枪器(7)、控制箱(8)、焊机(9)和制冷水箱(10)，所述底座(1)与所述工作台连接，所述焊接机器人(2)置于所述底座(1)上与所述底座(1)连接，所述双轴变位机(4)与所述工作台连接且置于所述焊接机器人(2)前端，所述焊接夹具(3)置于所述双轴变位机(4)上且与所述双轴变位机(4)连接，所述桶装焊丝(5)与所述吊丝支架(6)均置于所述焊接机器人(2)远离所述双轴变位机(4)一侧且均与所述工作台连接，所述清枪器(7)、所述控制箱(8)、所述焊机(9)和所述制冷水箱(10)置于所述焊接机器人(2)另一侧且均与所述工作台连接。

【技术特征摘要】
1.一种载体部件机器人焊接系统，包括工作台，其特征在于：该焊接系统还包括底座(1)、焊接机器人(2)、焊接夹具(3)、双轴变位机(4)、桶装焊丝(5)、吊丝支架(6)、清枪器(7)、控制箱(8)、焊机(9)和制冷水箱(10)，所述底座(1)与所述工作台连接，所述焊接机器人(2)置于所述底座(1)上与所述底座(1)连接，所述双轴变位机(4)与所述工作台连接且置于所述焊接机器人(2)前端，所述焊接夹具(3)置于所述双轴变位机(4)上且与所述双轴变位机(4)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：江彩成，
申请(专利权)人：福建通用机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35