一种车身蒙皮自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车身蒙皮自动焊接系统，包括：双桁架，其包括立柱和固定在所述立柱顶端且相互平行的两根横梁；两个自动焊接装置，其分别设置在两根所述横梁上，每个自动焊接装置包括点焊机、驱动所述点焊机相对于所述横梁进行左右移动的第一驱动构件、带动所述点焊机相对于所述横梁进行上下移动的第二驱动构件、带动所述点焊机相对于所述横梁进行前后移动的第三驱动构件、带动所述点焊机进行角度旋转的旋转驱动构件以及与所述点焊机连接的气动构件。本实用新型专利技术提供的车身蒙皮自动焊接系统能够保证车身蒙皮焊接的高质和高效性，自动化程度高、降低了劳动强度和人工成本。

An automatic body welding system for body skin

The utility model discloses a skin automatic welding system, including dual truss, including columns and two beams fixed at the top of the column and parallel to each other; two automatic welding device, which are respectively arranged on the two beams, each including spot welding machine, automatic welding device driving the welding machine with respect to the beam for moving around the first drive member, which drives the spot relative to the moving beam on the second drive components, drives the welder with respect to the beams before and after moving third drive components, drives the spot welder angle of rotation of the rotary drive member and is connected with the welding machine pneumatic component. The automatic body welding system of the utility model can ensure the high quality and efficiency of the body skin welding, and has high automation degree, and reduces labor intensity and labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种车身蒙皮自动焊接系统
本技术涉及车身蒙皮焊接
，更具体地说，本技术涉及一种车身蒙皮自动焊接系统。
技术介绍
目前车身蒙皮自动焊接系统以手工焊接为主。而现有的手工焊接对于自动化焊接存在诸多不足，影响焊接质量和生产效率。①手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳。②焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定。③焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供了一种车身蒙皮自动焊接系统，其自动化程度高，具有优异的焊接质量和焊接效率。为了实现上述目的，本技术提供了一种车身蒙皮自动焊接系统，包括：双桁架，其包括立柱和固定在所述立柱顶端且相互平行的两根横梁，所述横梁的长度不小于车身蒙皮的长度；两个自动焊接装置，其分别设置在两根所述横梁上，每个自动焊接装置包括点焊机、驱动所述点焊机相对于所述横梁进行左右移动的第一驱动构件、带动所述点焊机相对于所述横梁进行上下移动的第二驱动构件、带动所述点焊机相对于所述横梁进行前后移动的第三驱动构件、带动所述点焊机进行角度旋转的旋转驱动构件以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身蒙皮自动焊接系统，其特征在于，包括：双桁架，其包括立柱和固定在所述立柱顶端且相互平行的两根横梁，所述横梁的长度不小于车身蒙皮的长度；两个自动焊接装置，其分别设置在两根所述横梁上，每个自动焊接装置包括点焊机、驱动所述点焊机相对于所述横梁进行左右移动的第一驱动构件、带动所述点焊机相对于所述横梁进行上下移动的第二驱动构件、带动所述点焊机相对于所述横梁进行前后移动的第三驱动构件、带动所述点焊机进行角度旋转的旋转驱动构件以及与所述点焊机连接的气动构件，所述气动构件带动所述点焊机的点焊头向靠近车身蒙皮的方向运动或者向远离车身蒙皮的方向运动，以使得所述点焊机的点焊头对车身蒙皮进行焊接或者停止焊接，所...

【技术特征摘要】
1.一种车身蒙皮自动焊接系统，其特征在于，包括：双桁架，其包括立柱和固定在所述立柱顶端且相互平行的两根横梁，所述横梁的长度不小于车身蒙皮的长度；两个自动焊接装置，其分别设置在两根所述横梁上，每个自动焊接装置包括点焊机、驱动所述点焊机相对于所述横梁进行左右移动的第一驱动构件、带动所述点焊机相对于所述横梁进行上下移动的第二驱动构件、带动所述点焊机相对于所述横梁进行前后移动的第三驱动构件、带动所述点焊机进行角度旋转的旋转驱动构件以及与所述点焊机连接的气动构件，所述气动构件带动所述点焊机的点焊头向靠近车身蒙皮的方向运动或者向远离车身蒙皮的方向运动，以使得所述点焊机的点焊头对车身蒙皮进行焊接或者停止焊接，所述第一驱动构件、所述第二驱动构件、所述第三驱动构件、所述旋转驱动构件以及所述气动构件与PLC控制柜电连接。2.根据权利要求1所述的一种车身蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动构件包括：第一伺服电机；第一行星减速机，其与所述第一伺服电机连接；带有齿条的水平导轨，其固定在所述横梁上，且与所述横梁的长度相等；第一齿轮，其固定在所述第一行星减速机的输出轴上，并与所述水平导轨上的齿条相啮合，所述第一齿轮在所述第一伺服电机的驱动下在所述水平导轨上相对于所述横梁进行左右移动。3.根据权利要求2所述的一种车身蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述第二驱动构件包括：第二伺服电机；第二行星减速机，其与所述第二伺服电机连接；带有齿条的竖直导轨，其固定在所述第一伺服电机上，所述竖直导轨的高度大于所述立柱的高度；第二齿轮，其固定在所述第二行星减速机的输出轴上，并与所述竖直导轨的齿条相啮合，所述第二齿轮在所述第二伺服电机的驱动下在所述竖直导轨上相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：江彩成，
申请(专利权)人：福建通用机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35