The utility model discloses a chassis combined welding robot system, including: sliding device, which includes a set of two parallel slide base and are respectively arranged in the two linear slide on the base; the supporting device, which comprises two is located between the base and the slide rail with the column, and two the column is glidingly connected with the support table, driving the machine and welding fixtures for lifting slide up and down in the column on the support platform; welding device, which are located on both sides of the supporting device, the welding device comprises a sliding block, is arranged on the linear slide with the the slider is connected with and drives the servo motor, the sliding on the linear slide on the fixed on the slider on the lifting platform and the lifting platform connecting robot. The chassis combination robot welding system provided by the utility model can automatically complete the chassis combination welding, the welding quality is high, and has good system rigidity and reliable operation accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种底盘合拼机器人焊接系统
本技术涉及车架结构件焊接
,更具体地说,本技术涉及一种底盘合拼机器人焊接系统。
技术介绍
目前底盘合拼机器人焊接系统以手工焊接为主,合拼夹具也比较简陋。而现有的手工焊接及简陋的合拼夹具对于自动化焊接存在诸多不足,影响焊接质量和生产效率。①目前大多的底盘合拼夹具可调节性较差,工件误差对合拼后的成品质量影响也较大;②手工焊接焊缝均匀性差,致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约,焊接质量不稳定。④焊接工作量大,焊接效率低,人工成本高。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供了一种底盘合拼机器人焊接系统,其自动化程度高,具有优异的焊接质量和焊接效率。为了实现上述目的,本技术提供了一种底盘合拼机器人焊接系统,包括:滑动装置,其包括两个平行设置的底座滑台和分别铺设在两个所述底座滑台上的直线滑轨;支撑装置,其包括两个位于两个所述底座滑台之间且具有导轨的立柱、与两个所述立柱滑动连接的支撑台、带动所述支撑台在所述立柱上进行上下滑动的升降式变位机以及设置在所述支撑台上的焊接夹具;焊接装置,其位于所述支撑装置的两侧,所述焊接装置包括滑动设置在所述直线滑轨上的滑块、与所述滑块连接并驱动所述滑块在所述直线滑轨上滑动的伺服电机、固定在所述滑块上的举升平台以及与所述举升平台连接的机器人。优选的是,所述的底盘合拼机器人焊接系统,两个所述立柱之间的距离等于所述直线滑轨的长度。优选的是,所述的底盘合拼机器人焊接系统,还包括:两个清枪器,其设置在所述支撑台上。优选的是 ...
【技术保护点】
一种底盘合拼机器人焊接系统,其特征在于,包括:滑动装置,其包括两个平行设置的底座滑台和分别铺设在两个所述底座滑台上的直线滑轨;支撑装置,其包括两个位于两个所述底座滑台之间且具有导轨的立柱、与两个所述立柱滑动连接的支撑台、带动所述支撑台在所述立柱上进行上下滑动的升降式变位机以及设置在所述支撑台上的焊接夹具;焊接装置,其位于所述支撑装置的两侧,所述焊接装置包括滑动设置在所述直线滑轨上的滑块、与所述滑块连接并驱动所述滑块在所述直线滑轨上滑动的伺服电机、固定在所述滑块上的举升平台以及与所述举升平台连接的机器人。
【技术特征摘要】
1.一种底盘合拼机器人焊接系统,其特征在于,包括:滑动装置,其包括两个平行设置的底座滑台和分别铺设在两个所述底座滑台上的直线滑轨;支撑装置,其包括两个位于两个所述底座滑台之间且具有导轨的立柱、与两个所述立柱滑动连接的支撑台、带动所述支撑台在所述立柱上进行上下滑动的升降式变位机以及设置在所述支撑台上的焊接夹具;焊接装置,其位于所述支撑装置的两侧,所述焊接装置包括滑动设置在所述直线滑轨上的滑块、与所述滑块连接并驱动所述滑块在所述直线滑轨上滑动的伺服电机、固定在所述滑块上的举升平台以及与所述举升平台连接的机器人。2.根据权利要求1所述的一种底盘合拼...
【专利技术属性】
技术研发人员:江彩成,
申请(专利权)人:福建通用机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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