一种剪草滚刀刀刃磨削装置及其磨削方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种剪草滚刀刀刃磨削装置及其磨削方法，属于草坪机械刀具加工领域。该装置包括砂轮机构，砂轮机构包括固定支撑组件、活动支撑组件和砂轮组件；固定支撑组件包括固定支座和安装在固定支座上的第一支撑板，第一支撑板具有第一轴承孔；活动支撑组件包括滑动设置在导轨上的活动支座、第二支撑板和电机，第二支撑板安装在活动支座，并具有第二轴承孔，电机通过丝杠螺母副连接活动支座；砂轮组件包括砂轮座、砂轮和随动压板，砂轮和随动压板安装在砂轮座上，且随动压板位于砂轮的下方，砂轮通过砂轮电机驱动。本发明专利技术装置结构简单巧妙，能够对螺旋形的滚刀片刀刃进行磨削加工。

A grass cutter blade grinding device and grinding method

The invention discloses a grass cutter blade grinding device and grinding method thereof, belonging to the field of machine tool processing lawn. The device comprises a grinding wheel mechanism, grinding mechanism comprises a fixed support assembly, a support assembly and activity wheel assembly; fixed support assembly includes a fixed bearing and fixed bearing mounted on the first supporting plate, a first supporting plate has a first bearing hole; movable support assembly includes a movable bearing, sliding is arranged in the guide rail on the supporting plate and the motor second second, the support plate is arranged on the movable support, and has second motor bearing hole of the screw nut pair connected with the movable bearing; wheel assembly includes a wheel seat, the grinding wheel and the follower plate, the grinding wheel and the follower plate mounted on the wheel seat, and with below the moving platen arranged at the grinding wheel, grinding wheel of the grinding wheel motor drive. The device of the invention is simple and ingenious, and can be grinded for the spiral blade of the hob blade.

【技术实现步骤摘要】
一种剪草滚刀刀刃磨削装置及其磨削方法
本专利技术属于草坪机械刀具加工领域，更具体地说，涉及一种剪草滚刀刀刃磨削装置及其磨削方法。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对生活居住的绿化水平要求越来越高，城市大型生态绿地、住宅绿地、道路绿地等不断增加，因此各种各样的割草机械也不断推出，其中滚刀式割草机(也称打草机、草坪机)因重量轻、体积小、操作灵活等优点，而受到用户的喜爱。割草机的实现切割的原理是通过滚刀将草卷起，位于滚刀上的刀片将杂草割除。割草机的滚刀包括滚刀轴、刀盘以及滚刀片，滚刀组装顺序是先将多片刀盘间隔穿设在滚刀轴上，并焊接固定，然后将滚刀片插入刀盘的插槽内焊接固定，最后磨削刀刃，且滚刀片呈螺旋形。由于滚刀片呈螺旋形，对滚刀轴上的刀盘之间的相对旋转角度要求较高，保证滚刀片能够顺利插入刀盘的插槽中，因此对于刀片在滚刀轴上的定位精度要求较高。正因如此，专利技术人先前设计了一种剪草滚刀的焊接工装，其对应的专利号为：201611023786.4，公开日为：2017年2月15日，该焊接工装包括底座和若干支撑板，若干所述的支撑板垂直、等距设置在所述的底座上；若干所述的支撑板的一侧均设置有一刀盘定位块，所述的刀盘定位块与定位孔对应；若干所述的支撑板的顶部均设置有一主轴定位槽；若干所述的主轴定位槽均为半圆形槽，且均在同一轴线上；若干所述的刀盘定位块投影至同一平面上后成以所述的半圆形槽的圆心在所述的同一平面的投影点为中心点，并阵列排列。通过上述焊接工装能够快速的将刀盘在主轴上的位置及角度定位，然后通过人工施焊，将刀盘焊接到主轴上，同时，该方案还给出了相应的焊接方法。但是，其并没有提供滚刀片如何焊接到刀盘上的方法，这是由于只要刀盘位置在主轴上位置定位后，直接将滚刀片插入刀盘上的插槽中，人工进行施焊即可，是比较传统简易的方式，并无创新可言。然可，长期的实际焊接操作表明此种方式极其不便，不仅效率低下，而且焊接质量难以保证，往往需要二次，甚至多次返工，偶尔还出现报废情况，这是由于滚刀整体呈圆柱形，各滚刀片在刀盘上沿圆周均布，相邻滚刀片之间空间较为狭小，工人手持焊枪在如此小的空间中施焊极其不易，视野也受到严重阻挡，又加上滚刀片为螺旋形，焊枪还需随焊缝走向不断变换焊接角度，焊接难度更大，往往出现断焊、焊瘤、焊缝不均等焊接缺陷，大大降低滚刀产品质量。现有技术中也有其它涉及到滚刀加工的装置，但很少是针对滚刀片焊接的，例如，中国专利申请号为：201610791977.9，公开日为：2017年1月4日的专利文献，公开了一种割草机滚刀的滚刀片插装装置，它包括支架、滚刀轴固定装置、升降架和收刀装置，升降架上设有多个夹紧装置，夹紧装置自上而下绕组装工位螺旋形排列分布并在中心形成容纳待加工半成品的加工空间，各夹紧装置与升降架之间均设有驱动对应夹紧装置向螺旋中心轴线水平来回运动的插接驱动机构，升降架在升降机构的驱动下上下竖直运动，滚刀轴固定装置用于固定竖直的滚刀轴且能驱动滚刀轴转动。该方案能自动完成滚刀片与刀架的装配，提高滚刀片安装的自动化程度，但是滚刀片安装后还需焊接，其并没有提供相应的焊接方法。另外，目前的滚刀在组装焊接后，一般直接磨削刀刃，滚刀整体不美观，刀刃不耐磨，使用一段时间后容易变钝，需要修磨，且抗腐蚀能力弱，久置容易生锈等。而且滚刀片的刀刃为螺旋形，其焊后磨削也是难点所在，目前还没有专门的磨削设备。
技术实现思路
1、要解决的问题本专利技术提供一种剪草滚刀的机器人焊接装置，其目的在于解决现有滚刀片人工焊接，由于施焊空间狭小，视野受阻而导致的焊接效率低，焊缝质量差的问题。本专利技术的焊接装置是剪草滚刀采用机器人焊接的配套辅助设备，可配合焊接机器人快速完成滚刀片与刀盘之间的焊接，一次装夹即可完成全部焊接，自动化程度高，焊接效率高，焊缝质量好。本专利技术还提供了剪草滚刀的焊接方法，将组装好的滚刀一次装夹到焊接装置上，并配合焊接机器人高效、高质量的完成滚刀片的焊接。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种剪草滚刀刀刃磨削装置，包括砂轮机构，所述砂轮机构包括固定支撑组件、活动支撑组件和砂轮组件；固定支撑组件包括固定支座和安装在固定支座上的第一支撑板，第一支撑板具有第一轴承孔；活动支撑组件包括滑动设置在导轨上的活动支座、第二支撑板和电机，第二支撑板安装在活动支座，并具有第二轴承孔，电机通过丝杠螺母副连接活动支座；砂轮组件包括砂轮座、砂轮和随动压板，砂轮和随动压板安装在砂轮座上，且随动压板位于砂轮的下方，砂轮通过砂轮电机驱动。作为进一步改进，所述随动压板的前端设有滚珠。作为进一步改进，砂轮组件安装在平移机构上；所述平移机构包括Y轴导轨和设置于Y轴导轨上的Y轴滑座，Y轴滑座通过丝杠螺母副与Y轴电机连接；砂轮座通过直线导轨副设置于Y轴滑座上，砂轮座与Y轴滑座之间也通过丝杠螺母副连接。一种剪草滚刀刀刃的磨削方法，上述的一种剪草滚刀刀刃磨削装置进行磨削加工，其操作步骤为：首先，在滚刀轴的两端轴承段套上轴承，并通过电机驱动活动支座移动，使滚刀轴两端的轴承分别安装入第一支撑板的第一轴承孔和第二支撑板的第二轴承孔；然后，砂轮座移动至滚刀片的一端，并使砂轮座向滚刀片靠近，将滚刀片插入砂轮和随动压板之间，砂轮与滚刀片的上侧面接触，随动压板前端的滚珠与滚刀片的下侧面接触；接着，砂轮电机启动，砂轮对滚刀片进行磨削，随着砂轮座沿滚刀轴轴向移动，在砂轮和随动压板的限制下，滚刀轴转动，砂轮沿滚刀片磨削出刀刃。作为进一步改进，在砂轮座从滚刀轴的一端移动至另一端完成一次磨削后，反向进行再一次磨削，两次磨削后，加工出对应刀刃面。作为进一步改进，采用焊接机器人将滚刀片焊接到刀盘上后，再进行滚刀片刀刃磨削加工。作为进一步改进，在滚刀片焊接时，通过剪草滚刀的机器人焊接装置对滚刀进行固定，再采用焊接机器人进行焊接；所述剪草滚刀的机器人焊接装置包括机座，以及机座上左右相对设置的驱动机构和顶紧机构；所述驱动机构包括电机箱、卡盘和第一顶针，卡盘通过电机箱中第一电机驱动，第一顶针安装在卡盘上；所述顶紧机构包括顶紧座、顶紧气缸和顶紧板，顶紧座滑动设置于固定在机座上的轨道上，顶紧气缸固定在顶紧座上，顶紧座连接顶紧板，顶紧板上设有与第一顶针同轴的第二顶针。作为进一步改进，所述剪草滚刀的机器人焊接装置还包括位于驱动机构和顶紧机构之间的托料机构；所述托料机构包括设置于机座上的托料座、托料气缸和托料板；托料气缸安装在托料座上，其连接托料板，驱动托料板上下运动。作为进一步改进，所述机座上设置有锁止杆，锁止杆沿长度方向设有多个锁止孔；顶紧座上设有耳板，可通过锁止销插入锁止孔中将耳板与锁止杆固定连接。作为进一步改进，将滚刀片焊接到刀盘上，其操作步骤为：①将滚刀片依次安装到刀盘上的插槽中，并固定滚刀片；②将滚刀放置到托料机构的托料板上，托料气缸工作调整托料板高度，使滚刀的滚刀轴与第一顶针同轴，并使第一顶针顶入滚刀轴一端的顶针孔中；③顶紧机构沿轨道向驱动机构靠近，顶紧气缸推动第二顶针顶入滚刀轴另一端的顶针孔中，顶紧滚刀，并保证定位销插入刀盘的定位孔中；同时，托料气缸带动托料板下降，收回托料板；④向锁止杆上的锁止孔中插入锁止销，将顶紧座的位置锁定；⑤采用焊接机器人对滚刀上的滚刀片与刀盘交界处进行角焊，从滚刀轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剪草滚刀刀刃磨削装置，包括砂轮机构，其特征在于：所述砂轮机构包括固定支撑组件(500)、活动支撑组件(600)和砂轮组件(700)；固定支撑组件(500)包括固定支座(510)和安装在固定支座(510)上的第一支撑板(520)，第一支撑板(520)具有第一轴承孔；活动支撑组件(600)包括滑动设置在导轨(620)上的活动支座(610)、第二支撑板(630)和电机(640)，第二支撑板(630)安装在活动支座(610)，并具有第二轴承孔，电机(640)通过丝杠螺母副连接活动支座(610)；砂轮组件(700)包括砂轮座(710)、砂轮(720)和随动压板(730)，砂轮(720)和随动压板(730)安装在砂轮座(710)上，且随动压板(730)位于砂轮(720)的下方，砂轮(720)通过砂轮电机驱动。

【技术特征摘要】
1.一种剪草滚刀刀刃磨削装置，包括砂轮机构，其特征在于：所述砂轮机构包括固定支撑组件(500)、活动支撑组件(600)和砂轮组件(700)；固定支撑组件(500)包括固定支座(510)和安装在固定支座(510)上的第一支撑板(520)，第一支撑板(520)具有第一轴承孔；活动支撑组件(600)包括滑动设置在导轨(620)上的活动支座(610)、第二支撑板(630)和电机(640)，第二支撑板(630)安装在活动支座(610)，并具有第二轴承孔，电机(640)通过丝杠螺母副连接活动支座(610)；砂轮组件(700)包括砂轮座(710)、砂轮(720)和随动压板(730)，砂轮(720)和随动压板(730)安装在砂轮座(710)上，且随动压板(730)位于砂轮(720)的下方，砂轮(720)通过砂轮电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种剪草滚刀刀刃磨削装置，其特征在于：所述随动压板(730)的前端设有滚珠。3.一种剪草滚刀刀刃的磨削方法，采用权利要求1或2的一种剪草滚刀刀刃磨削装置进行磨削加工，其操作步骤为：首先，在滚刀轴(1)的两端轴承段(6)套上轴承，并通过电机(640)驱动活动支座(610)移动，使滚刀轴(1)两端的轴承分别安装入第一支撑板(520)的第一轴承孔和第二支撑板(630)的第二轴承孔；然后，砂轮座(710)移动至滚刀片(4)的一端，并使砂轮座(710)向滚刀片(4)靠近，将滚刀片(4)插入砂轮(720)和随动压板(730)之间，砂轮(720)与滚刀片(4)的上侧面接触，随动压板(730)前端的滚珠与滚刀片(4)的下侧面接触；接着，砂轮电机启动，砂轮(720)对滚刀片(4)进行磨削，随着砂轮座(710)沿滚刀轴(1)轴向移动，在砂轮(720)和随动压板(730)的限制下，滚刀轴(1)转动，砂轮(720)沿滚刀片(4)磨削出刀刃。4.根据权利要求3所述的一种剪草滚刀刀刃的磨削方法，其特征在于：在砂轮座(710)从滚刀轴(1)的一端移动至另一端完成一次磨削后，反向进行再一次磨削，两次磨削后，加工出对应刀刃面。5.根据权利要求4所述的一种剪草滚刀刀刃的磨削方法，其特征在于：采用焊接机器人将滚刀片(4)焊接到刀盘(2)上后，再进行滚刀片(4)刀刃磨削加工。6.根据权利要求5所述的一种剪草滚刀刀刃的磨削方法，其特征在于：在滚刀片(4)焊接时，通过剪草滚刀的机器人焊接装置对滚刀进行固定，再采用焊接机器人进行焊接；所述剪草滚刀的机器人焊接装置包括机座(100)，以及机座(100)上左右相对设置的驱动机构(200)和顶紧机构(300)；所述驱动机构(200)包括电机箱、卡盘(210)和第一顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡加兵，
申请(专利权)人：马鞍山市绿之友机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34