抗爆容器盖体组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抗爆容器盖体组装装置，包括盖体工作台和用于焊接的机械手臂；所述盖体工作台包括变位机，所述变位机上转动连接有平面板和驱动平面板转动的转动机构，所述平面板的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置，所述平面板设置顶盖固定装置的一侧还设置有用于固定盖体加强筋的盖体加强筋固定装置，所述盖体加强筋固定装置上设置有将盖体加强筋推动至顶盖固定装置上的盖体加强筋推动机构，所述平面板背向顶盖固定装置的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置，所述平面板上设置有通槽，所述把手透过通槽，在把手固定装置的作用下保持把手与顶盖接触。通过这样的一些过程，就实现了对于抗爆容器的盖体自动化加工，固定各个部件，从而进行焊接，使得生产过程中更加方便加工操作。

Anti explosive container cover assembly device

The utility model discloses an anti explosion container cover assembly device includes a cover for welding work table and mechanical arm; the cover table comprises a positioning machine, wherein the variable plane plate is rotatably connected to a machine and the rotation mechanism drives the rotating plate, one side of the plane plate for the top fixing device of cover and cover the spline, one side of the flat plate is provided with a top cover is provided with a fixing device for fixing the cover body reinforcement reinforcement body fixing device, the cover body reinforcement fixing device arranged on the cover body reinforcement to promote to the top on the fixing device of cover stiffener pushing mechanism, the plane plate back to the side cover fixing device is provided with a handle for fixing device handle, wherein the plane plate is provided with a through groove, the handle through the slot in the handle Keep the handle from the top under the action of the fixer. Through these processes, the automatic processing of the lid of the anti explosion container is realized, and all the components are fixed, so that the welding can be carried out, making the processing operation more convenient in the production process.

【技术实现步骤摘要】
抗爆容器盖体组装装置
本技术涉及一种防爆容器生产设备，更具体的说是涉及一种抗爆容器盖体组装装置。
技术介绍
抗爆容器作为一种常用的抗爆设备，被广泛使用。专利号为CN200410011685.6的中国专利，公开了一种抗爆容器。该抗爆容器包括上盖、筒体及固定支架，其特征在于筒体由外筒和内筒构成，其中外筒为一上端开口而下端封闭的圆筒，内筒下部设有下消波板，上盖由顶盖板和盖璧构成，其中盖璧下端设有上消波板，盖璧与外筒的上端口之间通过花键连接，顶盖板上设有泄爆螺栓。现有技术中的抗爆容器可以主要由外筒、内衬、底封头、盖板构成，其中内衬位于外筒内部，外筒的两端分别连接有底封头和盖板，底封头直接固定在外筒上，而外筒和盖板的连接主要通过花键结构连接，既在外筒背向底封头的一端设置一个花键套环，在盖板上设置一个与花键套环配合的顶盖花键，顶盖花键上具有一个花键块，这样就可以起到完成一个盖板与外筒的可拆卸安装，并且在抗爆容器的内部设置有上消波板和下消波板，下消波板与内衬连接，而上消波板则连接在盖板上，一般的上消波板都是连接在顶盖花键上的。这类型的抗爆容器本身的结构不复杂，但是在生产过程中，都是通过焊接的，现有技术中，已经能够说实现使用机械手臂进行焊接，比如专利号为CN200810184912.3的中国专利就公开了一种能够多个方向进行转动，并且精确计算焊接路线的焊接机器人。但是在抗爆容器的实际生产过程中，为了方便生产，特别是盖体，盖体本身工件较多，会将各个部件分开加工，之后焊接在一起，由于各个部件较多，因此焊接过程中需要先初步固定之后再进行焊接，而固定过程中没有专门的设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种抗爆容器盖体组装装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种抗爆容器盖体组装装置，包括盖体工作台和用于焊接的机械手臂；所述盖体工作台包括变位机，所述变位机上转动连接有平面板和驱动平面板转动的转动机构，所述平面板的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置，所述平面板设置顶盖固定装置的一侧还设置有用于固定盖体加强筋的盖体加强筋固定装置，所述盖体加强筋固定装置上设置有将盖体加强筋推动至顶盖固定装置上的盖体加强筋推动机构，所述平面板背向顶盖固定装置的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置，所述平面板上设置有通槽，所述把手透过通槽，在把手固定装置的作用下保持把手与顶盖接触。作为本技术的进一步改进：所述顶盖固定装置包括保持盖板位于平面板上的盖板固定装置和保持顶盖花键位于盖板上的顶盖花键固定装置；所述盖板固定装置包括若干盖板固定柱，若干所述盖板固定柱在平面板上呈圆周阵列设置，且所述盖板固定柱之间形成用于放置盖板的盖板安装区，所述盖板被限位在盖板安装区中，所述平面板上还设置有第二转角气缸，所述第二转角气缸的输出端用于与盖板抵触，且保持盖板被夹持在第二转角气缸的输出端和平面板之间；所述顶盖花键固定装置包括位于盖板安装区外的第二推进气缸和第三推进气缸，所述第二推进气缸和第三推进气缸的输出端均朝向盖板安装区的中心，所述第二推进气缸的输出端上设置有用于与顶盖花键边缘抵触的第二抵块，所述第二抵块上设置有第二贴合槽，所述第三推进气缸的输出端上设置有第三触块，所述第三抵块上设置有供顶盖花键的花键块嵌入的花键槽。作为本技术的进一步改进：所述盖体加强筋推动机构包括第二有轨气缸，所述第二有轨气缸包括第二滑轨和第二滑动块，所述第二滑轨朝向盖板安装区设置，所述第二滑轨上设置有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端朝向平面板设置；所述盖体加强筋固定装置包括第二安装板，所述第二安装板上设置有若干用于盖体加强筋嵌入的固定槽，所述第二安装板设置在第二气缸的输出端，所述盖体加强筋位于加强筋固定装置时，所述盖体加强筋位于顶盖花键上方，以及盖板外。作为本技术的进一步改进：所述把手固定装置包括连接柱，所述连接柱上设置有连接板，所述连接板将把手夹持在连接板和盖体之间，所述连接板上设置有连接槽，所述连接柱上套接有橡胶套，所述橡胶套嵌入到连接槽中，且通过橡胶套的弹性张力将连接板与连接柱固定在一起，所述连接柱一端连接在平面板上，另一端设置有直径大于连接柱的嵌柱，所述橡胶套上设置有供嵌柱嵌入的嵌入槽，所述连接板朝向平面板的一端设置有放置把手的容纳槽。作为本技术的进一步改进：所述转动机构包括竖直块，所述竖直块上设置有转动电机，所述转动电机上的输出端与平面板连接。本技术的有益效果为：现有技术中，抗爆容器可以主要由外筒、内衬、底封头、盖板构成，其中内衬位于外筒内部，外筒的两端分别连接有底封头和盖板，底封头直接固定在外筒上，而外筒和盖板的连接主要通过花键结构连接，既在外筒背向底封头的一端设置一个花键套环，在盖板上设置一个与花键套环配合的顶盖花键，顶盖花键上具有一个花键块，这样就可以起到完成一个盖板与外筒的可拆卸安装，而盖板上则设置有把手。而在变位机，主要是用来生产盖板的部分，首先是将盖板和顶盖花键安装至位于平面板上的顶盖固定装置上，在顶盖固定装置上的盖板与平面板贴合，而顶盖花键则位于盖板之上，这样既可以通过机械手臂进行将盖板和顶盖花键进行焊接，在完成焊接后通过盖体加强筋推动机构将盖体加强筋固定装置传送至顶盖固定装置上，使得盖体加强筋能够进入到顶盖花键内，通过机械手臂将盖体加强筋与顶盖花键的内壁以及盖板的底部焊接在一起，之后盖体加强筋固定装置启动，使得盖体加强筋固定装置退回到原来的位置。接着启动转动机构，使得平面板发生转动，使得平面板设置把手固定装置的一端位于上方，在平面板上设置的通槽，能够通过把手固定装置将把手与盖板接触，之后通过机械手透过通槽，将把手焊接在盖板上。在取出工件时，可以松开第一固定装置，可以取下焊接在一起的筒体结构，而变位机上的转动机构重新转动，使得安装有顶盖固定装置的一面重新位于上方，之后松开顶盖固定装置，这样就可以取下焊接完成的顶盖。通过这样的一些过程，就实现了对于抗爆容器的自动化加工，固定各个部件，从而进行焊接，使得生产过程中更加方便加工操作。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的盖体工作台的结构图；图3为本技术的盖体工作台的侧视结构图；图4为本技术的盖体工作台斜视结构图；图5为本技术的平面板爆炸结构图；图6为本技术的平面板后视结构爆炸图。附图标记：4、盖板；5、花键套环；6、顶盖花键；7、花键块；10、盖体加强筋；12、底座；13、把手；B0、盖体工作台；C0、机械手臂；b1、平面板；b2、转动机构；b3、顶盖固定装置；b5、盖体加强筋固定装置；b6、上消波板推动机构；b7、盖体加强筋推动机构；b8、把手固定装置；b9、通槽；b31、盖板固定装置；b32、顶盖花键固定装置；b311、固定柱；b312、盖板安装区；b313、第二转角气缸；b321、第三推进气缸；b322、第二抵块；b323、第三贴合槽；b327、第三抵块；b325、花键槽；b326、第二推进气缸；b71、第二有轨气缸；b72、第二滑轨；b73、第二滑动块；b74、第二连接杆；b51、第二安装板；b52、固定槽；b81、连接柱；b82、连接板；b83、连接槽；b本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抗爆容器盖体组装装置，其特征在于：盖体工作台(B0)和用于焊接的机械手臂(C0)；所述盖体工作台(B0)包括变位机，所述变位机上转动连接有转动板(b1)和驱动转动板(b1)转动的转动机构(b2)，所述转动板(b1)的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置(b3)，所述转动板(b1)设置顶盖固定装置(b3)的一侧还设置有用于固定盖体加强筋的盖体加强筋固定装置(b5)，所述盖体加强筋固定装置(b5)上设置有将盖体加强筋推动至顶盖固定装置(b3)上的盖体加强筋推动机构(b7)，所述转动板(b1)背向顶盖固定装置(b3)的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置(b8)，所述转动板(b1)上设置有通槽(b9)，所述把手透过通槽(b9)，在把手固定装置(b8)的作用下保持把手与顶盖接触。

【技术特征摘要】
1.一种抗爆容器盖体组装装置，其特征在于：盖体工作台(B0)和用于焊接的机械手臂(C0)；所述盖体工作台(B0)包括变位机，所述变位机上转动连接有转动板(b1)和驱动转动板(b1)转动的转动机构(b2)，所述转动板(b1)的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置(b3)，所述转动板(b1)设置顶盖固定装置(b3)的一侧还设置有用于固定盖体加强筋的盖体加强筋固定装置(b5)，所述盖体加强筋固定装置(b5)上设置有将盖体加强筋推动至顶盖固定装置(b3)上的盖体加强筋推动机构(b7)，所述转动板(b1)背向顶盖固定装置(b3)的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置(b8)，所述转动板(b1)上设置有通槽(b9)，所述把手透过通槽(b9)，在把手固定装置(b8)的作用下保持把手与顶盖接触。2.根据权利要求1所述的抗爆容器盖体组装装置，其特征在于：所述顶盖固定装置(b3)包括保持盖板位于转动板(b1)上的盖板固定装置(b31)和保持顶盖花键位于盖板上的顶盖花键固定装置(b32)。3.根据权利要求2所述的抗爆容器盖体组装装置，其特征在于：所述盖板固定装置(b31)包括若干盖板固定柱(b311)，若干所述盖板固定柱(b311)在转动板(b1)上呈圆周阵列设置，且所述盖板固定柱(b311)之间形成用于放置盖板的盖板安装区(b312)，所述盖板被限位在盖板安装区(b312)中，所述转动板(b1)上还设置有第二转角气缸(b313)，所述第二转角气缸(b313)的输出端用于与盖板抵触，且保持盖板被夹持在第二转角气缸(b313)的输出端和转动板(b1)之间。4.根据权利要求3所述的抗爆容器盖体组装装置，其特征在于：所述顶盖花键固定装置(b32)包括位于盖板安装区(b312)外的第二推进气缸(b326)和第三推进气缸(b321)，所述第二推进气缸(b326)和第三推进气缸(b321)的输出端均朝向盖板安装区(b312)的中心，所述第二推进气缸(b326)的输出端上设置有用于与顶盖花键边缘抵触的第二抵块(b322)，所述第二抵块(b322)上设置有第三贴合槽(b32...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晓春，俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，陈卸件，王京，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33