The utility model discloses a bearing frame of robot welding system, the utility model has the advantages of simple and reasonable structure, low production cost, convenient installation, complete function, mechanization, no need of manual welding in the welding process, direct welding, weld uniform, welding effect is high, without the artificial cost, fixed frame in the welding clamping fixture, welding fixture to the proper height lifting hydraulic machine adjustment, drive slide move to the specified location on the rail, the welding robot welding, after welding, finally clear machine to clean the welding gun welding robot.
【技术实现步骤摘要】
一种全承载车架机器人焊接系统
:本技术涉及焊接
,特别涉及一种全承载车架机器人焊接系统。
技术介绍
:目前对搬运车车架的焊接与搬运主要采用手工焊接和人工搬运为主。而现有的手工搬运对于自动化焊接存在诸多不足,影响焊接质量和生产效率。①手工焊接要预先点焊,使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷;而且,在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝,使得对一个多道焊缝组成焊道,因没有连续一次性完成焊接,必然出现搭接现象,而搭接处容易出现焊接缺陷,使得焊接质量得不到保证,存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝均匀性差,致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约,焊接质量不稳定。④焊接工作量大,焊接效率低,人工成本高。
技术实现思路
:本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全承载车架机器人焊接系统,以解决上述
技术介绍
中的问题。为了解决上述问题,本技术提供了一种技术方案:一种全承载车架机器人焊接系统,包括底座、导轨、驱动装置、滑台、立柱、横梁、焊接机器人、升降式液压机、焊接夹具、清枪器、遮光罩、液压油泵和电源箱;所述底座上固定连接有用于导向的导轨;所述底座上固定连接有一个驱动装置;所述导轨上滑动连接有一个滑台;所述驱动装置的输出端与滑台相固定连接;所述滑台上固定连接有一个立柱,所述立柱与水平面相互垂直;所述立柱的顶端固定连接有一个横梁,所述横梁与水平面相互平行;所述横梁的下表面上固定连接有一个焊接机器人;所述底座的前端设有三个并行排列的升降式液压机;所述升降式液压机上固定连接有四个焊接夹具;所述焊接夹具上设有遮光罩;所述遮光罩上设有清枪器;所述升降式液 ...
【技术保护点】
一种全承载车架机器人焊接系统,其特征在于:包括底座(1)、导轨(2)、驱动装置(3)、滑台(4)、立柱(5)、横梁(6)、焊接机器人(7)、升降式液压机(8)、焊接夹具(9)、清枪器(10)、遮光罩(11)、液压油泵(12)和电源箱(13);所述底座(1)上固定连接有用于导向的导轨(2);所述底座(1)上固定连接有一个驱动装置(3);所述导轨(2)上滑动连接有一个滑台(4);所述驱动装置(3)的输出端与滑台(4)相固定连接;所述滑台(4)上固定连接有一个立柱(5),所述立柱(5)与水平面相互垂直;所述立柱(5)的顶端固定连接有一个横梁(6),所述横梁(6)与水平面相互平行;所述横梁(6)的下表面上固定连接有一个焊接机器人(7);所述底座(1)的前端设有三个并行排列的升降式液压机(8);所述升降式液压机(8)上固定连接有四个焊接夹具(9);所述焊接夹具(9)上设有遮光罩(11);所述遮光罩(11)上设有清枪器(10);所述升降式液压机(8)右侧设有一个液压油泵(12),所述液压油泵(12)的输出端通过油管与升降式液压机(8)的输入端相连通;所述底座(1)的右侧设有一个供电的电源箱(13) ...
【技术特征摘要】
1.一种全承载车架机器人焊接系统,其特征在于:包括底座(1)、导轨(2)、驱动装置(3)、滑台(4)、立柱(5)、横梁(6)、焊接机器人(7)、升降式液压机(8)、焊接夹具(9)、清枪器(10)、遮光罩(11)、液压油泵(12)和电源箱(13);所述底座(1)上固定连接有用于导向的导轨(2);所述底座(1)上固定连接有一个驱动装置(3);所述导轨(2)上滑动连接有一个滑台(4);所述驱动装置(3)的输出端与滑台(4)相固定连接;所述滑台(4)上固定连接有一个立柱(5),所述立柱(5)与水平面相互垂直;所述立柱(5)的顶端固定连接有一个横梁(6),所述横梁(6)与水平面相互平行;所述横梁(6)的下表面上固定连接有一个焊接机器人(7);所述底座(1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:江彩成,
申请(专利权)人:福建通用机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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