一种可用于加工多种规格H型钢的焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可用于加工多种规格H型钢的焊接设备，属于焊接设备技术领域，为解决现有技术自动化程度差等问题而设计。本实用新型专利技术可用于加工多种规格H型钢的焊接设备包括用于放置待加工H型钢的操作平台、用于抬起和/或翻转待加工H型钢的夹持装置、用于调整待加工H型钢的横板高度的支撑装置、用于限定待加工H型钢的右侧板和/或左侧板位置的定位装置、以及用于将横板分别焊接在右侧板和左侧板上的自动焊接机构；其中，支撑装置的支撑面的高度能根据设计要求而改变，定位装置的容纳宽度能根据设计要求而改变。本实用新型专利技术可用于加工多种规格H型钢的焊接设备自动化程度高，可广泛应用于钢筋加工厂以及隧道施工建设中。

A welding equipment which can be used to process various specifications of H steel

The utility model discloses a welding equipment which can be used for processing various specifications of H steel, which belongs to the welding equipment technology field, and is designed to solve the problems of poor automation of the existing technology. The utility model can be used for welding equipment for processing of various specifications of H type steel for machining including H type steel platform, for lifting and / or turning machining of H type steel clamping device, supporting device for horizontal plate, height adjustment for processing H steel for defining the right positioning board to be processed H type steel and / or the left side plate position device, as well as for the automatic welding mechanism plate are respectively welded on the right side plate and left side plate; the change according to the design requirements and the height of the supporting surface of the supporting device, the positioning device can accommodate the width according to the design requirements and change. The utility model can be used to process various specifications of H type steel welding equipment with high automation degree, and can be widely used in the steel processing plant and the construction of tunnel construction.

【技术实现步骤摘要】
一种可用于加工多种规格H型钢的焊接设备
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种可用于加工多种规格H型钢的焊接设备。
技术介绍
H型钢是由三块板材焊接后形成H形结构。现有H型钢基本采用人力手工制作的方式进行加工，包括下料、焊接等工序。该加工方式的缺陷包括：劳动强度大，自动化程度低，效率低，安全隐患多，加工成本高，进而导致加工所得的H型钢造价高，市场竞争力低；当改变H型钢的型号时需要更换多个加工工装，进一步降低了加工效率；需要准备多套加工工装以用于加工不同型号的H型钢，进一步提高了加工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种自动化程度高、适用范围广的可用于加工多种规格H型钢的焊接设备。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种可用于加工多种规格H型钢的焊接设备，包括用于放置待加工H型钢的操作平台、用于抬起和/或翻转所述待加工H型钢的夹持装置、用于调整所述待加工H型钢的横板高度的支撑装置、用于限定所述待加工H型钢的右侧板和/或左侧板位置的定位装置、以及用于将所述横板分别焊接在所述右侧板和所述左侧板上的自动焊接机构；其中，所述支撑装置的支撑面的高度能根据设计要求而改变，定位装置的容纳宽度能根据设计要求而改变。特别是，所述支撑装置包括支撑电机、支撑装置轴、支撑装置轮、连接臂和滑块板；所述支撑电机的输出轴通过链轮带动所述支撑装置轴旋转，所述支撑装置轴进而带动所述支撑装置轮旋转；所述连接臂连接在所述支撑装置轮和所述滑块板之间，当所述支撑装置轮旋转时所述连接臂带动所述滑块板上升或下降。进一步，所述操作平台上设置有滑块板限位件，所述滑块板能沿所述滑块板限位件上升或下降。更进一步，所述滑块板限位件为成对设置的滚轮、套设在所述滑块板外侧壁上的套筒、或相对设置的两个C形柱状结构。特别是，所述支撑装置包括支撑电机、偏心轮驱动轴、偏心轮和滑块板，所述偏心轮的外侧面抵靠在所述滑块板的底面上；所述支撑电机的输出轴通过链轮带动所述偏心轮驱动轴旋转，所述偏心轮驱动轴进而带动所述偏心轮旋转，当所述偏心轮旋转时带动所述滑块板上升或下降。特别是，所述夹持装置包括活动夹紧板、固定夹紧板、夹紧板驱动电机、夹紧板支架、用于驱动所述夹紧板支架绕其轴线方向旋转的旋转组件、用于驱动所述夹紧板支架水平移动的水平电机、以及用于驱动所述夹紧板支架竖直移动的竖直电机；所述固定夹紧板固定设置在所述夹紧板支架上，所述夹紧板驱动电机连接在所述活动夹紧板上并能驱动所述活动夹紧板朝向所述固定夹紧板或远离所述固定夹紧板。进一步，所述旋转组件包括旋转电机、以及相啮合的旋转齿轮和旋转齿条；所述旋转齿轮通过连接轴固定设置在所述夹紧板支架，所述旋转齿条连接至所述旋转电机的输出端；所述旋转电机带动所述旋转齿条做直线运动，所述旋转齿条驱动所述旋转齿轮旋转，所述旋转齿条带动所述夹紧板支架旋转。特别是，所述夹持装置设置在夹持上平台上，所述竖直电机的一端连接在所述夹持上平台上、另一端连接至夹持下平台；在所述夹持上平台和所述夹持下平台之间设置多组支撑杆组件，每组所述支撑杆组件包括端头相铰接的两根支撑杆；当所述竖直电机伸展时所述夹持上平台向上抬升、所述支撑杆组件伸直，当所述竖直电机收缩时所述夹持上平台向下降落、所述支撑杆组件弯曲。特别是，在所述活动夹紧板和/或所述固定夹紧板的夹持面上形成有多个锯齿状结构、豁口状结构或波浪状结构。特别是，所述定位装置包括定位电机和定位板，所述定位电机和所述定位板分别设置在所述待加工H型钢的两侧。本技术可用于加工多种规格H型钢的焊接设备的支撑装置的支撑面高度可调、定位装置的容纳宽度可调，只要改变支撑面的位置(高度)即可改变横板的位置、改变定位装置的容纳宽度即可改变右侧板和左侧板之间的距离，保证所加工的H型钢符合型号要求，自动化程度高，加工效率高，制造成本低，劳动强度低，可广泛应用于钢筋加工厂以及隧道施工建设中。附图说明图1是本技术优选实施例提供的待加工H型钢的主视图；图2是本技术优选实施例提供的待加工H型钢的左视图；图3是本技术优选实施例提供的焊接设备未抬起H型钢时的结构示意图；图4是本技术优选实施例提供的焊接设备抬起H型钢时的结构示意图；图5是图3中E处的局部放大图；图6是图4中C-C向的剖视图；图7是图3中A向的结构示意图；图8是图7中所示结构定位电机处于伸出状态时的结构示意图；图9是本技术优选实施例提供的焊接设备将H型钢翻转90°时的结构示意图；图10是本技术优选实施例提供的焊接设备将H型钢翻转180°时的结构示意图；图11是图4中B向的结构示意图。图中：1、操作平台；21、支撑电机；22、支撑装置轴；23、支撑装置轮；24、连接臂；25、滑块板；26、滑块板限位件；31、活动夹紧板；32、固定夹紧板；33、夹紧板驱动电机；34、夹紧板支架；35、水平电机；36、竖直电机；37、旋转电机；38、旋转齿轮；39、旋转齿条；41、夹持上平台；42、夹持下平台；43、支撑杆组件；51、定位电机；52、定位板；100、待加工H型钢；101、右侧板；102、左侧板；103、横板；200、自动焊接机构。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。优选实施例：本优选实施例提供一种可用于加工多种规格H型钢的焊接设备。如图1至图11所示，该可用于加工多种规格H型钢的焊接设备包括用于放置待加工H型钢100的操作平台1、用于抬起和/或翻转待加工H型钢100的夹持装置、用于调整待加工H型钢100的横板103高度的支撑装置、用于限定待加工H型钢100的右侧板101和/或左侧板102位置的定位装置、以及用于将横板103分别焊接在右侧板101和左侧板102上的自动焊接机构200；其中，支撑装置的支撑面的高度能根据设计要求而改变，定位装置的容纳宽度能根据设计要求而改变。该装置的支撑装置支撑横板103平放且位于一定的高度、定位装置令右侧板101和左侧板102分别位于横板103的两侧，通过自动焊接机构200将三者焊接成H型钢，自动化程度高，加工效率高，制造成本低，劳动强度低；支撑装置的支撑面的位置可调、定位装置的容纳宽度可调，当所需加工的H型钢的型号变化时，只要改变支撑面的位置(高度)即可改变横板103的位置、改变定位装置的容纳宽度即可改变右侧板101和左侧板102之间的距离，保证所加工的H型钢符合型号要求。在上述结构的基础上，支撑装置包括支撑电机21、支撑装置轴22、支撑装置轮23、连接臂24和滑块板25；支撑电机21的输出轴通过链轮带动支撑装置轴22旋转，支撑装置轴22进而带动支撑装置轮23旋转；连接臂24连接在支撑装置轮23和滑块板25之间，当支撑装置轮23旋转时连接臂24带动滑块板25上升或下降。为了保证滑块板25运动过程中不发生横向的偏移，在操作平台1上设置有滑块板限位件26，滑块板25能沿滑块板限位件26上升或下降。其中，滑块板限位件26为成对设置的滚轮、套设在滑块板25外侧壁上的套筒、或相对设置的两个C形柱状结构，还可以是其它形式的结构，能限定滑块板25仅沿设定方向移动即可。支撑装置还有另外一种实现形式：支撑装置包括支撑电机21、偏心轮驱动轴、偏心轮和滑块板25，偏心轮的外侧面抵靠在滑块板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可用于加工多种规格H型钢的焊接设备，其特征在于，包括用于放置待加工H型钢(100)的操作平台(1)、用于抬起和/或翻转所述待加工H型钢(100)的夹持装置、用于调整所述待加工H型钢(100)的横板(103)高度的支撑装置、用于限定所述待加工H型钢(100)的右侧板(101)和/或左侧板(102)位置的定位装置、以及用于将所述横板(103)分别焊接在所述右侧板(101)和所述左侧板(102)上的自动焊接机构(200)；其中，所述支撑装置的支撑面的高度能根据设计要求而改变，定位装置的容纳宽度能根据设计要求而改变。

【技术特征摘要】
1.一种可用于加工多种规格H型钢的焊接设备，其特征在于，包括用于放置待加工H型钢(100)的操作平台(1)、用于抬起和/或翻转所述待加工H型钢(100)的夹持装置、用于调整所述待加工H型钢(100)的横板(103)高度的支撑装置、用于限定所述待加工H型钢(100)的右侧板(101)和/或左侧板(102)位置的定位装置、以及用于将所述横板(103)分别焊接在所述右侧板(101)和所述左侧板(102)上的自动焊接机构(200)；其中，所述支撑装置的支撑面的高度能根据设计要求而改变，定位装置的容纳宽度能根据设计要求而改变。2.根据权利要求1所述的可用于加工多种规格H型钢的焊接设备，其特征在于，所述支撑装置包括支撑电机(21)、支撑装置轴(22)、支撑装置轮(23)、连接臂(24)和滑块板(25)；所述支撑电机(21)的输出轴通过链轮带动所述支撑装置轴(22)旋转，所述支撑装置轴(22)进而带动所述支撑装置轮(23)旋转；所述连接臂(24)连接在所述支撑装置轮(23)和所述滑块板(25)之间，当所述支撑装置轮(23)旋转时所述连接臂(24)带动所述滑块板(25)上升或下降。3.根据权利要求2所述的可用于加工多种规格H型钢的焊接设备，其特征在于，所述操作平台(1)上设置有滑块板限位件(26)，所述滑块板(25)能沿所述滑块板限位件(26)上升或下降。4.根据权利要求3所述的可用于加工多种规格H型钢的焊接设备，其特征在于，所述滑块板限位件(26)为成对设置的滚轮、套设在所述滑块板(25)外侧壁上的套筒、或相对设置的两个C形柱状结构。5.根据权利要求1所述的可用于加工多种规格H型钢的焊接设备，其特征在于，所述支撑装置包括支撑电机(21)、偏心轮驱动轴、偏心轮和滑块板(25)，所述偏心轮的外侧面抵靠在所述滑块板(25)的底面上；所述支撑电机(21)的输出轴通过链轮带动所述偏心轮驱动轴旋转，所述偏心轮驱动轴进而带动所述偏心轮旋转，当所述偏心轮旋转时带动所述滑块板(25)上升或下降。6.根据权利要求1至5中任一项所述的可用于加工多种规格H型钢的焊接设备，其特征在于，所述夹持装置包括活动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12