一种车桥机器人焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车桥机器人焊接系统，包括工作台，所述工作台上设有的底座、清枪剪丝装置、遮光帘、外部轴变位机、控制柜以及控制系统，所述底座对称设置在工作台上，所述底座上设有焊接机器人，置于所述焊接机器人之间的清枪剪丝装置，置于所述机器人两侧的遮光帘，置于所述遮光帘外侧的外部轴变位机，置于所述外部轴变位机上的焊接夹具，所述外部轴变位机与所述底座轨道连接，所述清枪剪丝装置、所述遮光帘、所述外部轴变位机以及所述焊接夹具与控制系统连接；该系统为双工位、双机器人焊接形式，实现车桥轴管环缝及桥壳加强片的焊接，该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。

A Vehicle-Bridge Robot Welding System

The utility model discloses a bridge robot welding system, which comprises a workbench. The workbench is provided with a base, a gun clearing and wire shearing device, a shading curtain, an external axis positioner, a control cabinet and a control system. The base is symmetrically arranged on the workbench. The base is provided with a welding robot, and a gun clearing and wire shearing device between the welding robots is placed on the workbench. The shading curtain on both sides of the robot is placed on the external axis positioner on the outer side of the shading curtain, and the welding fixture is placed on the external axis positioner. The external axis positioner is connected with the base track. The gun shearing device, the shading curtain, the external axis positioner and the welding fixture are connected with the control system. The system has signal interlocking and interlocking among various actions to prevent the occurrence of misoperation, so as to improve the overall performance of the whole system.

【技术实现步骤摘要】
一种车桥机器人焊接系统
本技术涉及焊接领域，特别涉及一种车桥机器人焊接系统。
技术介绍
目前对车桥的焊接主要采用手工焊接，而现有的手工焊接存在诸多不足，影响焊接质量和生产效率，①手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；而且，在焊接过程中车桥轴管要求焊接整圈焊接不断弧，人工无法做到，因没有连续一次性完成焊接，必然出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。
技术实现思路
技术的目的在于提供一种车桥机器人焊接系统，解决了技术背景中的问题。本技术是这样实现的，一种车桥机器人焊接系统，包括工作台，该焊接系统还包括置于所述工作台上的底座、清枪剪丝装置、遮光帘、外部轴变位机、控制柜以及控制系统，所述底座对称设置在工作台上，所述底座上设有焊接机器人，置于所述焊接机器人之间的清枪剪丝装置，置于所述机器人两侧的遮光帘，置于所述遮光帘外侧的外部轴变位机，置于所述外部轴变位机上的焊接夹具，所述外部轴变位机与所述底座轨道连接，所述清枪剪丝装置、所述遮光帘、所述外部轴变位机以及所述焊接夹具与控制系统连接。本技术的进一步技术方案是：所述控制系统为PLC。本技术的进一步技术方案是：所述控制系统与控制柜连接。本技术的进一步技术方案是：所述遮光帘为气动遮光帘。本技术的有益效果：该系统是一套完整的设备单元系统，系统为双工位、双机器人焊接形式，实现车桥轴管环缝及桥壳加强片的焊接，工作站采用双工位设计，一个工位进行焊接，一个工位人工进行上下料，焊接完成后的零件由操作人员卸下。该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。附图说明图1是本技术提供的一种车桥机器人焊接系统的结构示意图；图2是本技术提供的一种车桥机器人焊接系统的侧面结构示意图。附图标记：1.底座、2.焊接机器人、3.清枪剪丝装置、4.遮光帘、5.外部轴变位机、6.焊接夹具、7.控制柜、8.控制系统。具体实施方式实施例一：图1-图2示出了一种车桥机器人焊接系统，包括工作台，该焊接系统还包括所述置于工作台上的底座1、清枪剪丝装置3、遮光帘4、外部轴变位机5、控制柜7以及控制系统8，所述底座1对称设置在工作台上，所述底座1上设有焊接机器人2，置于所述焊接机器人2之间的清枪剪丝装置3，置于所述机器人2两侧的遮光帘4，置于所述遮光帘4外侧的外部轴变位机5，置于所述外部轴变位机5上的焊接夹具6，所述外部轴变位机5与所述底座1轨道连接，所述清枪剪丝装置3、所述遮光帘4、所述外部轴变位机5以及所述焊接夹具6与控制系统8连接；所述控制系统8为PLC；所述控制系统8与控制柜7连接；所述遮光帘4为气动遮光帘。主体采用2台日本OTC多功能机器人FD-V6配DM350全数字式逆变控制焊机，和通用科技工厂制作集成的2套外部轴翻转变位机、2套夹具、1套遮光装置和1套清枪装置。工作站采用双工位设计，一个工位进行焊接，一个工位人工进行上下料。焊接完成后的零件由操作人员卸下。该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车桥机器人焊接系统，包括工作台，其特征在于：该焊接系统还包括置于所述工作台上的底座(1)、清枪剪丝装置(3)、遮光帘(4)、外部轴变位机(5)、控制柜(7)以及控制系统(8)，所述底座(1)对称设置在工作台上，所述底座(1)上设有焊接机器人(2)，置于所述焊接机器人(2)之间的清枪剪丝装置(3)，置于所述机器人(2)两侧的遮光帘(4)，置于所述遮光帘(4)外侧的外部轴变位机(5)，置于所述外部轴变位机(5)上的焊接夹具(6)，所述外部轴变位机(5)与所述底座(1)轨道连接，所述清枪剪丝装置(3)、所述遮光帘(4)、所述外部轴变位机(5)以及所述焊接夹具(6)与控制系统(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种车桥机器人焊接系统，包括工作台，其特征在于：该焊接系统还包括置于所述工作台上的底座(1)、清枪剪丝装置(3)、遮光帘(4)、外部轴变位机(5)、控制柜(7)以及控制系统(8)，所述底座(1)对称设置在工作台上，所述底座(1)上设有焊接机器人(2)，置于所述焊接机器人(2)之间的清枪剪丝装置(3)，置于所述机器人(2)两侧的遮光帘(4)，置于所述遮光帘(4)外侧的外部轴变位机(5)，置于所述外部轴变位机(5)上的焊接夹具(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：江彩成，
申请(专利权)人：福建通用机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35