一种用于无导轨焊接机器人的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于无导轨焊接机器人的控制系统，包括PLC控制器、液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块、CAN通信模块和上位机，PLC控制器分别与液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块、CAN通信模块相连接，CAN通信模块通过CAN通信总线与上位机相连接。本发明专利技术通信方式多，便于工作人员监控，而且，模块化设计控制系统，便于开发，具有良好的应用前景。

Control system for welding robot without guide rail

The invention discloses a control system for rail welding robot, including PLC controller, liquid crystal display module, keyboard, magnetic wheel drive control module, control module, driving swing welding welding position of the driving control module, tilting center detection control module, the robot position detection module, CCD module, welding seam tracking the detection module, CAN communication module and the host computer, the PLC controller is connected with the liquid crystal display module, keyboard, magnetic wheel drive control module, control module, welding welding swing driving position of the driving control module, tilting center detection control module, position detection module, CCD module, welding seam tracking power detection module, CAN communication module connect the CAN communication module is connected by CAN bus communication with the host computer. The invention has many communication modes and is convenient for the staff to monitor and control, and the modular design control system is easy to develop and has a good application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无导轨焊接机器人的控制系统
本专利技术涉及焊接控制
，具体涉及一种用于无导轨焊接机器人的控制系统。
技术介绍
焊接机器人，能够对待焊接的产品进行自动焊接，无需人工焊接，防止对人体的伤害，焊接的安全性大大提高。但是，市面上的焊接机器人，控制系统过于复杂，而且，没有设置与上位机的通信，无法远程监控焊接机器人的工作状态，需要工作人员现场监控，使用不便。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是克服现有的焊接机器人，控制系统过于复杂，而且，没有设置与上位机的通信，无法远程监控焊接机器人的工作状态，使用不便的问题。本专利技术的用于无导轨焊接机器人的控制系统，能够通过CAN通信总线与上位机通信，并通过无线通信GPRS模块与远程终端进行通信，通信方式多，便于工作人员监控，并增加GPS定位模块，便于定位机器人的当前位置，而且，模块化设计控制系统，成本较低，便于开发，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于无导轨焊接机器人的控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块、CAN通信模块和上位机，所述PLC控制器分别与液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块相连接，所述PLC控制器还通过CAN通信模块连接CAN通信总线，所述CAN通信总线与上位机相连接。前述的一种用于无导轨焊接机器人的控制系统，其特征在于：还包括看门狗模块、存储模块，所述看门狗模块、存储模块分别与PLC控制器相连接。前述的一种用于无导轨焊接机器人的控制系统，其特征在于：还包括报警指示模块，所述报警指示模块与PLC控制器相连接。前述的一种用于无导轨焊接机器人的控制系统，其特征在于：所述报警指示模块包括声音报警器、灯光报警器。前述的一种用于无导轨焊接机器人的控制系统，其特征在于：还包括无线通信GPRS模块，所述PLC控制器通过无线通信GPRS模块与远程终端进行通信。前述的一种用于无导轨焊接机器人的控制系统，其特征在于：所述CCD焊缝跟踪模块采用CCD工业级相机。前述的一种用于无导轨焊接机器人的控制系统，其特征在于：还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块与PLC控制器相连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术的用于无导轨焊接机器人的控制系统，能够通过CAN通信总线与上位机通信，并通过无线通信GPRS模块与远程终端进行通信，通信方式多，便于工作人员监控，并增加GPS定位模块，便于定位机器人的当前位置，而且，模块化设计控制系统，成本较低，便于开发，具有良好的应用前景。附图说明图1是本专利技术的用于无导轨焊接机器人的控制系统的系统框图。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，本专利技术的用于无导轨焊接机器人的控制系统，包括PLC控制器、液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块、CAN通信模块和上位机，所述PLC控制器分别与液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块相连接，所述PLC控制器还通过CAN通信模块连接CAN通信总线，所述CAN通信总线与上位机相连接，还包括无线通信GPRS模块，所述PLC控制器通过无线通信GPRS模块与远程终端进行通信，能够通过CAN通信总线与上位机通信，并通过无线通信GPRS模块与远程终端进行通信，通信方式多，便于工作人员监控。本专利技术的用于无导轨焊接机器人的控制系统还包括看门狗模块、存储模块，所述看门狗模块、存储模块分别与PLC控制器相连接，存储模块可存储焊接程序和历史焊接数据，看门狗模块，能够在PLC控制器收到外接干扰（如静电干扰），系统崩溃时，重启PLC控制器，保证其的正常运行，提供用于无导轨焊接机器人的控制系统的可靠性。本专利技术的用于无导轨焊接机器人的控制系统还包括报警指示模块，所述报警指示模块与PLC控制器相连接，所述报警指示模块包括声音报警器、灯光报警器，在机器人发生故障时，用于发出声光报警声，便于提醒工作人员进行现场维修。本专利技术的用于无导轨焊接机器人的控制系统。所述CCD焊缝跟踪模块采用CCD工业级相机，采集焊缝视频清晰，便于上位机或者远程终端的工作人员分析焊缝是否达到标准。本专利技术的用于无导轨焊接机器人的控制系统还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块与PLC控制器相连接，便于定位机器人的当前位置。综上所述，本专利技术的用于无导轨焊接机器人的控制系统，能够通过CAN通信总线与上位机通信，并通过无线通信GPRS模块与远程终端进行通信，通信方式多，便于工作人员监控，并增加GPS定位模块，便于定位机器人的当前位置，而且，模块化设计控制系统，成本较低，便于开发，具有良好的应用前景。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无导轨焊接机器人的控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块、CAN通信模块和上位机，所述PLC控制器分别与液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块相连接，所述PLC控制器还通过CAN通信模块连接CAN通信总线，所述CAN通信总线与上位机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于无导轨焊接机器人的控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块、CAN通信模块和上位机，所述PLC控制器分别与液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块相连接，所述PLC控制器还通过CAN通信模块连接CAN通信总线，所述CAN通信总线与上位机相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接机器人的控制系统，其特征在于：还包括看门狗模块、存储模块，所述看门狗模块、存储模块分别与P...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱进，
申请(专利权)人：江苏华航威泰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32