经由通信网络连接CNC和机器人控制装置而得的机器人系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及经由通信网络连接CNC和机器人控制装置而得的机器人系统。机器人系统用于防止习惯使用利用了CNC的机械显示器的GUI画面的作业人员引起由GUI的操作差异引起的确认上的操作失误。机器人系统具备：机械属性值存储部，其存储用于对显示器的GUI画面追加机器人的显示要素的种类、外观、显示位置的每个属性所对应的值的组合以及显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合；以及机械画面生成部，其根据存储在机械属性值存储部中的每个属性所对应的值的组合，在机械的CUI画面追加并生成机器人的显示要素。机械画面生成部构成为生成包含机器人的显示要素在内的显示器的GUI画面。

Robot system obtained by connecting CNC and robot control device through communication network

The present invention relates to a robot system that is connected to a CNC and a robot control device via a communication network. The robot system is used to prevent operators who are accustomed to using the GUI screen of the CNC's mechanical display, causing confirmation errors caused by differences in GUI operations. The robot system has: mechanical property value is stored, the storage for display on the display screen of the GUI element type, additional robot appearance, show the value of the combination of the corresponding position of each attribute and display each operation response all kinds of elements of the genus value of the combination of the mechanical and picture generation; according to the Ministry, the mechanical property values stored in a combination of values corresponding to each attribute is stored in the CUI screen display in mechanical elements and generate additional robots. A mechanical screen generating unit is configured to generate a GUI screen of a display including a display element of a robot.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具备利用了CNC的机械以及机器人的机器人系统。
技术介绍
近年来，提出了通过使利用机床等的CNC(计算机数值控制装置)的机械与机器人进行协作来使生产工序自动化的各种系统。这种自动化系统不增加工厂人员就能增加产量，被积极地应用于再设计一部分工序来增加产量时或建设新工厂时等情况。在这种自动化系统中执行的工序中，机器人有时从工厂的PLC(可编程逻辑控制器)的简易控制盘或利用了CNC的机械显示器的GUI(图形用户界面)中确认状态并能够进行操作。由此，现场作业人员能够集中操作利用了CNC的机械例如机床，或能够在由机械进行的加工中并行地进行其它作业。例如在日本特开平6-149329号公报中公开了从机床实施机器人程序编辑、启动和机器人轻推的技术。然而在日本特开平6-149329号公报中并没有特别记载期望什么样的机械操作画面。在日本特开2010-277425号公报中公开了一种具备用于管理机床的画面来作为机器人的示教操作盘的GUI的加工系统。由此，操作员能够确认机床的状态并且能够从机器人执行机床的一部分操作。对于工厂的作业人员来说，机器人被分为两种类型。一种类型的机器人与产品的加工直接相关。因此，产品的产量和质量依赖于机器人的性能和使用方法。另一种类型的机器人仅进行工件的搬送、自动换刀或清洗等生产工序中的辅助作业。在该情况下，产品的加工由机床等专用机械执行。在前者的应用例中例如存在由机器人进行的机械部件的弧焊或汽车车体工厂中的点焊等。在这些情况下，如果不能按照预期使用机器人，则有可能发生质量问题并大量生产次品。因而，工厂的作业人员有仔细查看机器人的使用方法的动机。另外，存在作业人员的管理责任人由于作业人员熟练操作机器人因而容忍分割工作时间中的时间的倾向。在后者的情况下，情况有所不同。产品的加工由利用了CNC的机械等执行，因此作业人员需要正确地理解该机械的使用方法并且具有关于加工本身的基本知识。另外，如果不完全掌握对该机械中能够执行的加工进行辅助的各种功能，则无法在短时间内不返工地实施确保了所需充分质量的加工。例如在使用加工中心的情况下，作业人员需要注意用于适当地处理工件的知识、用于输出NC程序的CAD/CAM、冷却剂的调节、用于固定工件的最佳夹具的选择、磨损刀具的刀具长度校正等各种事项。在对利用了如上述CNC的机械进行处理时，存在作业人员感到机器人在变化小的条件下反复进行相同作业的倾向。另外，在机器人正常运行期间不与产品的质量相关，因此存在作业人员的管理责任人也会有类似印象的倾向。结果，存在作业人员或管理责任人认为掌握一般生产业务所需的一个或两个过程即足够而不会熟读机器人使用说明书的倾向。机器人提供者无法责备该情况。这是由于，如果机器人的管理成本抵消了引入机器人带来的工厂整体的生产性提高，则失去引入机器人的意义。只要机器人正常地持续运行并执行一般生产业务，则即使作业人员不熟练操作机器人也不会产生问题。但是，在作业人员或管理责任人为了研究业务的改进而要重新考虑机器人的作业内容的情况下，即使是小规模的变更，也要花费大量时间从页数繁多的使用说明书中找出相关联的说明处。另外，作业人员平时几乎不会意识到机器人而进行其它作业，因此在发生问题导致机器人停止的情况下，将该情况作为意外的事件来受理，从而有时感到心理上的压抑。并且，机器人的GUI的设计标准与作业人员通常使用的利用了CNC的机械的GUI不同，因此在不习惯的作业中产生人为错误，有可能导致恢复作业无法顺利地进行(关于人为错误，特别是参照《为谁设计？增补修订版》、DonaldANorman、新曜社、原著《TheDesignofEverydayThingsRevisedandExpandedEdition》、第4章获知要做什么-制约、发现可能性、反馈、第五章人为错误？不，是设计差)。提出了很多在任意外观与操作应答标准之间切换利用了CNC的机械或机器人中的某一个GUI画面。例如在日本特开平6-168020号公报中公开了对利用了CNC的机械显示进行切换的技术。在国际公开第2007/018753号中公开了对HTML(超文本标记语言)文件中的帧和显示在其内部的显示要素的布局进行变更的技术。在日本特开平2-051720号公报中公开了在触摸面板上显示键输入区域时变更键布局的方法。然而，即使能够利用辅助GUI的构建的各种方法或软件，在由于不同的设计源、不同的目的、不同的用途而进行两个GUI的设计的情况下，通常两个GUI的最终标准差异也会很大。因而，完全掌握一个GUI的作业人员不依赖于使用说明书或有经验人的指导而完全掌握另一个GUI是很困难的。作为针对这种问题的对策，与日本特开平6-149329号公报所公开的关联技术一样，存在从利用了CNC的机械的显示器的GUI的提供者将用于处理与CNC通信连接的机器人的GUI与用于机械的GUI进行合并而提供的方法。由此，能够以与处理机械相同的使用容易度来使用机器人。然而，在该情况下，要在设计利用了CNC的机械的一侧开发专用GUI，结果导致机械成本增大。因此，实际上各机械制造商开发用于操作机器人的画面并将其提供给顾客是很罕见的。
技术实现思路
作为作业人员感到不易使用机器人的状况，考虑以下两种情况。第一，在原机器人的GUI画面上，未应用通常能够针对人应用的公知的设计指南，从而不易使用。第二，熟练使用利用了CNC的机械的显示器的GUI画面的作业人员产生由GUI的操作差异引起的确认上的操作失误。本专利技术以应对后者的问题为目的。根据本专利技术，提供一种机器人系统，具备利用了CNC的机械、经由通信网络与上述CNC连接的机器人控制装置、以及显示上述机械的GUI画面的显示器，其特征在于，该机器人系统具备：机械属性值存储部，其存储以下组合：用于对上述显示器的GUI画面追加机器人的显示要素的种类、外观、显示位置的每个属性所对应的值的组合以及上述显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合；和机械画面生成部，其根据存储在上述机械属性值存储部中的上述每个属性所对应的值的组合，对上述机械的GUI画面追加并生成上述机器人的显示要素，在上述机械属性值存储部存储有上述机器人的上述显示要素和上述显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合的情况下，上述机械画面生成部构成为生成包括上述机器人的显示要素在内的上述显示器的GUI画面，在上述CNC与上述机器人控制装置处于通信中时，能够从上述机械执行上述机器人的状态确认或操作。在优选实施方式中，上述机器人控制装置具备：机器人属性值存储部，其用于将上述机器人的显示要素和上述显示要素的各种类的操作应答标准追加到上述显示器的GUI画面，上述机器人系统还具备：第一发送部，其将构成上述显示器的GUI画面的每个显示要素的种类、外观、显示位置的每个属性所对应的值的组合以及上述显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合，从上述机械属性值存储部发送到上述机器人控制装置；第一制作部，上述机器人控制装置通过对所发送的上述每个属性所对应的值的组合进行分析，而使存储在上述机器人属性值存储部中的要追加的上述机器人的每个显示要素的外观和操作应答标准的属性所对应的值与上述显示器的GUI画面的每个显示要素的外观和操作应答标准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人系统，具备利用了CNC的机械、经由通信网络与上述CNC连接的机器人控制装置、以及显示上述机械的GUI画面的显示器，其特征在于，该机器人系统具备：机械属性值存储部，其存储以下组合：用于对上述显示器的GUI画面追加机器人的显示要素的种类、外观、显示位置的每个属性所对应的值的组合以及上述显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合；和机械画面生成部，其根据存储在上述机械属性值存储部中的上述每个属性所对应的值的组合，对上述机械的GUI画面追加并生成上述机器人的显示要素，在上述机械属性值存储部存储有上述机器人的上述显示要素和上述显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合的情况下，上述机械画面生成部构成为生成包括上述机器人的显示要素在内的上述显示器的GUI画面，在上述CNC与上述机器人控制装置处于通信中时，能够从上述机械执行上述机器人的状态确认或操作。

【技术特征摘要】
2015.10.28 JP 2015-2120701.一种机器人系统，具备利用了CNC的机械、经由通信网络与上述CNC连接的机器人控制装置、以及显示上述机械的GUI画面的显示器，其特征在于，该机器人系统具备：机械属性值存储部，其存储以下组合：用于对上述显示器的GUI画面追加机器人的显示要素的种类、外观、显示位置的每个属性所对应的值的组合以及上述显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合；和机械画面生成部，其根据存储在上述机械属性值存储部中的上述每个属性所对应的值的组合，对上述机械的GUI画面追加并生成上述机器人的显示要素，在上述机械属性值存储部存储有上述机器人的上述显示要素和上述显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合的情况下，上述机械画面生成部构成为生成包括上述机器人的显示要素在内的上述显示器的GUI画面，在上述CNC与上述机器人控制装置处于通信中时，能够从上述机械执行上述机器人的状态确认或操作。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，上述机器人控制装置具备：机器人属性值存储部，其用于将上述机器人的显示要素和上述显示要素的各种类的操作应答标准追加到上述显示器的GUI画面，上述机器人系统还具备：第一发送部，其将构成上述显示器的GUI画面的每个显示要素的种类、外观、显示位置的每个属性所对应的值的组合以及上述显示要素的各种类的操作应答标准的每个属性所对应的值的组合，从上述机械属性值存储部发送到上述机器人控制装置；第一制作部，上述机器人控制装置通过对所发送的上述每个属性所对应的值的组合进行分析，而使存储在上述机器人属性值存储部中的要追加的上述机器人的每个显示要素的外观和操作应答标准的属性所对应的值与上述显示器的GUI画面的每个显示要素的外观和操作应答标准的属性所对应的值一致，该第一制作部制作上述显示器的GUI画面的每个显示要素的外观和操作应答标准一致的上述机器人的每个显示要素的每个属性所对应的值的组合；以及第二制作部，其对所发送的每个属性的上述显示位置的属性值进行分析，来提取上述显示器的GUI画面的、至少根据功能或目的而分离的区域中每个显示要素的排列规则，并应用于存储在上述机器人属性值存储部中而要追加的上述机器人的每个显示要素中，来制作上述机器人的每个显示要素的显示位置的属性值的组合，上述机械属性值存储部构成为经由上述通信网络来反映以下组合：制作出的上述显示器的GUI画面的每个显示要素的外观和操作应答标准一致的上述机器人的每个显示要素的每个属性所对应的值的组合、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：西浩次，小山田匡宏，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP