The invention discloses a positioning device for a welding robot, which comprises a switch circuit, a rectification circuit, a filter circuit, a current limiting circuit and a detection circuit. The input end of the switching circuit is used for connecting the AC power supply, and the output end is connected with the input end of the rectifying circuit. The output end of the rectification circuit is connected with the input end of the filter circuit, and is used for converting the input alternating current into a direct current with a voltage of 300V or more. The output end of the filter circuit is connected with the input end of the current limiting circuit. The detection circuit includes a trigger element and is located on the edge of the side edge of the original element is triggered, the output end of the trigger element and a current limiting circuit is connected; trigger element is triggered in the current flowing through the trigger element, and the output signal searching. The invention also discloses a welding robot working system. The invention can be used for the safe and accurate contact positioning of the workpiece with insulating layer on the surface.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人用寻位装置及其焊接机器人工作系统。
技术介绍
在焊接机器人工作过程中,常常需要采用接触式寻位方式来确定焊缝的位置。焊接机器人使用配套的焊机电源对工件进行接触式寻位时,使用的寻位电压一般为50V左右,不能有效的击穿表面有油漆、铁锈、油污等绝缘层的工件,从而就不能够有效的对工件进行接触式寻位。即使是在对表面没有类似绝缘层的工件进行寻位时,由于焊接电源内部的寻位完成检测电路的反应速度以及与机器人通讯总线的延时影响,在机器人得到寻位完成信号时,机器人的位置也已经有较大的偏移,从而难以满足高精度中厚板焊接的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种焊接机器人用寻位装置,其能够对表面有绝缘层的工件进行安全有效地接触式寻位,并能够及时地向外部反馈寻位完成信号。本专利技术所要进一步解决的技术问题在于提供一种包括上述焊接机器人用寻位装置的焊接机器人工作系统。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案是:本专利技术提供了一种焊接机器人用寻位装置,包括开关电路、整流电路、滤波电路、限流电路和检测电路;开关电路的输入端用于连接交流电源,开关电路的输出端与整流电路的输入端连接;开关电路用于控制导通或断开交流电源;整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接,整流电路用于将输入的交流电转换为电压为300V以上的直流电;滤波电路的输出端与限流电路的输入端连接,滤波电路用于对整流电路输出的直流电进行滤波处理;限流电路的输出端与检测电路的输入端连接,用于限制滤波电路的输出电流大小;检测电路包括位于原边上的触发元件和位于副边上的被触发元件,触发元件的一 ...
【技术保护点】
焊接机器人用寻位装置,其特征在于,包括开关电路、整流电路、滤波电路、限流电路和检测电路;所述开关电路的输入端用于连接交流电源,所述开关电路的输出端与所述整流电路的输入端连接;开关电路用于控制导通或断开交流电源;所述整流电路的输出端与所述滤波电路的输入端连接,整流电路用于将输入的交流电转换为电压为300V以上的直流电;所述滤波电路的输出端与所述限流电路的输入端连接,滤波电路用于对整流电路输出的直流电进行滤波处理;所述限流电路的输出端与所述检测电路的输入端连接,用于限制所述滤波电路的输出电流大小;所述检测电路包括位于原边上的触发元件和位于副边上的被触发元件,所述触发元件的一端与所述限流电路的输出端相连;所述被触发元件在所述触发元件有电流流过时被触发,并输出寻位完成信号。
【技术特征摘要】
1.焊接机器人用寻位装置,其特征在于,包括开关电路、整流电路、滤波电路、限流电路和检测电路;所述开关电路的输入端用于连接交流电源,所述开关电路的输出端与所述整流电路的输入端连接;开关电路用于控制导通或断开交流电源;所述整流电路的输出端与所述滤波电路的输入端连接,整流电路用于将输入的交流电转换为电压为300V以上的直流电;所述滤波电路的输出端与所述限流电路的输入端连接,滤波电路用于对整流电路输出的直流电进行滤波处理;所述限流电路的输出端与所述检测电路的输入端连接,用于限制所述滤波电路的输出电流大小;所述检测电路包括位于原边上的触发元件和位于副边上的被触发元件,所述触发元件的一端与所述限流电路的输出端相连;所述被触发元件在所述触发元件有电流流过时被触发,并输出寻位完成信号。2.根据权利要求1所述的焊接机器人用寻位装置,其特征在于,所述检测电路为光耦,所述的触发元件为发光二极管,所述的被触发元件为光敏三极管。3.根据权利要求1所述的焊接机器人用寻位装置,其特征在于,所述的整流电路由变压整流电路或反激变换器构成。4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈魁,李鹏,徐凯,肖立佳,
申请(专利权)人:上海新时达电气股份有限公司,上海新时达机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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