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本发明公开了一种用于无导轨焊接机器人的控制系统，包括PLC控制器、液晶显示器模块、按键面板、磁轮驱动控制模块、焊接摆动驱动控制模块、焊接位置驱动控制模块、摆心检测控制模块、机器人位置检测模块、CCD焊缝跟踪模块、焊接电源检测模块、CAN通信...
该专利属于江苏华航威泰机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏华航威泰机器人科技有限公司授权不得商用。

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