检查车身的系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一种检查车身的系统，包括：图像处理单元，其拍摄至少一个投影到车身表面的图案图像，比较至少一个拍摄到的图案图像与参考图案图像，并且根据至少一个拍摄到的图案图像与参考图案图像的比较，确定是否有缺陷部分形成在车身上；移动单元，其在车身的长度方向和高度方向上移动所述图像处理单元；以及运动控制单元，其控制所述移动单元的运动。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及一种检查车身的系统和方法。更具体地，本公开涉及一种通过图像处理用于准确测定在车身上形成的缺陷的检查车身的系统和方法。
技术介绍
在一般情况下，车身包括多个不同的面板如车顶、发动机罩、车门、行李箱盖等,以形成车身外观。在制造过程中，必须使车身没有缺陷部分，即在其上形成的突起、凹陷、弯曲裂纹、划痕等。为此，以往仅通过工作人员的肉眼来检查车身的外表。然而，因为根据工作人员的肉眼进行的检查依赖于工作人员自行确定的质量，其很难能够对在车身外部缺陷的存在进行准确的测定。因此，可靠性较差以及车身上的统一质量管理困难。上述在
技术介绍
部分公开的信息仅用于对本公开的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于该国本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。
技术实现思路
为了解决上述问题，本公开的目的是提供一种能够通过图像处理技术测定车身的缺陷部分的用于检测车身的系统和方法。根据本公开的实施方式，一种检查车身的系统包括：图像处理单元，其拍摄至少一个投影到车身表面的图案图像，比较至少一个拍摄到的图案图像与参考图案图像，并且根据至少一个拍摄到的图案图像与参考图案图像的比较，确定是否有缺陷部分形成在车身上；移动单元，其在车身的长度方向和高度方向上移动图像处理单元；以及运动控制单元，其控制移动单元的移动。图像处理单元可以包括：图案投影单元，其将每个具有相移预定距离的相位的图案图像依次投影到车身表面；相机单元，其拍摄投影的图案图像中的至少一个图案图像；以及图像控制单元，其比较由相机单元拍摄的至少一个图案图像与参考图案图像，并且根据由相机单元拍摄的至少一个图案图像与参考图案图像的比较，确定是否有缺陷部分形成在车身上。上述图案投影单元可以包括：可旋转地设置在其上的旋转反射镜，以及多个图案产生单元，其以旋转反射镜为中心隔开固定间隔设置，用于产生图案图像。由多个图案产生单元产生的图案图像可以具有彼此相移预定距离的相位，以及由多个图案产生单元产生的图案图像可以随着旋转反射镜的旋转被投影到车身上。运动控制单元可以将关于移动单元的移动速度和加速度的信息提供给图像处理单元，并且根据关于移动速度和加速度的信息，图像处理单元可以等间距地拍摄投影到车身表面的图案图像。由图像处理单元拍摄的图案图像的图像拍摄区域可以在车身的长度方向和高度方向上重叠预定距离。图像处理单元可以从在车身中形成的参考孔测量车身的位置，并且运动控制单元可以根据由图像处理单元测量的车身位置校正移动单元的运动。图像处理单元可以比较预定参考位置与测量的参考孔的位置，以及根据预定参考位置与测量的参考孔的位置的比较，计算车身的校正距离。此外，根据本公开的实施方式，一种检查车身的方法包括以下步骤：将图案图像投影到车身表面；拍摄投影到车身表面的图案图像中的至少一个图案图像；比较至少一个拍摄到的图案图像与参考图案图像；以及根据至少一个拍摄到的图案图像与参考图案图像的比较，确定是否有缺陷部分形成在车身上。上述图案图像可以被依次地投影到车身表面，每个图案图像具有相移预定距离的相位。是否有缺陷部分形成在车身上的确定步骤可以包括：将至少一个拍摄到的图案图像的相位和周期与参考图像的相位和周期进行比较。上述方法还可以包括以下步骤：根据参照车辆停止位置确定的车身位置校正图像拍摄位置。校正上述图像拍摄位置的步骤可以包括：拍摄在车身上形成的参考孔；比较拍摄到的参考孔与参考图案图像；根据拍摄到的参考孔与参考图案图像的比较，计算车身的校正距离；以及根据计算的校正距离设置车身的图像拍摄区域。上述方法还可以包括以下步骤：向拍摄车身的图像处理单元发送关于移动单元的移动速度和加速度的信息，上述移动单元用于移动图像处理单元。根据关于移动速度和加速度的信息，可以等间距地拍摄投影到车身上的图案图像。拍摄到的图案图像的图像拍摄区域在车身的长度方向和高度方向上重叠预定距离。上述方法还可以包括当缺陷部分形成在车身上时产生警告。因此，根据本公开实施方式的检查车身的系统，通过拍摄投影到车身表面的具有相移预定距离的多个图案图像的车身图像，允许精确测定车身的缺陷部分。此外，车身表面的图像被拍摄时，因为车身的图像是通过考虑移动单元的速度和加速度来拍摄的，所以车身的图像能够等间距被拍摄。附图说明因为附图作为用于描述本公开的说明性实施方式的参考被提供，所以本公开的技术方面不应该被解释为限定于附图。图1示出根据本公开实施方式的车身检查系统的示意图。图2示出根据本公开实施方式的车身检查系统的框图。图3示出根据本公开实施方式的图像处理单元的示意图。图4示出根据本公开实施方式的图案投影单元的示意图。图5示出根据本公开实施方式的分别显示通过图案投影单元投影到车身的图案图像以及图案图像的相位的图。图6示出根据本公开实施方式的分别显示通过相机单元拍摄的图案图像以及图案图像的相位的图。图7示出根据本公开实施方式的移动单元的移动速度的曲线图。图8示出根据本公开实施方式的显示车身的图像拍摄区域的示意图。图9示出根据本公开实施方式的显示车身位置校正方法的示意图。图10示出根据本公开实施方式的显示用于检测车身的方法的步骤的流程图。附图标记说明100:图像处理单元110:图案投影单元111:旋转反射镜112:图案产生单元150:相机单元190:图像控制单元300:移动单元500:运动控制单元具体实施方式本公开将在下文中参考附图进行更充分的描述，其中本公开的实施方式被示出。正如本领域技术人员将认识到的，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，所描述的实施方式能够以各种不同方式来修改。为了清楚的描述本公开，与本公开不相关的部件将被省略，并且在整个说明书中，相同或类似的部件将被给予相同的附图标记。此外，由于元件的尺寸和厚度为便于描述被随意示出，本公开不限于附图，但是为了清楚的表达不同的部件和区域，该厚度被扩大。本文使用的术语仅出于说明具体实施方式的目的，而不意在限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”、“该”也意在包括复数形式，除非上下文中另外明确指明。还应当理解的是，在说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元素和\本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查车身的系统，所述系统包括：图像处理单元，其拍摄至少一个投影到车身表面的图案图像，比较至少一个拍摄到的图案图像与参考图案图像，并且根据所述至少一个拍摄到的图案图像与参考图案图像的比较，确定是否有缺陷部分形成在车身上；移动单元，其在车身的长度方向和高度方向上移动所述图像处理单元；以及运动控制单元，其控制所述移动单元的运动。

【技术特征摘要】
2014.11.17 KR 10-2014-01603291.一种检查车身的系统，所述系统包括：
图像处理单元，其拍摄至少一个投影到车身表面的图案图像，比
较至少一个拍摄到的图案图像与参考图案图像，并且根据所述至少一
个拍摄到的图案图像与参考图案图像的比较，确定是否有缺陷部分形
成在车身上；
移动单元，其在车身的长度方向和高度方向上移动所述图像处理
单元；以及
运动控制单元，其控制所述移动单元的运动。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述图像处理单元包括：
图案投影单元，其将每个具有被相移预定距离的相位的图案图像
依次投影到车身表面；
相机单元，其拍摄所述投影的图案图像中的至少一个图案图像；
以及
图像控制单元，其比较由所述相机单元拍摄的至少一个图案图像
与参考图案图像，并且根据由所述相机单元拍摄的至少一个图案图像
与参考图案图像的比较，确定是否有缺陷部分形成在车身上。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述图案投影单元包括：
可旋转地设置在其上的旋转反射镜；以及
多个图案产生单元，其以旋转反射镜为中心隔开固定间隔设置，
用于产生图案图像。
4.如权利要求3所述的系统，其中
由所述多个图案产生单元产生的图案图像具有彼此相移预定距离
的相位，以及
由所述多个图案产生单元产生的图案图像随着旋转反射镜的旋转
被投影到车身上。
5.如权利要求1所述的系统，其中
所述运动控制单元将关于移动单元的移动速度和加速度的信息提
供给所述图像处理单元，并且
根据所述关于移动速度和加速度的信息，所述图像处理单元等间
距地拍摄投影到车身表面的图案图像。
6.如权利要求5所述的系统，其中由所述图像处理单元拍摄的图案
图像的图像拍摄区域在车身的长度方向和高度方向上重叠预定距离。
7.如权利要求1所述的系统，其中
所述图像处理单元从在车身上形成的参考孔测量车身的位置，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：金台镐，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR