基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，包括车身稳定系统ESC、发动机控制系统EMS、十二个距离传感器、以及四个轮速传感器；十二个距离传感器安装于整车的四周，四个轮速传感器搭载于四个车轮上；十二个距离传感器、四个轮速传感器、发动机控制系统EMS均与所述车身稳定系统ESC连接；通过十二个距离传感器探测与周边障碍物的距离，通过四个轮速传感器获取车辆的速度，车身稳定系统ESC通过获得的距离和速度来判断是否介入控制，通过主动建压制动，并通过控制发动机控制系统EMS辅以切断动力，使车辆停止。本发明专利技术使得当车辆与周边障碍物距离过小时，使ESC介入进行制动，并辅以切断动力，使车辆停止，从而避免车辆碰撞的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驾驶辅助系统
，尤其涉及一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统。
技术介绍
得益于汽车工业的发展，汽车的价格越来越低，因此越来越多的人加入了有车一族的行列。汽车保有量的不断增加使得城市的街道、停车场居民小区等越来越拥挤，可利用泊车空间越来越少。对于新手司机，对车辆整体尺寸的把握还不娴熟，泊车无疑成为了最头疼的事情之一。在泊车时，与周围车辆或障碍物的刮擦时有发生。现阶段关于泊车的驾驶辅助装置一般为声音及影像提醒装置：例如倒车雷达、AVM全景影像。这一类装置可以帮助驾驶员了解车辆周围的情况，根据声音或者影像的提示辅助驾驶。倒车雷达、全景影像系统的作用在于给予驾驶员声音及影像的提醒，不会主动介入泊车的过程。泊车时，当车辆是否与周边障碍物距离过小时，倒车雷达、倒车影像等装置会对驾驶员发出提醒，若此时驾驶员未及时松开油门，踩制动，碰撞的风险仍然存在。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，使得当车辆与周边障碍物距离过小时，使ESC介入进行制动，并辅以切断动力，使车辆停止，从而避免车辆碰撞的发生。本专利技术是这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，其特征在于：所述系统包括车身稳定系统ESC、发动机控制系统EMS、十二个距离传感器、以及四个轮速传感器；十二个距离传感器安装于整车的四周，四个轮速传感器搭载于四个车轮上；所述十二个距离传感器、四个轮速传感器、发动机控制系统EMS均与所述车身稳定系统ESC连接；通过十二个距离传感器探测与周边障碍物的距离，通过四个轮速传感器获取车辆的速度，车身稳定系统ESC通过获得的距离和速度来判断是否介入控制，通过主动执行建压制动，并通过控制发动机控制系统EMS辅以切断动力，使车辆停止。

【技术特征摘要】
1.一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，其特征在于：所述系统包括车身稳定系统ESC、发动机控制系统EMS、十二个距离传感器、以及四个轮速传感器；十二个距离传感器安装于整车的四周，四个轮速传感器搭载于四个车轮上；所述十二个距离传感器、四个轮速传感器、发动机控制系统EMS均与所述车身稳定系统ESC连接；通过十二个距离传感器探测与周边障碍物的距离，通过四个轮速传感器获取车辆的速度，车身稳定系统ESC通过获得的距离和速度来判断是否介入控制，通过主动执行建压制动，并通过控制发动机控制系统EMS辅以切断动力，使车辆停止。2.根据权利要求1所述的基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，其特征在于：所述系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈政长，许苘，陈毅辉，曾毅，
申请(专利权)人：东南福建汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35