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本发明提供一种基于车身稳定系统ESC的泊车防刮碰控制系统，包括车身稳定系统ESC、发动机控制系统EMS、十二个距离传感器、以及四个轮速传感器；十二个距离传感器安装于整车的四周，四个轮速传感器搭载于四个车轮上；十二个距离传感器、四个轮速传感器...
该专利属于东南（福建）汽车工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东南（福建）汽车工业有限公司授权不得商用。

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