基于机器人的箱体焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器人的箱体焊接系统，包括焊接机器人及位于焊接机器人工作半径内用于夹持待焊接的箱体工件的夹具总成；夹具总成包括呈长条状的夹具本体，夹具本体在两侧边沿其长度方向间隔设置至少两组支撑机构，每组支撑机构包括分别位于夹具本体的两侧且沿夹具本体的长度方向活动设置于夹具本体上的两个支腿，夹具本体上设有用于驱动支腿活动及定位的第一驱动机构；每个支腿上活动设置有用于对箱体工件进行定位的定位座，定位座经设于支腿上第二驱动机构的驱动靠拢或者远离夹具本体。实现了机器人对箱体焊接加工的自动化控制，从而取代传统的人工焊接，不仅提高了焊接加工效率，且能保证焊接加工的可靠性、一致性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人加工领域，特别地，涉及一种基于机器人的箱体焊接系统。
技术介绍
目前，对箱体的生产企业进行调研发现，在生产环节中箱体的焊接均以手工操作为主。在生产中，采用人工焊接，焊接工人经常会受到心理、生理条件变化及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，就会造成焊接的效率低和质量不稳定等，且焊接后表面光洁度较差。故，现有的焊接箱体焊接加工生产系统生产中存在以下不足:1.人工焊接箱体，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好，焊接质量不稳定，焊接效率低；2.没有专用的焊接夹具，靠人工吊运翻转工件进行焊接，生产效率低。针对上述问题，亟需设计一种适用于箱体焊接加工的机器人焊接系统及专用的焊接夹具。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于机器人的箱体焊接系统，以解决现有的箱体焊接需手工焊接加工导致的焊接一致性、可靠性及加工效率低的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下:—种基于机器人的箱体焊接系统，包括焊接机器人及位于焊接机器人工作半径内用于夹持待焊接的箱体工件的夹具总成；夹具总成包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的箱体焊接系统，其特征在于，包括焊接机器人(4)及位于所述焊接机器人(4)工作半径内用于夹持待焊接的箱体工件(3)的夹具总成(2)；所述夹具总成(2)包括呈长条状的夹具本体(201)，所述夹具本体(201)在两侧边沿其长度方向间隔设置至少两组支撑机构，每组支撑机构包括分别位于所述夹具本体(201)的两侧且沿所述夹具本体(201)的长度方向活动设置于所述夹具本体(201)上的两个支腿(202)，所述夹具本体(201)上设有用于驱动所述支腿(202)活动及定位的第一驱动机构(203)；每个所述支腿(202)上活动设置有用于对所述箱体工件(3)进行定位的定位座(204)，所述定位座(2...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董世忠，华文孝，龙小军，周俊，庄云恩，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43