一种筒体自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种筒体自动化生产线，包括桁架抓手，桁架抓手包括抓取机构以及并列设置的横向行走轨道，抓取机构设置在横向行走轨道并可沿横向行走轨道运动，卷板机构、合缝焊接机构、矫圆机构、夹持固定机构和切割机构设置在横向行走轨道之间，卷板机构的输入端设有滚筒输送线，滚筒输送线用于将板材输送至卷板机构，卷板机构与合缝焊接机构之间设有输送机构，输送机构用于将物料转运至合缝焊接机构，抓取机构可将抓取的物料在合缝焊接机构、矫圆机构和夹持固定机构之间流转，切割机构设置在夹持固定机构的一侧，夹持固定机构用于对筒体进行定位夹紧。本实用新型专利技术技术方案的实施，可提高筒体生产自动化程度、降低工人劳动强度和生产风险。生产风险。生产风险。

【技术实现步骤摘要】
一种筒体自动化生产线


[0001]本技术属于自动化
，具体涉及一种筒体自动化生产线。

技术介绍

[0002]随着经济的高速发展，各行各业的自动化生产程度越来越高。人民生活水平的逐步提高，对于工作环境和工作强度的要求也越高，导致企业在招人用工问题上面临越来越大的困难，出现了招人难，用工成本高的问题。因此，对于筒体自动化生产水平的提高已经迫不及待。
[0003]目前的筒体生产模式是人工操作行车将板材吊运至卷板设备上，操作卷板设备进行卷圆，卷圆完成筒体后利用行车将筒体从卷圆设备上吊运至滚轮架上，人工调整筒体焊缝位置进行点焊，点焊好之后再人工满焊。满焊完成再进行人工打磨，打磨完毕人工操作行车将筒体吊运至卷圆设备上进行矫圆，矫圆完毕再操作行车将筒体从卷圆设备吊运至滚轮架，人工手持切割设备根据图纸要求切割成相应的形状，切割完毕后人工操作行车将筒体吊运至缓存区。
[0004]上述工作方式极大的增加了工人的劳动强度和行车的使用频率，工人工作效率低，工人在操作过程中也存在一定的安全隐患，行车转运时间长，无形中给筒体生产企业增加了人力和物力成本。
[0005]综上所述，亟需提供一种可提高筒体生产自动化程度、降低工人劳动强度和生产风险的筒体自动化生产线。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种可提高筒体生产自动化程度、降低工人劳动强度和生产风险的筒体自动化生产线。
[0007]上述目的是通过如下技术方案实现：一种筒体自动化生产线，包括桁架抓手以及按加工工序依次设置的卷板机构、合缝焊接机构、矫圆机构、夹持固定机构和切割机构，所述桁架抓手包括抓取机构以及并列设置的横向行走轨道，所述抓取机构设置在所述横向行走轨道并可沿所述横向行走轨道运动，所述卷板机构、合缝焊接机构、矫圆机构、夹持固定机构和切割机构设置在所述横向行走轨道之间，所述卷板机构的输入端设有滚筒输送线，所述滚筒输送线用于将板材输送至所述卷板机构，所述卷板机构与所述合缝焊接机构之间设有输送机构，所述输送机构用于将物料转运至所述合缝焊接机构，所述抓取机构可将抓取的物料在所述合缝焊接机构、矫圆机构和夹持固定机构之间流转，所述切割机构设置在所述夹持固定机构的一侧，所述夹持固定机构用于筒体进行切割工序时对筒体进行定位夹紧。
[0008]本技术利用目前现有的成熟设备，集成各设备于一体形成筒体的自动化生产线，用于提高生产效率。具体应用过程中，通过滚筒输送线将板材输送至卷板激光进行卷圆，板材卷圆后筒体推出至输送机构，输送机构将筒体转运至焊接工位的合缝焊接机构，人
工辅助对缝，并操作合缝机进行合缝，合缝完成后焊接设备配置激光追踪系统对筒体进行焊接，焊接完毕输送机构将筒体送至指定位置，抓取机构将筒体转运至矫圆激光，矫圆激光对筒体进行矫圆，矫圆完成后，桁架抓手将筒体转运至送至夹持固定机构进行定位夹紧，完成后，切割机构根据编制好的程序进行切割，切割完毕滚轮架将筒体移至指定位置，抓取机构将筒体从滚轮架转运至缓存架上，至此，完成了筒体的上料
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卷圆
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焊接
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矫圆
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切割
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下料整个工艺流程。本技术自动化程度高，整线只有焊接对缝位置需要人工干预，其他均可全自动化完成。
[0009]进一步的技术方案是，所述抓取机构包括第一抓取件和第二抓取件，所述第一抓取件和第二抓取件均包括纵向行走轨道和抓手，所述纵向行走轨道的两端分别与所述横向行走轨道滑动连接，所述抓手活动连接在所述横向行走轨道上并可沿所述横向行走轨道移动，所述第一抓取件用于抓取板材并将其运至所述滚筒输送线上，所述第二抓取件用于将抓取的物料在所述合缝焊接机构、矫圆机构和夹持固定机构之间流转。
[0010]进一步的技术方案是，所述第一抓取件为真空吸盘。如此，通过真空吸盘吸取板材实现抓取。
[0011]进一步的技术方案是，所述输送机构包括RGV小车和RGV轨道，所述RGV轨道自所述卷板机的输出位延伸至所述合缝焊接机构，所述RGV小车沿所述RGV轨道运动。RGV轨道是用于RGV小车运行的载体，并负责对RGV下车导向。
[0012]进一步的技术方案是，所述卷板机构与矫圆机构之间并列设置有两台所述合缝焊接机构。如此设置，由于筒体合缝焊接的时间比卷筒以及矫圆过程的时间长，可适当增加合缝焊接设备的数量保证生产过程的有序。
[0013]进一步的技术方案是，所述矫圆设备设有矫圆平台，合缝后的筒体在所述矫圆平台进行矫圆，所述卷板机构和矫圆设备分别设有推送机构，所述卷板机构的推送机用于将卷筒完成后的筒体推出至所述RGV小车，所述述矫圆设备的推送机构用于将矫圆完成后的筒体推出至所述矫圆平台。
[0014]进一步的技术方案是，所述筒体自动化生产线还包括缓存架，所述缓存架设置在所述切割机构的后续工位上。
[0015]进一步的技术方案是，所述夹持固定机构设有滚轮架，所述滚轮架将筒体运至指定位置，所述第二抓取件将筒体从指定位置转运至所述缓存架。
[0016]相比于现有技术，本技术应用于筒体生产制造场景，减少了人工参与和行车的使用频率，减轻了企业在生产过程中人力和物力成本，降低工人劳动强度和生产风险，提高了筒体生产自动化程度。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]图1～3为本技术一种实施方式所涉及的筒体自动化生产线不同视角的设备布置示意图。
[0019]图中：
[0020]1板材
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2第一抓取件
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3滚筒输送线
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4卷板机构
[0021]5 RGV小车
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6 RGV轨道
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7合缝焊接机构
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8第二抓取件
[0022]9矫圆机构
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10夹持固定机构
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11横向行走轨道
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12缓存架
[0023]13切割机构
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
[0025]本技术实施例如下，参照图1～3，一种筒体自动化生产线，包括桁架抓手以及按加工工序依次设置的卷板机构4、合缝焊接机构7、矫圆机构9、夹持固定机构10和切割机构13，所述桁架抓手包括抓取机构以及并列设置的横向行走轨道11，所述抓取机构设置在所述横向行走轨道11并可沿所述横向行走轨道11运动，所述卷板机构4、合缝焊接机构7、矫圆机构9、夹持固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒体自动化生产线，其特征在于，包括桁架抓手以及按加工工序依次设置的卷板机构、合缝焊接机构、矫圆机构、夹持固定机构和切割机构，所述桁架抓手包括抓取机构以及并列设置的横向行走轨道，所述抓取机构设置在所述横向行走轨道并可沿所述横向行走轨道运动，所述卷板机构、合缝焊接机构、矫圆机构、夹持固定机构和切割机构设置在所述横向行走轨道之间，所述卷板机构的输入端设有滚筒输送线，所述滚筒输送线用于将板材输送至所述卷板机构，所述卷板机构与所述合缝焊接机构之间设有输送机构，所述输送机构用于将物料转运至所述合缝焊接机构，所述抓取机构可将抓取的物料在所述合缝焊接机构、矫圆机构和夹持固定机构之间流转，所述切割机构设置在所述夹持固定机构的一侧，所述夹持固定机构用于筒体进行切割工序时对筒体进行定位夹紧。2.根据权利要求1所述的筒体自动化生产线，其特征在于，所述抓取机构包括第一抓取件和第二抓取件，所述第一抓取件和第二抓取件均包括纵向行走轨道和抓手，所述纵向行走轨道的两端分别与所述横向行走轨道滑动连接，所述抓手活动连接在所述横向行走轨道上并可沿所述横向行走轨道移动，所述第一抓取件用于抓取板材并将其运至所述滚筒输送线上，所述第二抓取件用于将抓取的物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：高狄，谢旺保，甘超，向健淋，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：