一种扇形板拼接设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种扇形板拼接设备及方法，拼接设备包括焊接装置和交换平台，焊接装置用于引弧板自动上料及拼板后纵缝焊接，交换平台用于配合焊接装置的压紧机构进行扇形板的自动拼板，拼接方法通过上述拼接设备进行。本可以有效替代人工使用工装对扇形板进行拼接后焊接，从而保证拼板的质量；采用交换平台实现扇形板上下料和拼板焊接动作的同步进行，有效提高生产节拍，同时可兼容不同规格扇形板的自动拼接，有利于提升扇形板拼接的柔性化、降低产线的人工成本、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种扇形板拼接设备及方法


[0001]本专利技术属于搅拌车筒体制造
，具体涉及一种扇形板拼接设备及方法。

技术介绍

[0002]目前，混凝土搅拌筒的筒节的生产方法是采用扇形薄板经过多次拼焊后形成大的扇形板，再通过卷圆机卷圆后形成，其中扇形板的拼焊主要通过人工采用工装装配后焊接，因搅拌筒规格种类多且拼接质量要求高，所以生产效率低、劳动强度大。
[0003]现有技术中，专利CN201811477039.7公开了一种扇形拼板焊接设备，包括上料单元、平台送料单元、输送辊送料单元、拼板焊接单元和下料单元；该设备通过两个输送辊送料单元使两块扇形板呈扇形弯曲以适应扇形板的弯曲程度，然后配合拼板焊接单元实现扇形板的批量性自动拼板；但上述方式输送式送料，必须拼接完成好后才能进行下一块扇形板作业，生产效率不高。
[0004]综上所述，亟需提供一种在保证拼板质量的前提下，同时保证生产效率的扇形板拼接设备及方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种在保证拼板质量的前提下，同时保证生产效率的扇形板拼接设备及方法。
[0006]上述目的是通过如下技术方案实现：一种扇形板拼接设备，包括焊接装置和交换平台、所述交换平台包括上层移动平台和下层升降移动平台，所述上层移动平台包括第一操作平台、第一行车架和第一行走地轨，所述第一行车架设置在所述第一行走地轨上并可沿所述第一行走地轨运动，所述第一操作平台设置在所述第一行车架上，所述下层升降移动平台包括第二操作平台、第二行车架、第二行走地轨和升降机构，所述第一行走地轨和所述第二行走地轨并列设置，所述第二行车架设置在所述第二行走地轨上并可沿所述第二行走地轨运动，所述第二操作平台与所述第二行车架通过所述升降机构相连，所述升降机构用于驱动所述第二操作平台进行升降运动，所述焊接装置包括焊接主机、底座、压紧机构、直线模组和引弧板送料机构，所述焊接装置通过所述底座作为支撑并跨过所述交换平台，所述直线模组和压紧机构并列设置在所述底座上，所述压紧机构用于向下压住扇形板并配合所述交换平台完成扇形板的拼接，所述引弧板送料机构与所述焊接主机设置在所述直线模组上并可沿所述直线模组移动进行引弧板上料及纵缝焊接。
[0007]本专利技术用于搅拌筒生产过程中扇形薄板自动拼板，使用过程中，首先，交换平台位于上料位，焊接装置上各运动构件处于安全高度；机器人连续吸取两块扇形板到上层移动平台的第一操作平台上，然后上层移动平台平移到焊接位并位于焊接装置下方；随之压紧机构下降，同时下层升降移动平台上升，机器人吸取扇形板到下层升降移动平台的第二操作平台上，待上料两块板料完成后下降；压紧机构下压，引弧板上料机构平移将一块引弧板送出并顶在扇形板的弧端面，焊接主机上的焊枪一边平移一边对两块已拼好的扇形板进
行，焊接完成后引弧板上料机构和焊接主机回到原位；随后压紧机构上升回原位；下层升降移动平台由上料位平移到焊接位，同时上层移动平台由焊接位平移到上料位；接下来下层升降移动平台上的扇形板径向焊接，同时下料机器人进行下料上层移动平台上已拼接及焊接完成的板料。焊机装置优选为琴键式焊接专机。
[0008]进一步的技术方案是，所述第一操作平台和第二操作平台的均上表面安装有多个万向球，所述第一操作平台和第二操作平台的中部均设有防护部，所述防护部的两侧对称设有按扇形布置的多组推板气缸和限位轮，所述推板气缸设置在所述第一操作平台或第二操作平台上，所述限位轮与所述推板气缸的活动端相连。如此设置，操作平台上表面安装的多个万向球用于减少扇形板在平台上移动的阻力；防护部作为焊接平台位置用于防止因焊透使焊渣粘贴在平台上；推板气缸及限位轮用于适应不同规格扇形板的初定位及推板，其中推板气缸别配置单独的电磁阀，可对各推板气缸进行单独控制，从而针对不同规格扇形板推板选择不同推板气缸动作。
[0009]进一步的技术方案是，所述压紧机构包括两套对称设置在所述底座上的压料架，所述压料架包括压料支架、第一升降气缸、导向杆和第一导向套，所述升降气缸的固定端以及所述第一导向套设置在所述底座上，所述导向杆和所述升降气缸的活动端固定在所述压料支架上，所述压料支架上设有多套气缸夹紧组件和气缸挡板组件。
[0010]具体应用时，操作平台到达焊接位后，压紧机构中的一套压料架上的气缸挡板组件下压，操作平台上的多组推板气缸带动限位轮推板到拼接面与气缸挡板组件上的挡指重合，气缸夹紧组件夹紧板料，然后气缸挡板组件松开；之后，压紧机构中另外一套压料架上的气缸夹紧组件和气缸挡板组件重复上述动作；焊接完成后，气缸夹紧组件松开板料，随后压紧机构上升回原位。
[0011]进一步的技术方案是，所述引弧板上料机构包括吊臂、第二升降气缸、引弧板料斗、推料气缸、推料座、推料板、压杆、铰链销和压杆座，所述吊臂与所述直线模组相连，所述第二升降气缸的活动端固定在所述吊臂上，所述第二升降气缸的固定端与所述引弧板料斗相连，所述推料座设有推料槽，所述推料槽设在所述引弧板料斗的出口下方，所述推料气缸固定端与所述推料座相连，活动端用于连接所述推料板并推动所述推料板在所述推料槽中滑动，所述压杆通过所述铰链销和所述压杆座固定在所述推料槽的出口位置。如此设置，第二升降气缸驱动引弧板料斗进行升降运动从而让推料座压紧在防护部上；引弧板层叠放置在引弧板料斗中，引弧板料斗中最下面的引弧板落在推料槽中，推料气缸驱动推料板在推料槽中滑动，每次拼板时往外推出一块引弧板，压杆通过铰链销和压杆座固定在推料槽出口位置，用于防止一次推出两块以上的引弧板。
[0012]进一步的技术方案是，所述防护部为所述带冷却水管的长铜板，所述长铜板材质采用黄铜。如此设置，可防止因焊透使焊渣粘贴在平台上。
[0013]进一步的技术方案是，所述升降机构包括顶升油缸、导柱和第二导向套，所述导柱设置在第二操作平台的下侧，所述第二导向套设置在所述第二行车架上，多个所述顶升油缸的活动端通过浮动接头均匀和第二操作平台连接，所述顶升油缸的固定端与所述第二行车架上。当下层升降移动平台进行左右移动时，顶升油缸处于缩回状态。
[0014]进一步的技术方案是，所述交换平台还包括工位踏台，所述工位踏台横跨在所述第一操作平台和第二操作平台上方。如此设置，工位踏台横跨在上下移动平台上方，方便人
工处理设备故障。
[0015]进一步的技术方案是，所述扇形板拼接设备包括控制系统，所述控制系统用于所述控制装置、交换平台以及针对不同规格扇形板调取不同应用程序。
[0016]进一步的技术方案是，所述第一行车架包括前行车架和后行车架，前行车架和后行车架分别安装在第一行走地轨上，所述第二行车架包括前小行车架和后小行车架，前小行车架和后小行车架分别安装在第二行走地轨上
[0017]为达到上述目的，本专利技术还提供一种扇形板拼接的拼接方法，使用上述任意一项所述的扇形板拼接设备进行，包括如下步骤：
[0018](1)交换平台位于上料位，焊接装置上各运动构件处于安全高度；
[0019](2)机器人连续吸取两块扇形板到上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扇形板拼接设备，其特征在于，包括焊接装置和交换平台、所述交换平台包括上层移动平台和下层升降移动平台，所述上层移动平台包括第一操作平台、第一行车架和第一行走地轨，所述第一行车架设置在所述第一行走地轨上并可沿所述第一行走地轨运动，所述第一操作平台设置在所述第一行车架上，所述下层升降移动平台包括第二操作平台、第二行车架、第二行走地轨和升降机构，所述第一行走地轨和所述第二行走地轨并列设置，所述第二行车架设置在所述第二行走地轨上并可沿所述第二行走地轨运动，所述第二操作平台与所述第二行车架通过所述升降机构相连，所述升降机构用于驱动所述第二操作平台进行升降运动，所述焊接装置包括焊接主机、底座、压紧机构、直线模组和引弧板送料机构，所述焊接装置通过所述底座作为支撑并跨过所述交换平台，所述直线模组和压紧机构并列设置在所述底座上，所述压紧机构用于向下压住扇形板并配合所述交换平台完成扇形板的拼接，所述引弧板送料机构与所述焊接主机设置在所述直线模组上并可沿所述直线模组移动进行引弧板上料及纵缝焊接。2.根据权利要求1所述的扇形板拼接设备，其特征在于，所述第一操作平台和第二操作平台的均上表面安装有多个万向球，所述第一操作平台和第二操作平台的中部均设有防护部，所述防护部的两侧对称设有按扇形布置的多组推板气缸和限位轮，所述推板气缸设置在所述第一操作平台或第二操作平台上，所述限位轮与所述推板气缸的活动端相连。3.根据权利要求2所述的扇形板拼接设备，其特征在于，所述压紧机构包括两套对称设置在所述底座上的压料架，所述压料架包括压料支架、第一升降气缸、导向杆和第一导向套，所述升降气缸的固定端以及所述第一导向套设置在所述底座上，所述导向杆和所述升降气缸的活动端固定在所述压料支架上，所述压料支架上设有多套气缸夹紧组件和气缸挡板组件。4.根据权利要求3所述的扇形板拼接设备，其特征在于，所述引弧板上料机构包括吊臂、第二升降气缸、引弧板料斗、推料气缸、推料座、推料板、压杆、铰链销和压杆座，所述吊臂与所述直线模组相连，所述第二升降气缸的活动端固定在所述吊臂上，所述第二升降气缸的固定端与所述引弧板料斗相连，所述推料座设有推料槽，所述推料槽设在所述引弧板料斗的出口下方，所述推料气缸固定端与所述推料座相连，活动端用于连接所述推料板并推动所述推料板在所述推料槽中滑动，所述压杆通过所述铰链销和所述压杆座固定在所述推料槽的出口位置。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂文斌，甘超，尹帮纯，肖勇，贺友鹏，欧阳磊丰，李波，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：