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本实用新型涉及一种筒体自动化生产线，包括桁架抓手，桁架抓手包括抓取机构以及并列设置的横向行走轨道，抓取机构设置在横向行走轨道并可沿横向行走轨道运动，卷板机构、合缝焊接机构、矫圆机构、夹持固定机构和切割机构设置在横向行走轨道之间，卷板机构的输...
该专利属于长沙长泰机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙长泰机器人有限公司授权不得商用。

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