船舶T型材V型坡口自动焊接设备安装台架及其吊装方法技术

本发明专利技术公开了一种船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架及其吊装方法，包括：底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁；其中，所述左竖梁和右竖梁装设在所述底座之上，所述下横梁装设在所述左竖梁和右竖梁之间，所述上横梁装设在所述左竖梁的顶部，所述立柱装设在所述上横梁之上，顶板装设在右竖梁和立柱之上。通过使用本发明专利技术中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架，可以合理的把各种自动化焊接设备完整的集成在一起，实现整体化，便于进行整体移动，也可以方便对各种自动化焊接设备进行拆装，实现模块化组合安装，从而可以有效地缩短搬运时间，提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶制造技术，特别涉及一种船舶Τ型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架。
技术介绍
目前，我国船舶工业正处于结构调整、转型升级的关键时期，新的发展模式对船舶与海洋工程的焊接技术提出了更高的要求。因此，需要促进船舶行业焊接技术的发展，提高我国造船与海洋工程企业的竞争力，实现我国船舶焊接自动化和半自动化率达到65 %以上的目标，不仅需要焊接工艺、焊接设备与材料的创新发展，更需要自动化设备与工艺的完好融合。在船舶制造过程中，焊接是至关重要的一个过程，影响着船舶制造速度的快慢与质量。韩国、日本等造船大国的自动化焊接程度较高，而我国作为世界第三大造船大国，急需提高自动化焊接水平，将焊接的过程转变为自动化过程，缩短在船舶制造过程中的焊接所耗费的时间，提高焊接质量，节约大量的人力资源，促进造船业的迅速发展。船用自动化焊接工艺复杂、重复性工作低，要求其有一定的智能水平自动调整相应程序完成焊接工作，目前此项技术被国外完全垄断、国产化工作难度很大。例如，国内船舶Τ型材V型坡口全部为人工焊接，目前还没有实现自动化焊接。因此，基于船舶行业智能制造需求，亟需设计一种针对船体分段移动焊接自动化成套装备安装台架。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种船舶Τ型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架，从而可以。本专利技术的技术方案具体是这样实现的:—种船舶Τ型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架，该安装台架包括:底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁；其中，所述左竖梁和右竖梁装设在所述底座之上，所述下横梁装设在所述左竖梁和右竖梁之间，所述上横梁装设在所述左竖梁的顶部，所述立柱装设在所述上横梁之上，顶板装设在右竖梁和立柱之上。较佳的，所述左竖梁和右竖梁通过螺丝安装在所述底座上；所述下横梁通过螺丝安装在所述左竖梁和右竖梁之间；所述上横梁通过螺丝安装在所述左竖梁上；所述立柱通过螺丝安装在上所述横梁上；所述顶板通过螺丝安装在所述右竖梁和立柱上。较佳的，所述底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁之间通过焊接的方式连接在一起。较佳的，所述底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱和下横梁的内部均通过焊接连接在一起;所述上横梁的内部通过无缝焊接连接在一起。较佳的，所述底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁的内部均通过螺丝连接在一起。较佳的，所述底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁采用槽钢制成。优选地，所述下横梁上部采用无缝激光焊接有钢板；优选地，所述下横梁下部设置有碳纤维布或玻璃纤维布。本专利技术还提供了一种使用上述的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架的自动焊接成套设备，该自动焊接成套设备包括:船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架、机器人、总控制柜、清枪剪丝装置、机器人控制柜、焊接电源和焊缝跟踪装置；其中，所述机器人、清枪剪丝装置和焊接电源安装在所述底座上；所述机器人控制柜安装在所述下横梁上；所述总控制柜安装在所述上横梁上；所述焊缝跟踪装置安装在所述左竖梁上。本专利技术还提供了一种船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架的吊装方法，包括如下步骤:S1:将底座固定在平整地面或甲板上并调节水平；S2:将左竖梁与右竖梁固定于底座上；S3:吊装焊接电源于底座上；S4:固定下横梁，所述下横梁位于左横梁与右横梁之间并平行于底座；S5:吊装机器人控制柜于下横梁上；S6:固定上横梁和立柱，所述上横梁位于左横梁上端部，所述立柱垂直于上横梁左端;S7:吊装总控柜于上横梁上；S8:吊装机器人和清枪减丝装置；S9:固定顶板。较佳的，在步骤S2后，还包括在右竖梁与底座连接处焊接三角板。较佳的，在总控制柜与机器人控制柜之间放置绝缘板； 优选地，所述绝缘板为防电磁干扰材料。如上可见，通过使用本专利技术中所提供的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架，可将各种自动化焊接设备安装在上述安装台架之上，从而可以合理的把各种自动化焊接设备完整的集成在一起，实现整体化，便于进行整体移动，也可以方便对各种自动化焊接设备进行拆装，实现模块化组合安装，从而可以有效地缩短搬运时间，提高焊接效率，解决了船舶T型材V型坡口自动化焊接设备集成问题。【附图说明】图1为本专利技术实施例中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架正视结构示意图。图2为本专利技术实施例中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架正视结构A-A示意图。图3为本专利技术实施例中的底座结构示意图。图4为本专利技术实施例中的左竖梁结构示意图。图5为本专利技术实施例中的立柱结构示意图。图6为本专利技术实施例中的右竖梁结构示意图。图7为本专利技术实施例中的下横梁结构示意图。图8为本专利技术实施例中的上横梁结构示意图。图9为本专利技术实施例中的顶板结构示意图。图10为本专利技术实施例中的安装台架应用实例的结构示意图。图11为本专利技术实施例中的安装台架应用实例的正视图。图12为本专利技术实施例中的安装台架应用实例的左视图。图13为本专利技术实施例中的安装台架应用实例的后视图。图14为本专利技术实施例中的安装台架应用实例的俯视图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本专利技术进一步详细说明。本实施例提供了一种船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架。图1为本专利技术实施例中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架正视结构示意图。图2为本专利技术实施例中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架正视结构A-A示意图。图3?图9分别为本专利技术实施例中的底座、左竖梁、立柱、右竖梁、下横梁、上横梁和顶板的结构示意图。如图1?图9所示，本专利技术实施例中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架包括:底座1、顶板2、右竖梁3、左竖梁4、立柱5、下横梁6和上横梁7 ;其中，所述左竖梁4和右竖梁3装设在所述底座1之上，所述下横梁6装设在所述左竖梁4和右竖梁3之间，所述上横梁7装设在所述左竖梁4的顶部，所述立柱5装设在所述上横梁7之上，顶板2装设在右竖梁3和立柱5之上。另外，较佳的，在本专利技术的具体实施例中，所述左竖梁4和右竖梁3通过螺丝安装在所述底座1上，所述下横梁6通过螺丝安装在所述左竖梁4和右竖梁3之间，所述上横梁7通过螺丝安装在所述左竖梁4上，所述立柱5通过螺丝安装在上所述横梁7上，所述顶板2通过螺丝安装在所述右竖梁3和立柱5上。在本专利技术的技术方案中，上述船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架中的各个部件可以通过螺丝相连接，因此可以方便得对该安装台架进行拆装，实现模块化组合安装，而且还可以根据该安装台架上所需设置的各种自动化焊接设备的尺寸大小，快速地进行台架底座1、顶板2、左竖梁4、右竖梁3、立柱5、下横梁6、上横梁7的尺寸更改。[0063当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架，其特征在于，该安装台架包括：底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁；其中，所述左竖梁和右竖梁装设在所述底座之上，所述下横梁装设在所述左竖梁和右竖梁之间，所述上横梁装设在所述左竖梁的顶部，所述立柱装设在所述上横梁之上，顶板装设在右竖梁和立柱之上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李景银，胡晓磊，花磊，韩愈，曹为理，孙宏伟，陈卫彬，李帅，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所，江苏杰瑞科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32