一种轻型的切割与焊接类的专用机械手臂制造技术

技术编号：12795833 阅读：75 留言：0更新日期：2016-01-30 17:47

本实用新型专利技术涉及切割与焊接技术领域，具体涉及一种轻型的切割与焊接类的专用机械手臂，包括A工作台、B工作台、焊机和示教器，所述A工作台和B工作台四周设有防护屏机构，且A工作台和B工作台之间固定设有机械手安装底座，所述机械手安装底座连接有焊接机械手，所述焊机用于接收示教器的信号来控制焊接机械手并提供电源，所述焊接机械手连接有焊枪，所述焊枪上安装焊丝，本实用新型专利技术具有轻型、多维空间示教、简便灵活的特点，可无限接近于人体手臂运作轨迹的机械手臂，并且对焊接与切割异形工件有建设性改进与提高，为企业工艺升级与劳动强度减免提供了新的途径，且全机国产化，数据精确化，为切割与焊接提供了一个高台阶生产平台。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及切割与焊接
，具体涉及一种轻型的切割与焊接类的专用机械手臂。
技术介绍
“切割与焊接”素有钢铁裁缝之称，已成为桥梁、船舶(如航母)、机械、建筑、压力容器、钢结构等行业的关键制造技术之一，切割与焊接是加工件的首道工序，也是影响加工件质量的关键工序之一。由于切割和焊接的特性，决定了人工操作这种劳动密集型方式只能局限于低端领域，操作对象简单，复杂程度低，一般情况下，二次曲线人工切割和焊接已经难以胜任，需要由专用切割和焊接机械来完成。随着制造业技术的不断进步，切割和焊接也不断向复杂化、精细化方向发展，在这一趋势中，高精度、复杂曲线(曲面)的切割和焊接的需求越来越大，技术要求也越来越高，这一点，在船舶、军工等领域内的表现尤为突出。由于普通切割和焊接机械在曲线跟踪(或者说运动控制)能力与机器人相比有较大差距，在这样的背景下，机器人在切割和焊接领域内的使用就表征了行业的技术水平，特别是复杂曲线(曲面)的切割和焊接(业内称为异形切割和焊接)，更是如此。这类异形切割和焊接需要使用特殊的机器人一一线性机器人来完成。线性机器人具有精度高，运动控制能力强，示校方便等特点，是目前行业内的尖端产品。但是，目前线性机器人产品均由由ABB、FUNAC等为代表的进口产品所垄断。在切割和焊接领域内，真正的国产品牌尚属空白。国内线性机器人一般是以合资方式生产，技术被外文所垄断；另外一种是采用进口部件组装，仍然没有核心技术。因而市场竞争力弱。此外，在目前世界的人力成本不断上升和金融危机的双重重压下，机器人在部分领域内代替产业工人已经是大势所趋，特别是在高、精、尖的装备制...

【技术保护点】
一种轻型的切割与焊接类的专用机械手臂，其特征在于：包括A工作台、B工作台、焊机和示教器，所述A工作台和B工作台四周设有防护屏机构，且A工作台和B工作台之间固定设有机械手安装底座，所述机械手安装底座连接有焊接机械手，所述焊机用于接收示教器的信号来控制焊接机械手并提供电源，所述焊接机械手连接有焊枪，所述焊枪上安装焊丝。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德庆，杨俊星，
申请(专利权)人：上海天空机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31

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