铆钉切割机器人制造技术

一种铆钉切割机器人装置，由铆钉载体机构和铆钉切割机构共两部分组成。所述铆钉载体机构由工件台、取件板和盖板共三个部件组成，用于铆钉的安放；所述铆钉切割机构由曲柄摇杆装置和冲击式刨刀共两个部件组成，用于铆钉的切割；所述工件台为一个整体式板件，且加工有不同规格和数量的通孔；所述取件板加工有与铆钉头部类型相对应的铆钉座孔；所述盖板下方附着有一层橡胶材料；所述曲柄摇杆装置具有急回特征；所述冲击式刨刀具有短时冲击力。本实用新型专利技术不但能完成铆钉杆部的自动化切割，而且适合大批量、多种类型铆钉的一次性同步切割，提高了工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
铆钉切割机器人所属
本技术涉及一种用于铆钉切割的自动化装置，尤其是能实现大批量、多种类铆钉同步切割的机器人。
技术介绍
铆钉在汽车、船舶、飞机等机械制造领域广泛应用于钣金件的铆接装配，由于各类钣金件的厚度不一，因此，在铆接时需要各种长度不同的铆钉。但由于铆钉是国家统一生产的标准化零件，种类繁多的各式铆钉在出厂时均已固定成型，因此，在铆接工作开始前大都需要事先对各类铆钉的杆部进行切割，从而适应不同厚度的钣金件铆接。但目前尚未发现专门用于铆钉切割的自动化装置，大多依靠人工使用手持式切割机进行铆钉杆部的手动切害I]，不但效率低下，而且切口断面处飞边和毛刺很多，难以保证较高的切割质量。
技术实现思路
为了实现铆钉的自动化切割，本技术提供一种机器人装置，该机器人不但能代替人工完成铆钉杆部的自动切割，而且适合多种类型铆钉的一次性同步切割。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:机器人整体系统由铆钉载体机构和铆钉切割机构共两部分组成。其中，铆钉载体机构由工件台、取件板和盖板共三个部件组成，用于铆钉的安放；铆钉切割机构由曲柄摇杆装置和冲击式刨刀共两个部件组成，用于铆钉的切割。工件台设计为一个整体式板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆钉切割机器人，由铆钉载体机构和铆钉切割机构共两部分组成，其特征在于，铆钉载体机构由工件台(13)、取件板(11)和盖板(9)共三个部件组成，用于铆钉的安放；铆钉切割机构由曲柄摇杆装置和冲击式刨刀(4)共两个部件组成，用于铆钉的切割；其中，?工件台(13)为一个整体式板件，且加工有不同规格和数量的通孔，工件台(13)下表面与滑轨(12)之间通过弹簧(14)连接，工件台(13)上表面可与取件板(11)紧密配合；?取件板(11)置于工件台(13)的上表面且紧密配合，取件板(11)上加工有与铆钉头部类型(沉头式或半圆头式)相对应的铆钉座孔，所有座孔均与工件台(13)上的通孔位置一一对应，置入铆钉...

【技术特征摘要】
1.一种铆钉切割机器人，由铆钉载体机构和铆钉切割机构共两部分组成，其特征在于，铆钉载体机构由工件台(13)、取件板(11)和盖板(9)共三个部件组成，用于铆钉的安放；铆钉切割机构由曲柄摇杆装置和冲击式刨刀(4)共两个部件组成，用于铆钉的切割；其中，工件台(13)为一个整体式板件，且加工有不同规格和数量的通孔，工件台(13)下表面与滑轨(12)之间通过弹簧(14)连接，工件台(13)上表面可与取件板(11)紧密配合；取件板(11)置于工件台(13)的上表面且紧密配合，取件板(11)上加工有与铆钉头部类型(沉...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培泽，
申请(专利权)人：刘培泽，
类型：实用新型
国别省市：