【技术实现步骤摘要】
铆钉切割机器人所属
本技术涉及一种用于铆钉切割的自动化装置，尤其是能实现大批量、多种类铆钉同步切割的机器人。
技术介绍
铆钉在汽车、船舶、飞机等机械制造领域广泛应用于钣金件的铆接装配，由于各类钣金件的厚度不一，因此，在铆接时需要各种长度不同的铆钉。但由于铆钉是国家统一生产的标准化零件，种类繁多的各式铆钉在出厂时均已固定成型，因此，在铆接工作开始前大都需要事先对各类铆钉的杆部进行切割，从而适应不同厚度的钣金件铆接。但目前尚未发现专门用于铆钉切割的自动化装置，大多依靠人工使用手持式切割机进行铆钉杆部的手动切害I]，不但效率低下，而且切口断面处飞边和毛刺很多，难以保证较高的切割质量。
技术实现思路
为了实现铆钉的自动化切割，本技术提供一种机器人装置，该机器人不但能代替人工完成铆钉杆部的自动切割，而且适合多种类型铆钉的一次性同步切割。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:机器人整体系统由铆钉载体机构和铆钉切割机构共两部分组成。其中，铆钉载体机构由工件台、取件板和盖板共三个部件组成，用于铆钉的安放；铆钉切割机构由曲柄摇杆装置和冲击式刨刀共两个部件组成，用于铆钉的切割。工件台设计为一个整体式板件，且加工有不同规格和数量的通孔；取件板置于工件台的上表面且紧密配合，其上加工有与铆钉头部类型(沉头式或半圆头式)相对应的铆钉座孔，所有座孔均与工件台上的通孔位置一一对应；盖板下表面附着有一层橡胶材料以保护铆钉头的表面材料免受破坏，沿其导向立柱向下移动后可压紧铆钉头。铆钉切割机构为冲击式刨刀切割方式，电动机通过曲柄摇杆装置后将自身的旋转运动转化为刨刀的往复式直线运动，利用曲柄摇...
【技术保护点】
一种铆钉切割机器人，由铆钉载体机构和铆钉切割机构共两部分组成，其特征在于，铆钉载体机构由工件台(13)、取件板(11)和盖板(9)共三个部件组成，用于铆钉的安放；铆钉切割机构由曲柄摇杆装置和冲击式刨刀(4)共两个部件组成，用于铆钉的切割；其中，?工件台(13)为一个整体式板件，且加工有不同规格和数量的通孔，工件台(13)下表面与滑轨(12)之间通过弹簧(14)连接，工件台(13)上表面可与取件板(11)紧密配合；?取件板(11)置于工件台(13)的上表面且紧密配合，取件板(11)上加工有与铆钉头部类型(沉头式或半圆头式)相对应的铆钉座孔，所有座孔均与工件台(13)上的通孔位置一一对应，置入铆钉后，盖板(9)向下压紧取件板(11)的上表面；?盖板(9)下表面附着有一层橡胶材料，用来保护铆钉头的表面材料免受破坏，并可沿着导向立柱(10)上下移动；?曲柄摇杆装置由上滑块(5)、下滑块(6)、摇杆(7)与曲柄(8)共同组成，上滑块(5)与冲击式刨刀(4)通过铰链连接；?冲击式刨刀(4)通过铰链与上滑块(5)连接，并沿着与基座(1)组成的移动副进行左右往复直线运动，在运动过程中可产生短时冲击力，...
【技术特征摘要】
1.一种铆钉切割机器人，由铆钉载体机构和铆钉切割机构共两部分组成，其特征在于，铆钉载体机构由工件台(13)、取件板(11)和盖板(9)共三个部件组成，用于铆钉的安放；铆钉切割机构由曲柄摇杆装置和冲击式刨刀(4)共两个部件组成，用于铆钉的切割；其中，工件台(13)为一个整体式板件，且加工有不同规格和数量的通孔，工件台(13)下表面与滑轨(12)之间通过弹簧(14)连接，工件台(13)上表面可与取件板(11)紧密配合；取件板(11)置于工件台(13)的上表面且紧密配合，取件板(11)上加工有与铆钉头部类型(沉...
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