一种龙门式伺服铆钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门式伺服铆钉机，包括：机架、龙门装置、升降装置、气压旋转铆钉机和XY平台，所述XY平台与所述机架连接，所述龙门装置包括立柱、支脚和架桥，所述立柱为两根并且垂直固定于所述机架后方，所述架桥架设于所述立柱上，所述架桥两侧通过支脚固定，所述支脚的截面为L型，所述升降装置固定于所述架桥的一侧，所述气压旋转铆钉机与所述升降装置连接。本实用新型专利技术有益效果：通过采用龙门装置，气压旋转铆钉机不受喉深限制，方便产品的铆接，铆接效率大大提高，降低生成成本，并且通过升降装置和XY平台，可以实现多点连续作业的需求，应用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铆钉机领域，具体涉及一种龙门式伺服铆钉机。
技术介绍
目前，铆钉机主要运用于自行车、汽车、五金、家电等各行业零部件之间的铆接，使用范围广，现有的铆钉机(如图1所示)主要包括气压旋转铆钉机1、立座2、机架3和定位台4，立座2垂直固定于机架3上，气压旋转铆钉机1固定于立座2上，定位台4固定于机架3上，但是现有的铆接机使用往往受到喉深的限制，喉深是指气压旋转铆钉机1的中心到立座2内壁的距离，当尺寸不同的产品需要铆接铆钉时或者是产品长度均大于喉深时，可能导致产品无法进行铆接；并且只能进行单点铆接，当需要多点连续作业和铆接点位不同高度时，无法满足要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种龙门式伺服铆钉机。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种龙门式伺服铆钉机，其特征在于，包括：机架、龙门装置、升降装置、气压旋转铆钉机和XY平台，所述XY平台与所述机架连接，所述龙门装置包括立柱、支脚和架桥，所述立柱为两根并且垂直固定于所述机架后方，所述架桥架设于所述立柱上，所述架桥两侧通过支脚固定，所述支脚的截面为L型，所述升降装置固定于所述架桥的一侧，所述气压旋转铆钉机与所述升降装置连接。进一步地，所述升降装置包括升降伺服电机、联轴器、升降丝杠、丝杠螺母和丝杠固定座，所述升降伺服电机与所述联轴器连接，所述联轴器连接所述升降丝杠，所述丝杠螺母与所述升降丝杠配合，所述升降丝杠的一端与所述丝杠固定座转动连接，所述气压旋转铆钉机与所述丝杠螺母连接。进一步地，所述升降丝杠与所述立柱相平行，所述升降伺服电机与所述联轴器之间设有减速器。进一步地，所述XY平台包括两条Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴伺服电机、Y轴丝杠、两条X轴滑轨、X轴滑块、X轴伺服电机、X轴丝杠、连接底板和平台板，两条所述Y轴滑轨与所述机架固定连接，所述Y轴滑块与所述Y轴滑轨相配合，所述Y轴伺服电机固定于机架上，所述连接底板与所述Y轴滑块连接，所述Y轴丝杠连接所述连接底板，两条所述X轴滑轨与所述连接底板固定连接，所述X轴伺服电机固定于所述连接底板上，所述X轴伺服电机与所述X轴丝杠连接，所述X轴丝杠一端与轴承座转动连接，所述X轴滑块与所述X轴滑轨配合，所述平台板与所述X轴滑块连接。进一步地，所述Y轴丝杠位于两条所述Y轴滑轨的中间，所述X轴丝杠位于两条所述X轴滑轨的中间。进一步地，所述连接底板上设有限位块。进一步地，所述气压旋转铆钉机连接有旋铆头，所述旋铆头为三头旋铆头，所述旋铆头内部设有主动轮，分别与所述主动轮啮合的第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮沿所述主动轮周向分布。进一步地，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮的圆心位于等边三角形的三个顶点上。采用上述技术方案的有益效果是：包括：机架、龙门装置、升降装置、气压旋转铆钉机和XY平台，龙门装置立柱、支脚和架桥，立柱为两根并且垂直固定于机架后方，架桥架设于立柱上，架桥两侧通过支脚固定，支脚的截面为L型，升降装置固定于架桥的一侧，气压旋转铆钉机与升降装置连接，通过采用龙门装置，气压旋转铆钉机不受喉深限制，方便产品的铆接，铆接效率大大提高，降低生成成本，并且通过升降装置和XY平台，可以实现多点连续作业的需求，应用范围广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术的结构示意图。图2是本技术轴测图的结构示意图。图3是本技术左视图的结构示意图。图4是本技术放大图A的结构示意图。图5是本技术主视图的结构示意图。图6是本技术俯视图的结构示意图。图7是本技术旋铆头的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件的名称：1、15-气压旋转铆钉机；2-立座；3、10-机架；4-定位台；11-立柱；12-支脚；13-架桥；14-升降装置；16-旋铆头；17-XY平台；21、32-联轴器；22-升降丝杠；23-丝杠螺母；24-丝杠固定座；31-Y轴伺服电机；33-Y轴滑轨；34-平台板；35-X轴滑轨；36-限位块；37-轴承座；38-X轴伺服电机；39-X轴丝杠；40-X轴滑块；41-Y轴滑块；42-升降伺服电机；43-Y轴丝杠；44-连接底板；51-第一从动齿轮；52-第二从动齿轮；53-第三从动齿轮；54-主动轮。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：为了达到本技术的目的，如图所示，在本技术的一种实施方式为：一种龙门式伺服铆钉机，包括：机架10、龙门装置、升降装置14、气压旋转铆钉机15和XY平台17，XY平台17与机架10连接，龙门装置包括立柱11、支脚12和架桥13，立柱11为两根并且垂直固定于机架10后方，架桥13架设于立柱11上，架桥13两侧通过支脚12固定，支脚12的截面为L型，升降装置14固定于架桥14的一侧，气压旋转铆钉机15与升降装置14连接，升降装置14包括升降伺服电机42、联轴器21、升降丝杠22、丝杠螺母23和丝杠固定座24，升降伺服电机42与联轴器21连接，联轴器21连接升降丝杠22，丝杠螺母23与升降丝杠22配合，升降丝杠22的一端与丝杠固定座24转动连接，气压旋转铆钉机15与丝杠螺母23连接，升降丝杠22与立柱11相平行，升降伺服电机42与联轴器21之间设有减速器，XY平台17包括两条Y轴滑轨33、Y轴滑块41、Y轴伺服电机31、Y轴丝杠43、两条X轴滑轨35、X轴滑块40、X轴伺服电机38、X轴丝杠39、连接底板44和平台板34，两条Y轴滑轨33与机架10固定连接，Y轴滑块41与Y轴滑轨33相配合，Y轴伺服电机31固定于机架10上，连接底板44与Y轴滑块41连接，Y轴伺服电机31通过联轴器32与Y轴丝杠43连接，Y轴丝杠43连接连接底板44，两条X轴滑轨35与连接底板44固定连接，X轴伺服电机38固定于连接底板44上，X轴伺服电机38与X轴丝杠39连接，X轴丝杠39一端与轴承座37转动连接，X轴滑块40与X轴滑轨35配合，平台板34与X轴滑块40连接。采用上述技术方案的有益效果是：包括：机架、龙门装置、升降装置、气压旋转铆钉机和XY平台，龙门装置立柱、支脚和架桥，立柱为两根并且垂直固定于机架后方，架桥架设于立柱上，架桥两侧通过支脚固定，支脚的截面为L型，升降装置固定于架桥的一侧，气压旋转铆钉机与升降装置连接，通过采用龙门装置，气压旋转铆钉机不受喉深限制，方便产品的铆接，铆接效率大大提高，降低生成成本，并且通过升降装置和XY平台，可以实现多点连续作业的需求，应用范围广。在本技术的另一些实施方式中，Y轴丝杠43位于两条Y轴滑轨33的中间，X轴丝杠39位于两条X轴滑轨35的中间。采用上述技术方案的有益效果是：位于中间，可以使运动更加平稳。在本技术的另一些实施方式中，连接底板44上设有限位块36。采用上述技术方案的有益效果是：对X轴方向进行运动的限位。在本技术的另一些实施方式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门式伺服铆钉机，其特征在于，包括：机架、龙门装置、升降装置、气压旋转铆钉机和XY平台，所述XY平台与所述机架连接，所述龙门装置包括立柱、支脚和架桥，所述立柱为两根并且垂直固定于所述机架后方，所述架桥架设于所述立柱上，所述架桥两侧通过支脚固定，所述支脚的截面为L型，所述升降装置固定于所述架桥的一侧，所述气压旋转铆钉机与所述升降装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种龙门式伺服铆钉机，其特征在于，包括：机架、龙门装置、升降装置、气压旋转铆钉机和XY平台，所述XY平台与所述机架连接，所述龙门装置包括立柱、支脚和架桥，所述立柱为两根并且垂直固定于所述机架后方，所述架桥架设于所述立柱上，所述架桥两侧通过支脚固定，所述支脚的截面为L型，所述升降装置固定于所述架桥的一侧，所述气压旋转铆钉机与所述升降装置连接。2.根据权利要求1所述的一种龙门式伺服铆钉机，其特征在于，所述升降装置包括升降伺服电机、联轴器、升降丝杠、丝杠螺母和丝杠固定座，所述升降伺服电机与所述联轴器连接，所述联轴器连接所述升降丝杠，所述丝杠螺母与所述升降丝杠配合，所述升降丝杠的一端与所述丝杠固定座转动连接，所述气压旋转铆钉机与所述丝杠螺母连接。3.根据权利要求2所述的一种龙门式伺服铆钉机，其特征在于，所述升降丝杠与所述立柱相平行，所述升降伺服电机与所述联轴器之间设有减速器。4.根据权利要求3所述的一种龙门式伺服铆钉机，其特征在于，所述XY平台包括两条Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴伺服电机、Y轴丝杠、两条X轴滑轨、X轴滑块、X轴伺服电机、X轴丝杠、连接底板和平台板，两条所述Y轴滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，秦响，
申请(专利权)人：亿和精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32