一种自动铆钉机制造技术

一种自动铆钉机，包括工作台、铆钉送料机构、机械手、铆压机构、压力机和龙门架，所述龙门架安装在工作台上，所述机械手设置在龙门架上，所述压力机设置在龙门架后方，所述压力机上设有铆压模具，所述铆压机构安装在工作台上且位于龙门架下方，所述铆钉送料机构安装工作台上且位于铆压机构一侧，所述铆钉送料机构包括铆钉排列装置、螺钉、第一底板和第二底板，所述第一底板安装在工作台上，所述铆钉排列装置安装在第二底板上，所述第一底板和第二底板通过螺钉相连接，所述机械手包括X轴导轨、X轴丝杆、X轴轴承座、X轴移动面板、X轴伺服电机。本实用新型专利技术是一种能自动供料，能大规模成批量生产，生产效率高的自动铆钉机。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铆钉机
本技术涉及铆钉机
，特别是涉及一种自动铆钉机。
技术介绍
铆钉机也称之为铆接机、旋铆机、铆合机、辗铆机等是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉的中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后进行冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工的劳动强度，降低了工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隐患。另外，对工件的铆接，或是采用冲压设置进行加工，或是通过各类铆钉机进行打压铆接，但通常这类设备不是针对相应产品设计，所以工作效率比较低，不适于大规模成批量生产。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种能自动供料，能大规模成批量生产，生产效率高的自动铆钉机。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种自动铆钉机，包括工作台、铆钉送料机构、机械手、铆压机构、压力机和龙门架，所述龙门架安装在工作台上，所述机械手设置在龙门架上，所述压力机设置在龙门架后方，所述压力机上设有铆压模具，所述铆压机构安装在工作台上且位于龙门架下方，所述铆钉送料机构安装工作台上且位于铆压机构一侧，所述铆钉送料机构包括铆钉排列装置、螺钉、第一底板和第二底板，所述第一底板安装在工作台上，所述铆钉排列装置安装在第二底板上，所述第一底板和第二底板通过螺钉相连接，所述机械手包括X轴导轨、X轴丝杆、X轴轴承座、X轴移动面板、X轴伺服电机，所述X轴丝杆一端与X轴伺服电机相连接，所述X轴丝杆安装在X轴轴承座上且与X轴移动板相连接，所述X轴移动面板安装在X轴导轨上且通过X轴丝杆做左右移动，所述X轴移动面板上设有铆钉吸放装置。所述铆钉吸放装置包括步进电机、面板导轨、喷气头、气缸和吸钉头，所述面板导轨和步进电机安装在X轴移动面板上，所述喷气头安装在气缸上，所述气缸安装在面板导轨上并通过步进电机的驱动做左右移动，所述吸钉头安装在X轴移动面板下方。所述铆压机构包括Y轴导轨、Y轴丝杆、Y轴轴承座、Y轴伺服电机和Y轴移动面板，所述Y轴移动面板上设有铆压下模，所述Y轴伺服电机、Y轴导轨和Y轴轴承座安装在工作台上，所述Y轴丝杆安装在Y轴轴承座上，所述Y轴移动面板安装在Y轴导轨上且与Y轴丝杆相连接，所述Y轴丝杆与Y轴伺服电机相连接，所述Y轴移动面板通过Y轴丝杆做前后运动。还包括操作面板和控制柜，所述操作面板安装在工作台上，所述操作面板包括显示屏和按钮，所述控制柜安装在工作台下方。所述控制柜底部设有4个轮子。所述铆钉送料机构设有2个。本技术的有益效果为：通过设置铆钉送料机构、铆压机构和机械手，可以实现自动供料，首先铆钉送料机构会通过铆钉排列装置先把铆钉排好，再通过机械手上的铆钉吸放装置把铆钉排列装置上的铆钉吸取出来，接着自动移动到铆钉预放地点，把铆钉放置在预放位内，可通过机械手和铆压机构的X轴移动和Y轴移动，可以准确的把铆钉放置在预放位上，从而实现了自动供料，铆钉放好了，铆压机构会自动移动工件到压力机下方，通过铆压模具把铆钉铆接在工件上，铆接完成后，铆压模具打开，铆压机构自动退回原始位置，人工取出工件，再放置工件进行铆压，从而可以实现大批量生产，而且生产效率高。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的铆钉送料机构结构示意图；图3是本技术的机械手结构示意图；图4是本技术的铆压机构结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1到图4所示的一种自动铆钉机，包括工作台1、铆钉送料机构2、机械手、铆压机构4、压力机5和龙门架6，所述龙门架6安装在工作台1上，所述机械手设置在龙门架6上，所述压力机5设置在龙门架6后方，所述压力机5上设有铆压模具，所述铆压机构4安装在工作台1上且位于龙门架6下方，所述铆钉送料机构2安装工作台1上且位于铆压机构4一侧，所述铆钉送料机构2包括铆钉排列装置21、螺钉22、第一底板23和第二底板24，所述第一底板22安装在工作台1上，所述铆钉排列装置21安装在第二底板24上，所述第一底板23和第二底板24通过螺钉22相连接，所述机械手包括X轴导轨31、X轴丝杆32、X轴轴承座33、X轴移动面板34、X轴伺服电机35，所述X轴丝杆32一端与X轴伺服电机35相连接，所述X轴丝杆32安装在X轴轴承座33上且与X轴移动板34相连接，所述X轴移动面板34安装在X轴导轨31上且通过X轴丝杆32做左右移动，所述X轴移动面板34上设有铆钉吸放装置21。所述铆钉吸放装置21包括步进电机71、面板导轨72、喷气头73、气缸74和吸钉头75，所述面板导轨72和步进电机71安装在X轴移动面板34上，所述喷气头73安装在气缸74上，所述气缸74安装在面板导轨72上并通过步进电机71的驱动做左右移动，所述吸钉头75安装在X轴移动面板34下方。所述铆压机构4包括Y轴导轨41、Y轴丝杆42、Y轴轴承座43、Y轴伺服电机44和Y轴移动面板45，所述Y轴移动面板45上设有铆压下模，所述Y轴伺服电机44、Y轴导轨41和Y轴轴承座43安装在工作台1上，所述Y轴丝杆42安装在Y轴轴承座43上，所述Y轴移动面板45安装在Y轴导轨41上且与Y轴丝杆42相连接，所述Y轴丝杆42与Y轴伺服电机44相连接，所述Y轴移动面板45通过Y轴丝杆42做前后运动。还包括操作面板8和控制柜9，所述操作面板8安装在工作台1上，所述操作面板8包括显示屏81和按钮82，所述控制柜9安装在工作台1下方。所述控制柜9底部设有4个轮子。所述铆钉送料机构2设有2个。本技术的工作原理：通过在工作台上设置铆钉送料机构2、机械手、铆压机构4、压力机5和龙门架6，首先铆钉送料机构2会通过铆钉排列装置21先把铆钉排好，再通过机械手上的铆钉吸放装置21把铆钉排列装置21上的铆钉吸取出来，接着自动移动到铆钉预放地点，把铆钉放置21在预放位内，可通过机械手和铆压机构4的X轴移动和Y轴移动，可以准确的把铆钉放置在预放位上，铆钉放好了，铆压机构4会自动移动工件到压力机下方，通过铆压模具把铆钉铆接在工件上，铆接完成后，铆压模具打开，铆压机构自动退回原始位置，人工取出工件。以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铆钉机，其特征在于：包括工作台、铆钉送料机构、机械手、铆压机构、压力机和龙门架，所述龙门架安装在工作台上，所述机械手设置在龙门架上，所述压力机设置在龙门架后方，所述压力机上设有铆压模具，所述铆压机构安装在工作台上且位于龙门架下方，所述铆钉送料机构安装工作台上且位于铆压机构一侧，所述铆钉送料机构包括铆钉排列装置、螺钉、第一底板和第二底板，所述第一底板安装在工作台上，所述铆钉排列装置安装在第二底板上，所述第一底板和第二底板通过螺钉相连接，所述机械手包括X轴导轨、X轴丝杆、X轴轴承座、X轴移动面板、X轴伺服电机，所述X轴丝杆一端与X轴伺服电机相连接，所述X轴丝杆安装在X轴轴承座上且与X轴移动板相连接，所述X轴移动面板安装在X轴导轨上且通过X轴丝杆做左右移动,所述X轴移动面板上设有铆钉吸放装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动铆钉机，其特征在于：包括工作台、铆钉送料机构、机械手、铆压机构、压力机和龙门架，所述龙门架安装在工作台上，所述机械手设置在龙门架上，所述压力机设置在龙门架后方，所述压力机上设有铆压模具，所述铆压机构安装在工作台上且位于龙门架下方，所述铆钉送料机构安装工作台上且位于铆压机构一侧，所述铆钉送料机构包括铆钉排列装置、螺钉、第一底板和第二底板，所述第一底板安装在工作台上，所述铆钉排列装置安装在第二底板上，所述第一底板和第二底板通过螺钉相连接，所述机械手包括X轴导轨、X轴丝杆、X轴轴承座、X轴移动面板、X轴伺服电机，所述X轴丝杆一端与X轴伺服电机相连接，所述X轴丝杆安装在X轴轴承座上且与X轴移动板相连接，所述X轴移动面板安装在X轴导轨上且通过X轴丝杆做左右移动,所述X轴移动面板上设有铆钉吸放装置。2.根据权利要求1所述的一种自动铆钉机，其特征在于：所述铆钉吸放装置包括步进电机、面板导轨、喷气头、气缸和吸钉头，所述面板导轨和...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥椿，
申请(专利权)人：东莞市泓耀照明灯具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44