本实用新型专利技术公开了一种用于机器人焊接标准节主弦杆的定位结构，包括翻转架，所述翻转架(7)一端固定安装有定位机构Ⅰ(1)，所述翻转架另一端固定安装有定位机构Ⅱ(9)；在所述定位机构Ⅰ和定位机构Ⅱ之间的翻转架上安装有V型块(6)和具有夹紧功能的压紧气缸(4)。塔式起重机用机器人焊接主弦杆的定位机构能够快捷定位夹紧已点焊好的标准节主弦杆，并且通过机器人完成主弦杆与连接套的焊接，提高焊接效率，保证焊接强度，降低工人的劳动强度，保障产品质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定位结构，具体是一种塔式起重机用于机器人焊接标准节主弦杆的定位结构，属于定位装置领域。
技术介绍
目前，塔式起重机用机器人焊接主弦杆的方法是将主弦杆吊装在焊接工装上，其一端定位，另一端夹紧；再将连接套通过销轴定位进行手工焊接，采取手工翻转方式进行背侧连接套焊道焊接。由于塔式起重机用机器人焊接主弦杆的定位结构精度要求高，控制不好会导致前道工序点焊的标节主弦杆无法二次装夹，严重时将无法正常使用。从而出现人工焊接效率低，劳动强度大，焊接后的标节主弦很难拆卸。在现有技术中，焊接主弦杆的定位结构是塔式起重机行业中常用焊接工装，先将标准节主弦方管放置于翻转架的V形块上，其中一端定位，另一端实现夹紧，通过人工方式将连接套分别装置于主弦方管两端，插入定位销轴，两端通过人工分别点焊再焊接的方式完成连接套与方管的焊接，背面焊道需通过人工翻转方式实现焊接，此操作方式人工劳动强度大，效率低，焊接质量不高。并且，当标准节主弦杆与连接套定位焊接时，由于连接套焊后会向内收缩，导致定位销轴与连接套配合变紧，拆卸较麻烦。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种用于机器人焊接标准节主弦杆的定位结构，便于点焊后的标准节主弦杆顺利二次装夹，提高焊接效率，焊接质量，减轻工人劳动强度。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种用于机器人焊接标准节主弦杆的定位结构，包括翻转架，所述翻转架一端固定安装有定位机构I，所述翻转架另一端固定安装有定位机构II ;在所述定位机构I和定位机构II之间的翻转架上安装有V型块和具有夹紧功能的压紧气缸；所述定位机构I和定位机构II均包括伸缩气缸和定位装置端头，在所述定位装置端头上固定安装有定位板和两个定位销。所述定位机构I和定位机构II通过螺钉固定安装在所述翻转架上。在所述定位装置端头上还设有两个定位孔和把手。进一步，所述V型块有两个；所述压紧气缸有两个。进一步，所述翻转架表面的贴板面为机加工面，该机加工面与所述V型块底面贴入口 ο本技术的有益效果是:塔式起重机用机器人焊接主弦杆的定位机构能够快捷定位夹紧已点焊好的标准节主弦杆，并且通过机器人完成主弦杆与连接套的焊接，提高焊接效率，保证焊接强度，降低工人的劳动强度，保障产品质量。【附图说明】图1为本技术整体结构示意图；图中:1、定位机构I，2、定位销，3、定位板，4、压紧气缸，5、主弦管，6、V型块，7、翻转架，8、伸缩气缸，9、定位机构，10、定位装置端头。【具体实施方式】下面将结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示:一种用于机器人焊接标准节主弦杆的定位结构，包括焊接成型的翻转架7，在所述翻转架7左端固定安装有定位机构I I，在所述翻转架7右端固定安装有定位机构II 9。所述定位机构I I和定位机构II 9之间的翻转架7上安装有V型块6和具有夹紧功能的压紧气缸4。所述V型块6有两个，固定安装在翻转架7上。所述翻转架7表面的贴板面，即翻转架7内侧表面为机加工表面，该机加工表面上安装有V型块6，并且V型块6底面与该机加工表面贴合，从而能够控精确控制主弦管的位置。所述压紧气缸4具有夹紧功能，并且压紧气缸4有两个，其能够快速夹紧主弦管5，省时省力。所述定位机构I I和定位机构II 9均包括伸缩气缸8和定位装置端头10，在所述定位装置端头10—侧安装有伸缩气缸8，在所述定位装置端头10另一侧固定安装有定位板3，定位板3两侧固定安装有定位销2，并且在所述定位装置端头10上还设有两个定位孔和把手。所述定位机构I I和定位机构II 9通过螺钉固定安装在所述翻转架7上。使用方式:首先，将拼点焊接好的标准节主弦杆5放置于翻转架上的V型块6上；其次，启动定位机构I I和定位机构II 9上的伸缩气缸8，伸缩气缸8运动使得定位装置端头10上的两个菱形定位销轴2连接至标准节主弦连接套内并定位；然后，启动翻转架7上的压紧气缸，并将主弦管压紧，此时，由机器人完成两端连接套焊接，完成后将翻转架7翻转180度，再焊接背面焊缝；最后，待以上动作全部完成后，退出两端夹紧机构气缸，松开压紧气缸4，将主弦杆吊出。通过此专利技术能保证主弦杆顺利二次装夹，提高效率，降低工人的劳动强度，保证产品质量。【主权项】1.一种用于机器人焊接标准节主弦杆的定位结构，其特征在于:包括翻转架(7)，所述翻转架(X) 一端固定安装有定位机构I (I)，所述翻转架(X)另一端固定安装有定位机构II O);在所述定位机构I (I)和定位机构II (9)之间的翻转架(7)上安装有V型块(6)和具有夹紧功能的压紧气缸(4);所述定位机构I (I)和定位机构II (9)均包括伸缩气缸(8)和定位装置端头(10)，在所述定位装置端头上固定安装有定位板(3)和两个定位销(2);所述定位机构I (I)和定位机构II (9)通过螺钉固定安装在所述翻转架(7)上；在所述定位装置端头(10)上还设有两个定位孔和把手。2.根据权利要求1所述的用于机器人焊接标准节主弦杆的定位结构，其特征在于:所述V型块(6)有两个；所述压紧气缸(4)有两个。3.根据权利要求1或2所述的用于机器人焊接标准节主弦杆的定位结构，其特征在于:所述翻转架(7)表面的贴板面为机加工面，该机加工面与所述V型块(6)底面贴合。【专利摘要】本技术公开了一种用于机器人焊接标准节主弦杆的定位结构，包括翻转架，所述翻转架(7)一端固定安装有定位机构Ⅰ(1)，所述翻转架另一端固定安装有定位机构Ⅱ(9)；在所述定位机构Ⅰ和定位机构Ⅱ之间的翻转架上安装有V型块(6)和具有夹紧功能的压紧气缸(4)。塔式起重机用机器人焊接主弦杆的定位机构能够快捷定位夹紧已点焊好的标准节主弦杆，并且通过机器人完成主弦杆与连接套的焊接，提高焊接效率，保证焊接强度，降低工人的劳动强度，保障产品质量。【IPC分类】B23K37-047【公开号】CN204308499【申请号】CN201420770382【专利技术人】王建军, 王厚贞, 王金龙, 袁利涛, 谷中才, 亢宝义, 李忠明, 樊启永 【申请人】徐州建机工程机械有限公司【公开日】2015年5月6日【申请日】2014年12月9日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于机器人焊接标准节主弦杆的定位结构，其特征在于：包括翻转架(7)，所述翻转架(7)一端固定安装有定位机构Ⅰ(1)，所述翻转架(7)另一端固定安装有定位机构Ⅱ(9)；在所述定位机构Ⅰ(1)和定位机构Ⅱ(9)之间的翻转架(7)上安装有V型块(6)和具有夹紧功能的压紧气缸(4)；所述定位机构Ⅰ(1)和定位机构Ⅱ(9)均包括伸缩气缸(8)和定位装置端头(10)，在所述定位装置端头上固定安装有定位板(3)和两个定位销(2)；所述定位机构Ⅰ(1)和定位机构Ⅱ(9)通过螺钉固定安装在所述翻转架(7)上；在所述定位装置端头(10)上还设有两个定位孔和把手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，王厚贞，王金龙，袁利涛，谷中才，亢宝义，李忠明，樊启永，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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