一种龙门下探式焊接机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种龙门下探式焊接机器人系统，其包括地轨、设置于地轨上的龙门架主体、电控系统以及装设于龙门架主体上的机器人本体、换枪盘、水电气输入模块、中频气动点焊钳和电极修磨器；地轨由中间低地轨及位于中间低地轨两侧的高地轨组成；龙门架主体包括护栏、固定于两侧高地轨上并位于护栏内侧的支撑架、设于支撑架顶端的伺服导轨以及设于支撑架一侧的扶梯；护栏在靠近中间地轨的侧边框上设有光栅尺；机器人本体、换枪盘、变压器均与电控系统电连接；电控系统包括线体远程控制箱、机器人控制柜及点焊控制柜。本实用新型专利技术结构布局合理、紧凑，能在一定空间区域能移动，实施车身顶部全区域焊接，提高车身顶部焊接的效率和质量，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接
，尤其涉及一种龙门下探式焊接机器人系统。
技术介绍
目前国内焊接机器人大多为固定式，此种样式焊接机器人由于受到移动空间的限制，其焊接区域仅限固定区域焊点，对多区域焊接存在局限性。固定式焊接机器人由于机器人本体固定于底座上(不可移动)，导致机器人焊接空间受到限制，此类机器人只适用于单面及双面区域焊接(焊点布置区域)，且焊接区域受机器人轴距(机器人关节)限制，其焊接点数较少及空间关系简单；要想焊接更多区域只有再行投入固定式焊接机器人，由此造成投入大，生产场地拥挤等弊端。鉴于此，为满足车身多区域焊点焊接，对现有固定式焊接机器人进行改良和创新是尤为必要的。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种结构布局合理、紧凑，使用稳定、可靠，能在一定空间区域能移动，实施车身顶部全区域焊接，提高车身顶部焊接的效率和质量，降低劳动强度，提高生产效率的龙门下探式焊接机器人系统。本技术是通过以下技术方案实现的:上述的龙门下探式焊接机器人系统，包括地轨、设置于所述地轨上的龙门架主体、电控系统以及装设于所述龙门架主体上的机器人本体、换枪盘、水电气输入模块、中频气动点焊钳和电极修磨器；所述地轨由设置于地面的中间低地轨以及位于所述中间低地轨两侧且用于放置车身的高地轨组成；所述龙门架主体包括护栏、固定于所述两侧高地轨上并位于所述护栏内侧的支撑架、设于所述支撑架顶端的放置板以及设于所述支撑架一侧的扶梯；所述护栏固设于所述两侧高地轨台面上，所述护栏在靠近所述中间低地轨的侧边框上设有光栅尺；所述机器人本体设置于所述放置板的上面，其与所述电控系统电连接并由所述电控系统驱动沿所述放置板实现位移；所述换枪盘装设于机器人本体关节轴末端，所述换枪盘与所述电控系统电连接；所述水电气输入模块装设于所述放置板一端，其与所述电控系统电连接；所述中频气动点焊钳放置在龙门架平台左侧的焊钳存放架上；所述电控系统设置于所述高地轨的台面上，其包括线体远程控制箱、设置于所述线体远程控制箱一侧的机器人控制柜以及设置于所述机器人控制柜一侧的点焊控制柜。所述龙门下探式焊接机器人系统，其中:所述护栏上装设有由金属丝编织而成的防护网。所述龙门下探式焊接机器人系统，其中；所述支撑架包括立柱、立架、顶架和围栏；所述立柱分成两组呈对称固设于所述两侧高地轨的台面上；所述立架具有一对，所述一对立架均位于所述立柱围成的空间内且对称固设于所述两侧高地轨的台面上；所述顶架呈矩形框架结构，其固定装配于所述一对立架的顶端；所述围栏沿所述顶架的周向边缘设置，其两端外侧设有一对柱形防护栏；所述放置板整体呈矩形板体结构，其呈水平放置于所述顶架上。所述龙门下探式焊接机器人系统，其中:所述扶梯具有一对且分别放置于所述一对柱形防护栏正下方的所述两侧高地轨的台面上。有益效果:本技术龙门下探式焊接机器人系统结构布局合理、紧凑，使用稳定、可靠，将机器人系统的固定式改为放置板形式，使其能在一定空间区域能移动，实施车身顶部全区域焊接，提高了车身顶部焊接的效率和质量，降低了劳动强度，提高了生产效率，能有效解决固定式焊接机器人系统由于受到移动空间的限制，焊接区域仅限固定区域焊点，对多区域焊接存在局限性的问题，适于推广与应用。【附图说明】图1为本技术龙门下探式焊接机器人系统的结构示意图；图2为本技术龙门下探式焊接机器人系统的主视图；图3为本技术龙门下探式焊接机器人系统的俯视图；图4为本技术龙门下探式焊接机器人系统的右视图。【具体实施方式】如图1至4所示，本技术龙门下探式焊接机器人系统，包括地轨1、龙门架主体2、机器人本体3、换枪盘4、水电气输入模块5、中频气动点焊钳6、电控系统7和电极修磨器8。该地轨I整体呈台阶状结构，两侧地轨较高，中间地轨较低；其中，两侧高地轨台面用于放置龙门架主体2和电控系统7，中间低地轨用于放置车身。该龙门架主体2设置于该地轨I两侧的高地轨台面上，其包括护栏21、支撑架22、放置板23和扶梯24。其中，该护栏21设置于地轨I两侧的高地轨台面上，该护栏21上还装设有由金属丝编织而成的防护网211，同时，位于地轨I两侧的高地轨台面上的护栏21在靠近中间低地轨I的侧边框上还对称设有一对光栅尺212 ;该支撑架22位于护栏21内侧，其包括立柱221、立架222、顶架223和围栏224，该立柱221分成两组呈对称固设于该地轨I两侧的高地轨台面上；该立架222具有一对，该一对立架222均位于立柱221围成的空间内且对称固设于该地轨I两侧的高地轨台面上；该顶架223呈矩形框架结构，其固定装配于该一对立架222的顶端；该围栏224沿顶架223的周向边缘设置，其中，在围栏224两端外侧还设有一对柱形防护栏225。该放置板23整体呈矩形板体结构，其呈水平放置于该顶架223上。该扶梯24具有一对且分别放置于该一对柱形防护栏225正下方的地轨I台面上。该机器人本体3匹配固定于该龙门架主体2的放置板23上，其与电控系统7电连接并由电控系统7驱动沿放置板23实现位移。 该换枪盘4装设于机器人本体关节轴末端，与电控系统7连接，其主要接收信号对中频气动点焊钳6进行更换。该水电气输入模块5也装设于该机器人本体2的放置板23 —端且位于换枪盘4一侧，其与电控系统7电连接。该中频气动点焊钳6由两把焊钳组成，可依次放置于龙门架平台左侧的焊钳架上，其使用受机器人控制系统信号指令控制，当给出信号后，换枪盘自动与中频气动点焊钳通过导正销及到位信号识别抓取焊钳，再实施焊接。该电控系统7设置于该地轨I 一侧的高地轨台面上，其包括线体远程控制箱71、机器人控制柜72、点焊控制柜73和排线槽74 ;其中，该线体远程控制箱71放置于龙门架主体2的护栏21后端的地轨I台面上，与线体信号相连，主要接收线体给出的车型信号，以此给出焊钳识别信号；该机器人控制柜72设置于该线体远程控制箱71 一侧，主要集成机器人本体及伺服导轨硬件；该点焊控制柜73设置于该机器人控制柜72 —侧，其为机器人编程控制系统集成模块。该排线槽74布设于该线体远程控制箱71、机器人控制柜72和点焊控制柜73周围。该电极修磨器8设于龙门架左侧前端，其与控制系统相连。当焊接点数(累计完成焊点数，可设定数值，如200)及当前焊接工作完成时，控制系统给出修磨指令，焊枪自动进入电极修磨器浮动装置中对上下电极进行修磨。本技术龙门下探式焊接机器人系统结构布局合理，使用稳定、可靠，其能在一定空间区域能移动，实施车身顶部全区域焊接，提高了车身顶部焊接的效率和质量，降低了劳动强度，提高了生产效率。【主权项】1.一种龙门下探式焊接机器人系统，其特征在于:所述系统包括地轨、设置于所述地轨上的龙门架主体、电控系统以及装设于所述龙门架主体上的机器人本体、换枪盘、水电气输入模块、中频气动点焊钳和电极修磨器； 所述地轨由设置于地面的中间低地轨以及位于所述中间低地轨两侧且用于放置车身的高地轨组成； 所述龙门架主体包括护栏、固定于所述两侧高地轨上并位于所述护栏内侧的支撑架、设于所述支撑架顶端的放置板以及设于所述支撑架一侧的扶梯；所述护栏固设于所述两侧高地轨台面上，所述护栏在靠近所述中间低地轨的侧边框上设有光栅尺； 所述机器人本体设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门下探式焊接机器人系统，其特征在于：所述系统包括地轨、设置于所述地轨上的龙门架主体、电控系统以及装设于所述龙门架主体上的机器人本体、换枪盘、水电气输入模块、中频气动点焊钳和电极修磨器；所述地轨由设置于地面的中间低地轨以及位于所述中间低地轨两侧且用于放置车身的高地轨组成；所述龙门架主体包括护栏、固定于所述两侧高地轨上并位于所述护栏内侧的支撑架、设于所述支撑架顶端的放置板以及设于所述支撑架一侧的扶梯；所述护栏固设于所述两侧高地轨台面上，所述护栏在靠近所述中间低地轨的侧边框上设有光栅尺；所述机器人本体设置于所述放置板的上面，其与所述电控系统电连接并由所述电控系统驱动沿所述放置板实现位移；所述换枪盘装设于机器人本体关节轴末端，所述换枪盘与所述电控系统电连接；所述水电气输入模块装设于所述放置板一端，其与所述电控系统电连接；所述中频气动点焊钳放置在龙门架平台左侧的焊钳存放架上；所述电控系统设置于所述高地轨的台面上，其包括线体远程控制箱、设置于所述线体远程控制箱一侧的机器人控制柜以及设置于所述机器人控制柜一侧的点焊控制柜。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋耀山，杨端州，陈厚雄，赵国立，许助铃，
申请(专利权)人：东风十堰特种车身有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42