一种装配式住宅墙体板骨架的生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种装配式住宅墙体板骨架的生产线；解决的技术问题：针对背景技术中提及的目前市面上没有能加工此类墙体板的生产线的技术难题。采用的技术方案：一种装配式住宅墙体板骨架的生产线，包括龙门式多轴机器人系统，位于龙门式多轴机器人系统下方的用于实现工件360°翻转的翻转工作台系统，设置在翻转工作台系统上用于夹紧工件的工装板系统和设置在龙门式多轴机器人系统内的Z轴上的用于自动对工件进行打螺丝的至少一个的螺丝自动锁付系统。优点，本实用新型专利技术的装配式住宅墙体板骨架的生产线，节省大量人力，实现了一种墙体板的自动化生产。

Production line for wall board skeleton of assembly type residence

The utility model discloses a prefabricated wall panel frame production line; solve the technical problems: in view of the technical problems mentioned in the background technology currently on the market can not process the kind of wall board production line. The technical scheme: a prefabricated wall panel frame production line, including the Longmen type multi axis robot system for turning over worktable system to achieve 360 degree turn the workpiece is located below the Longmen multi axis robot system, used for the Z axis is arranged in the system on the turnover worktable for clamping workpiece tooling plate system set in Longmen and multi axis robot system in the automatic screw on the workpiece at least one of the screw automatic locking system. The utility model has the advantages that the production line of the wall plate skeleton of the assembly type house saves a great deal of manpower, and an automatic production of the wall board is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种装配式住宅墙体板骨架的生产线
本技术涉及一种装配式住宅墙体板骨架的生产线。
技术介绍
由于目前市面上没有这种结构的墙体板，此墙体板由钢质型材和钢质连接板构成的墙体板骨架，钢质连接板设置在钢质型材与钢质型材的对接处；在墙体板骨架的空间内填充上隔音防火填充物，隔音防火填充物填充至与钢质型材的两侧面平齐；在墙体板骨架的两侧面上分别设置纤维水泥板。因此，也就没有能加工此种墙体板的生产线。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对
技术介绍
中提及的目前市面上没有能加工此类墙体板的生产线的技术难题。本技术的目的是，开发一种节省大量人力，实现了一种墙体板的自动化生产。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种装配式住宅墙体板骨架的生产线，包括龙门式多轴机器人系统，位于龙门式多轴机器人系统下方的用于实现工件360°翻转的翻转工作台系统，设置在翻转工作台系统上用于夹紧工件的工装板系统和设置在龙门式多轴机器人系统内的Z轴上的用于自动对工件进行打螺丝的至少一个的螺丝自动锁付系统；龙门式多轴机器人系统包括由四根立柱及两根X轴横梁构成四边形机架，四根立柱位于四边形的四个转角处，两根X轴横梁均设置在立柱上且平行设置，在两根X轴横梁上横跨Y轴纵梁，Y轴纵梁可沿X轴横梁上设置的X轴直线导轨作往复直线运动；在Y轴纵梁上竖直设置一一对应于安装螺丝自动锁付系统的Z轴垂直梁，Z轴垂直梁通过设置在Y轴纵梁上的Y轴直线导轨作Y轴方向滑动，Z轴垂直梁通过设置在Z轴垂直梁上的Z轴直线导轨作Z轴方向滑动；翻转工作台系统包括翻转工作台机架，翻转工作台机架沿着龙门式多轴机器人系统纵向布置，在翻转工作台机架的一端上设置有于工装板系统相连的翻转驱动电机；工装板系统包括工装板，工装板的纵向两端均通过轴承座设置在翻转工作台机架上且位于翻转驱动电机所在侧的工装板上的转动轴设置传动齿轮，传动齿轮通过链条连接翻转驱动电机输出轴上的主动齿轮；在工装板工作面的两侧设置至少一个用于夹紧工作的定位夹紧气缸，在工装板工作面上设置有与待打孔工件相匹配的打螺丝洞口；螺丝自动锁付系统包括安装在Y轴纵梁下端部的垂直下压气缸，在垂直下压气缸的活塞杆上安装滑板，在滑板上安装电动起子，电动起子的头部插入到安装在Y轴纵梁上的震荡供料器的输送气管端部的夹嘴腔体内。本技术技术方案包括，龙门式多轴机器人系统、实现工件360°翻转的翻转工作台系统、工装板系统和螺丝自动锁付系统，实现人工摆放型材、连接片，手动分布定位夹紧，自动打A面螺丝，翻转定位，打B面螺丝，自动接料送出的工艺技术。对本技术技术方案的改进，在两根立柱之间连接稳固杆，稳固杆平行Y轴纵梁。对本技术技术方案的进一步改进，Y轴纵梁的两端部均设置第一滑块，第一滑块与X轴直线导轨配合滑动；Z轴垂直梁与Y轴纵梁的连接处设置安装板，在安装板上设置第二滑块，第二滑块与Y轴直线导轨配合滑动；在安装板上设置第三滑块，第三滑块与Z轴直线导轨配合滑动。对上述技术方案的改进，龙门式多轴机器人系统还包括用于驱动Y轴纵梁在X轴横梁上自动行走的Y轴纵梁行走机构，Y轴纵梁行走机构包括设置在Y轴纵梁下方的第一双输出轴电机，第一双输出轴电机上两端伸出的驱动轴平行于Y轴纵梁且两端均设置第一驱动主齿轮，两个第一驱动主齿轮分别啮合设置在两根X轴横梁上的第一传动齿条，实现Y轴纵梁在X轴横梁上自动行走。对上述技术方案的改进，龙门式多轴机器人系统还包括用于驱动Z轴垂直梁在Z轴方向上垂直运动的Z轴垂直梁第一自动行走驱动机构，Z轴垂直梁第一自动行走驱动机构包括设置在Z轴垂直梁上的第二双输出电机，第二双输出电机上两端伸出的驱动轴平行于Z轴垂直梁且两端均设置第二驱动主齿轮，两个第二驱动主齿轮分别啮合设置在Z轴垂直梁上的第二传动齿条，实现Z轴垂直梁在Z轴方向上垂直运动。对上述技术方案的改进，龙门式多轴机器人系统还包括用于驱动Z轴垂直梁在Y轴方向上自由行走的Z轴垂直梁第二自动行走驱动机构包括设置安装板的Y轴行走电机，Y轴行走电机的输出轴上设置齿轮，齿轮与设置在Y轴纵梁上的齿条相啮合。对本技术技术方案的进一步改进，在翻转工作台机架上倾斜设置用于稳定工装板的稳固气缸，稳固气缸的活塞杆顶住水平放置的工装板侧边。对上述技术方案的进一步改进，稳固气缸的轴线与竖直线形成一个锐角α，α≤45°。对本技术技术方案的进一步改进，在打螺丝洞口处设置有与工件上的连接片相配合定位的台阶式定位槽。本实施例中的震荡供料器和电动起子均为现有技术中的常规技术产品，在市场上即可直接购买，本技术不作详细的说明。本技术与现有技术相比，其有益效果是：1、本技术的装配式住宅墙体板骨架的生产线，节省大量人力，实现了一种墙体板的自动化生产。2、本技术的的装配式住宅墙体板骨架的生产线，实现人工摆放型材、连接片，手动分布定位夹紧，自动打A面螺丝，翻转定位，打B面螺丝，自动接料送出的工艺技术。附图说明图1是装配式住宅墙体板骨架的生产线的整体立体结构示意图。图2是龙门式多轴机器人系统的结构示意图。图3是图2中A处放大。图4是图3中B处放大。图5是翻转工作台系统的结构示意图。图6是图5的侧视图。图7是图1是的C处放大(反映螺丝自动锁付系统的结构示意图)。图中：1、龙门式多轴机器人系统，11、立柱，12、X轴横梁，13、Y轴纵梁，14、X轴直线导轨，15、Z轴垂直梁，16、Y轴直线导轨，17、Z轴直线导轨，2、翻转工作台系统，21、翻转工作台机架，22、翻转驱动电机，3、工装板系统，31、工装板，32、传动齿轮，33、链条，34、主动齿轮，35、定位夹紧气缸，4、螺丝自动锁付系统，41、垂直下压气缸，42、滑板，43、电动起子，44、震荡供料器，45、输送气管，46、夹嘴，5、第一滑块，51、第一双输出轴电机，53、第一驱动主齿轮，54、第一传动齿条，6、安装板，61、第二双输出电机，62、Y轴行走电机，63、齿条，7、第二滑块，8、第三滑块，9、稳固杆。具体实施方式下面对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。为使本技术的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图7和具体实施方式做进一步的描述。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1和2所示，为本实施例的装配式住宅墙体板骨架的生产线的立体结构示意图。如图1所示，一种装配式住宅墙体板骨架的生产线，包括龙门式多轴机器人系统1、实现工件360°翻转的翻转工作台系统2、工装板系统3和螺丝自动锁付系统4。本实施例中以两个螺丝自动锁付系统进行技术方案的进一步描述。翻转工作台系统位于龙门式多轴机器人系统下方的用于实现工件360°翻转，工装板系统设置在翻转工作台系统上用于夹紧工件，两个螺丝自动锁付系统设置在龙门式多轴机器人系统内的Z轴上的用于自动对工件进行打螺丝。如图2、3和4所示，龙门式多轴机器人系统1包括由四根立柱11及两根X轴横梁12构成四边形机架，四根立柱11位于四边形的四个转角处，在两根立柱之间连接稳固杆9，稳固杆平行Y轴纵梁。两根X轴横梁12均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装配式住宅墙体板骨架的生产线，其特征在于，包括龙门式多轴机器人系统，位于龙门式多轴机器人系统下方的用于实现工件360°翻转的翻转工作台系统，设置在翻转工作台系统上用于夹紧工件的工装板系统和设置在龙门式多轴机器人系统内的Z轴上的用于自动对工件进行打螺丝的至少一个的螺丝自动锁付系统；龙门式多轴机器人系统包括由四根立柱及两根X轴横梁构成四边形机架，四根立柱位于四边形的四个转角处，两根X轴横梁均设置在立柱上且平行设置，在两根X轴横梁上横跨Y轴纵梁，Y轴纵梁可沿X轴横梁上设置的X轴直线导轨作往复直线运动；在Y轴纵梁上竖直设置一一对应于安装螺丝自动锁付系统的Z轴垂直梁，Z轴垂直梁通过设置在Y轴纵梁上的Y轴直线导轨作Y轴方向滑动，Z轴垂直梁通过设置在Z轴垂直梁上的Z轴直线导轨作Z轴方向滑动；翻转工作台系统包括翻转工作台机架，翻转工作台机架沿着龙门式多轴机器人系统纵向布置，在翻转工作台机架的一端上设置有于工装板系统相连的翻转驱动电机；工装板系统包括工装板，工装板的纵向两端均通过轴承座设置在翻转工作台机架上且位于翻转驱动电机所在侧的工装板上的转动轴设置传动齿轮，传动齿轮通过链条连接翻转驱动电机输出轴上的主动齿轮；在工装板工作面的两侧设置至少一个用于夹紧工作的定位夹紧气缸，在工装板工作面上设置有与待打孔工件相匹配的打螺丝洞口；螺丝自动锁付系统包括安装在Y轴纵梁下端部的垂直下压气缸，在垂直下压气缸的活塞杆上安装滑板，在滑板上安装电动起子，电动起子的头部插入到安装在Y轴纵梁上的震荡供料器的输送气管端部的夹嘴腔体内。...

【技术特征摘要】
1.一种装配式住宅墙体板骨架的生产线，其特征在于，包括龙门式多轴机器人系统，位于龙门式多轴机器人系统下方的用于实现工件360°翻转的翻转工作台系统，设置在翻转工作台系统上用于夹紧工件的工装板系统和设置在龙门式多轴机器人系统内的Z轴上的用于自动对工件进行打螺丝的至少一个的螺丝自动锁付系统；龙门式多轴机器人系统包括由四根立柱及两根X轴横梁构成四边形机架，四根立柱位于四边形的四个转角处，两根X轴横梁均设置在立柱上且平行设置，在两根X轴横梁上横跨Y轴纵梁，Y轴纵梁可沿X轴横梁上设置的X轴直线导轨作往复直线运动；在Y轴纵梁上竖直设置一一对应于安装螺丝自动锁付系统的Z轴垂直梁，Z轴垂直梁通过设置在Y轴纵梁上的Y轴直线导轨作Y轴方向滑动，Z轴垂直梁通过设置在Z轴垂直梁上的Z轴直线导轨作Z轴方向滑动；翻转工作台系统包括翻转工作台机架，翻转工作台机架沿着龙门式多轴机器人系统纵向布置，在翻转工作台机架的一端上设置有于工装板系统相连的翻转驱动电机；工装板系统包括工装板，工装板的纵向两端均通过轴承座设置在翻转工作台机架上且位于翻转驱动电机所在侧的工装板上的转动轴设置传动齿轮，传动齿轮通过链条连接翻转驱动电机输出轴上的主动齿轮；在工装板工作面的两侧设置至少一个用于夹紧工作的定位夹紧气缸，在工装板工作面上设置有与待打孔工件相匹配的打螺丝洞口；螺丝自动锁付系统包括安装在Y轴纵梁下端部的垂直下压气缸，在垂直下压气缸的活塞杆上安装滑板，在滑板上安装电动起子，电动起子的头部插入到安装在Y轴纵梁上的震荡供料器的输送气管端部的夹嘴腔体内。2.如权利要求1所述的装配式住宅墙体板骨架的生产线，其特征在于，在两根立柱之间连接稳固杆，稳固杆平行Y轴纵梁。3.如权利要求1所述的装配式住宅墙体板骨架的生产线，其特征在于，Y轴纵梁的两端部均设置第一滑块，第一滑块与X轴直线导轨配合滑动；Z轴垂直梁与Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊，钱厚军，唐晶，吴刚，姚轶伟，刘希强，
申请(专利权)人：江苏保力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32