智能雾化消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能雾化消毒机器人，所述雾化消毒机器人包括雾化消毒模块、紫外线消毒模块、中央处理模块、行走模块、无线通信模块、可触控显示屏和红外热传感摄像头，所述雾化消毒模块包括一个或一个以上的雾化单元，所述雾化单元包括三个直径不同的雾化喷头，所述一个或一个以上的雾化单元均匀分布于雾化消毒机器人的机身的第一高度位置，所述雾化消毒模块支持360度旋转和升降工作，以实现无死角消毒，大幅度提高消毒机器人消毒效率和防治效果。防治效果。防治效果。

【技术实现步骤摘要】
智能雾化消毒机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种智能雾化消毒机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人相关技术越来越成熟，服务型机器人被广泛应用于各个领域中。人与人之间需要保持一定的安全距离，使得智能机器人的重要性得到凸显，通过智能消毒机器人往疫区定时定点喷洒消毒液，避免人工喷洒消毒液所需的人员接触，但是目前的消毒机器人仍存在消毒液喷洒不均匀、消毒存在死角区域等问题，存在消毒不彻底影响疫情防治效率的缺陷。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了智能雾化消毒机器人，大幅度提高消毒机器人消毒效率，实现无死角消毒。本技术的具体技术方案如下：
[0004]智能雾化消毒机器人，所述雾化消毒机器人包括雾化消毒模块、紫外线消毒模块、行走模块、中央处理模块；所述雾化消毒模块包括一个或一个以上的雾化单元，所述雾化单元包括三个直径不同的雾化喷头，所述一个或一个以上的雾化单元均匀分布于雾化消毒机器人的机身的第一高度位置；所述紫外线消毒模块包括一个或一个以上长度相同的紫外线消毒灯，所述一个或一个以上长度相同的紫外线消毒灯均匀分布于雾化消毒机器人的机身的第二高度位置；其中，第一高度大于第二高度。该技术方案中公开的雾化消毒机器人机身上均匀分布有雾化单元，直径不同的雾化喷头可喷射出不同直径大小的消毒气雾颗粒，消毒气雾颗粒在空气中漂浮的距离和时间根据直径大小不同而改变，通过设置三个直径不同的雾化喷头作为一个雾化单元以使得消毒机器人喷出的消毒气雾能够均匀分散在空气中，提高消毒机器人的消毒防治效率。
[0005]进一步地，所述雾化消毒模块还包括：储液盒，用于存储液态消毒液；雾化加压器，用于将液态消毒液加压雾化为小分子消毒气雾；送液管，用于将液态消毒液从储液盒输送至雾化加压器；补液管，用于将补充的液态消毒液从补液口输送至储液盒；其中，所述补液管的输入端与所述补液口连接，所述补液管的输出端与所述储液盒的输入端连接，所述送液管的输入端连接所述储液盒的输出端，所述送液管的输出端连接所述雾化加压器的输入端，所述雾化加压器的输出端与所述雾化喷头的输入端连接。该技术方案公开的雾化消毒机器人设有雾化加压器，以使得常规液态消毒液可通过加压雾化为小分子消毒气雾，小分子消毒气雾相较于常规的液态消毒液能够更均匀的喷洒在空气中，且小分子消毒气雾在空中的漂浮时间远大于大直径的消毒液液滴，因此该雾化消毒机器人喷出的小分子消毒气雾杀灭空气中细菌及致病微生物的效果相较于常规消毒机器人的效果更佳。
[0006]进一步地，所述雾化单元的三个雾化喷头按照喷头直径大小递增的顺序自雾化消毒机器人的机身的一侧向机身的另一侧排布；所述雾化单元的三个雾化喷头之间的间距相等，所述一个或一个以上的雾化单元之间的间距相同。该技术方案公开的雾化消毒机器人
具有多个雾化单元，每个雾化单元包含三种直径大小不同的雾化喷嘴，使得每个雾化单元喷射出的小分子消毒气雾的颗粒直径不同，不同直径大小的气雾在空气中漂浮的时间和距离不同，能够达到消毒气雾在空中均匀分布的效果，提高消毒灭菌效率和改善消毒效果。
[0007]进一步地，所述雾化消毒模块为可升降结构，所述雾化消毒模块和所述紫外线消毒模块皆支持360度旋转工作。该技术方案中公开的雾化消毒机器人具有支持360度环绕旋转的雾化消毒模块和紫外线消毒模块，能够使得雾化消毒液更均匀的漂浮在空中，且紫外线消毒灯的辐射范围更广，提高雾化消毒机器人的消毒效率和防治效果。
[0008]进一步地，所述雾化喷头呈圆台型，所述雾化喷头的两端分别为第一直径端和第二直径端，所述雾化喷头的第一直径端为输入端，所述雾化喷头的第二直径端为输出端；其中，第一直径端的直径小于第二直径端的直径。
[0009]进一步地，所述送液管的输出端设有送液开关，所述送液开关由雾化消毒机器人的中央处理模块控制。该技术方案中的雾化消毒机器人设有送液开关，以实现消毒状态可控。
[0010]进一步地，所述行走模块包括驱动轮、承重轮、导向轮、拖带轮、履带、张紧装置、缓冲弹簧和行走结构，所述行走模块设置于雾化消毒机器人机身两侧，所述行走模块的履带为可拆卸结构。该技术方案中公开的雾化消毒机器人的行走模块的履带可拆卸，便于用户针对雾化消毒机器人的实际工作环境更换不同材质的履带，使得雾化消毒机器人的行走不受实际地形条件的限制。
[0011]进一步地所述雾化消毒机器人还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于传输雾化消毒机器人当前工作相关信息至用户终端，并接受用户终端传输的对雾化消毒机器人的控制指令信息。
[0012]进一步地，所述雾化消毒机器人还包括可触控显示屏，所述可触控显示屏用于显示雾化消毒机器人的相关信息，用户通过点触所述可触控显示屏以实现控制所述雾化消毒机器人
[0013]进一步地，所述雾化消毒机器人还包括红外线热感应摄像头，所述红外线热感应摄像头设置于可触控显示屏上方，所述红外线热感应摄像头用于探测环境内生物的存在状况以及检测人体温度。
附图说明
[0014]图1为本技术一种实施例所述雾化消毒机器人的结构正视图。
[0015]图2为本技术一种实施例所述雾化消毒机器人的结构侧视图。
[0016]图3为本技术一种实施例所述雾化消毒机器人的雾化加压器的结构示意图。
[0017]图4为本技术一种实施例所述雾化消毒机器人的行走模块的结构示意图。
[0018]101
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雾化喷头，102
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紫外线消毒灯，103
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行走模块，104
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可触控显示屏，105
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红外线热感应摄像头，106
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补液口，107
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驱动轮，108
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拖带轮，109
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承重轮，110
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导向轮，111
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履带，112
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张紧结构和缓冲弹簧，113
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行走结构。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]本技术的一种实施例中公开了一种智能雾化消毒机器人，所述雾化消毒机器人包括雾化消毒模块、紫外线消毒模块、行走模块103、中央处理模块、电源模块、无线通信模块和可触控显示屏；参阅图 1和图2所示，所述行走模块103设置于消毒机器人的机身两侧，所述雾化消毒模块的雾化消毒单元设置于消毒机器人机身的第一高度位置，所述紫外线消毒模块设置于消毒机器人机身的第二高度位置，所述可触控显示屏104设置于消毒机器人机身顶端；其中，所述第一高度大于第二高度。
[0021]具体地，所述雾化消毒模块包括：储液盒，用于存储液态消毒液；雾化加压器，用于将液态消毒液加压雾化为小分子消毒气雾；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能雾化消毒机器人，其特征在于，所述雾化消毒机器人包括雾化消毒模块、紫外线消毒模块、行走模块、中央处理模块；所述雾化消毒模块包括一个或一个以上的雾化单元，所述一个或一个以上的雾化单元均匀分布于雾化消毒机器人的机身的第一高度位置，所述一个或一个以上的雾化单元之间的间距相同，所述雾化单元包括三个直径不同的雾化喷头，所述雾化单元的三个雾化喷头按照喷头直径大小递增的顺序自雾化消毒机器人的机身一侧向机身的另一侧排布，所述雾化单元的三个雾化喷头之间间距相等，所述雾化喷头呈圆台型，所述雾化喷头的两端分别为第一直径端和第二直径端，所述雾化喷头的第一直径端为输入端，所述雾化喷头的第二直径端为输出端；所述雾化消毒模块还包括：储液盒，用于存储液态消毒液；雾化加压器，用于将液态消毒液加压雾化为小分子消毒气雾；送液管，用于将液态消毒液从储液盒输送至雾化加压器；补液管，用于将补充的液态消毒液从补液口输送至储液盒；其中，所述补液管的输入端与所述补液口连接，所述补液管的输出端与所述储液盒的输入端连接，所述送液管的输入端连接所述储液盒的输出端，所述送液管的输出端连接所述雾化加压器的输入端，所述雾化加压器的输出端与所述雾化喷头的输入端连接，且所述雾化加压器的输出端设有喷射开关，所述喷射开关由所述中央处理模块控制，以使得雾化喷头的喷射可控；所述紫外线消毒模块包括一个或一个以上长度相同的紫外线消毒灯，所述一个或一个以上长度相同的紫外线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳纯，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：