清洁机器人及用于清洁机器人的控制装置、控制系统和控制方法制造方法及图纸

一种清洁机器人的控制装置可以包括：用户接口单元，被配置用于接收控制清洁机器人的用户命令；控制器，被配置用于基于所述用户命令而生成用于接收清洁区域的地图的控制信号；以及通信器，被配置用于基于所述控制信号从外部服务器或清洁机器人接收所述清洁区域的地图。根据清洁机器人、清洁机器人的控制装置、控制系统和清洁机器人的控制方法的一个方面，可以下载或生成清洁区域的地图，并且允许用户进行地图编辑。另外，可以设置和编辑清洁日程，例如清洁区域的优先级、清洁时间和清洁周期。当设置清洁日程时，可以提供基于清洁历史数据来推荐清洁日程的功能。另外，可以在清洁机器人执行清洁期间自动确定环境是否改变或者清洁是否可用，并且可以积极处理此问题。另外，可以通过提供用户接口来提高清洁机器人的用户便利性。

Cleaning robot and control device, control system and control method for cleaning robot

The control device of a cleaning robot can include a user interface unit is configured to receive the cleaning robot user command; controller is configured for the user command is generated based on the control signal for receiving a clean area of the map; and a communication device configured to receive the control signal from the cleaning area an external server or a cleaning robot based on map. According to the cleaning robot, the cleaning robot control device, control system and control method of cleaning robot hand, you can download or generate clean map of the area, and allows the user to edit the map. Additionally, you can set and edit cleaning schedules, such as the priority of cleaning areas, cleaning times and cleaning cycles. When cleaning schedules are set up, you can provide recommendations for cleaning schedules based on clean historical data. In addition, it is possible to automatically determine whether the environment changes or is clean, and can actively handle the problem during the cleaning of the cleaning robot. In addition, the user convenience of the cleaning robot can be improved by providing a user interface.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施例涉及机器人清洁器、机器人清洁器的控制装置、机器人清洁器的控制系统和机器人清洁器的控制方法。
技术介绍
通常，机器人已经被开发用于工业使用并且作为工厂自动化的一部分。近年来，机器人的应用领域已经扩大，并且已经开发出医疗机器人和空间机器人。此外，已经开发了可以在家庭中使用的家庭机器人。家用机器人的代表是机器人清洁器，其中机器人清洁器是指被配置成通过在没有用户干预的情况下经过待清洁区域的同时从地板表面吸入异物(例如灰尘)来自动清洁要清洁的区域的装置。机器人清洁器通过各种传感器检测放置在清洁区域中的障碍物，并且基于检测结果控制机器人清洁器的驱动路径和清洁操作。初始机器人清洁器在驱动其自身时执行随机清洁，并且由于障碍物的存在和地板表面的状况，可能发生待清洁的区域不被清洁。为了补偿这一点，已经开发了这样的技术，其中通过将要清洁的所有区域，即整个清洁区域划分为多个清洁区域或单元来进行清洁，或者以如下方式进行清洁：生成整个清洁区域的清洁地图，以及将所生成的清洁地图划分为已经清洁的区域和要清洁的区域。
技术实现思路
技术问题因此，本专利技术的一个方面是提供一种机器人清洁器、机器人清洁器的控制装置、机器人清洁器的控制系统和机器人清洁器的控制方法。技术方案本专利技术的其他方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术的一个方面，机器人清洁器的控制装置可以包括：用户接口单元，被配置用于接收控制机器人清洁器的用户命令；控制器，被配置用于基于所述用户命令生成用于接收清洁区域的地图的控制信号；以及通信器，被配置用于基于所述控制信号从外部服务器或机器人清洁器接收所述清洁区域的地图。此外，用户接口单元可以从用户接收地图下载命令，以从外部服务器下载清洁区域的地图。此外，用户接口单元可以从用户接收地图生成命令，使得机器人清洁器生成清洁区域的地图。此外，通信器可以将地图生成命令发送到机器人清洁器，并从机器人清洁器接收生成的地图。此外，用户接口单元可以显示接收的地图。此外，用户接口单元可以从用户接收被配置用于编辑接收到的地图的地图编辑命令。此外，编辑过程可以包括以下中的至少一个：将接收的地图的格式转换为机器人清洁器的格式、划分清洁区域、合并清洁区域以及删除清洁区域的一部分或全部。此外，用户接口单元可以从用户接收被配置用于设置清洁区域的清洁日程的日程设置命令。此外，用户接口单元可以从用户接收日程推荐命令，以推荐适合于机器人清洁器的状态的清洁区域的清洁日程。此外，清洁日程可以包括清洁顺序、清洁时间和清洁周期中的至少一个。此外，机器人清洁器的状态可以包括设置在机器人清洁器中的电池的充电状态、电池的剩余量、机器人清洁器的清洁可用时间中的至少一个。此外，控制器可以基于机器人清洁器的清洁历史数据来生成适合于机器人清洁器的状态的清洁区域的清洁日程。此外，清洁历史数据可以包括清洁区域的面积、清洁区域的驱动速度、关于清洁区域的功耗以及清洁区域所需的清洁时间中的至少一个。此外，用户接口单元可以从用户接收被配置用于编辑推荐的清洁日程的日程编辑命令。此外，当清洁区域的环境与接收的地图或编辑的地图不匹配时，用户接口单元可以显示环境不匹配。此外，当在清洁区域中存在不能清洁的区域时，用户接口单元可以显示存在不能清洁的区域。根据本专利技术的一个方面，一种机器人清洁器可以包括：用户接口单元，被配置用于接收用户命令；以及控制器，被配置用于生成控制信号以从外部服务器下载清洁区域的地图，或者被配置用于基于所述用户命令生成所述清洁区域的地图。此外，用户接口单元可以从用户接收地图下载命令，以从外部服务器下载清洁区域的地图。此外，用户接口单元可以从用户接收地图生成命令，使得控制器生成清洁区域的地图。此外，用户接口单元可以显示下载的地图或生成的地图。此外，用户接口单元可以从用户接收被配置用于编辑所下载的地图或所生成的地图的地图编辑命令。此外，用户接口单元可以从用户接收被配置用于设置清洁区域的清洁日程的日程设置命令。此外，用户接口单元可以从用户接收日程推荐命令，以推荐适合于机器人清洁器的状态的、清洁区域的清洁日程。此外，控制器可以基于机器人清洁器的清洁历史数据来生成适合于机器人清洁器的状态的、清洁区域的清洁日程。此外，用户接口单元可以从用户接收被配置用于编辑推荐的清洁日程的日程编辑命令。此外，当清洁区域的环境与接收的地图或编辑的地图不匹配时，用户接口单元可以显示环境不匹配。此外，当环境不匹配时，控制器可以更新生成的地图或编辑的地图。此外，当在清洁区域中存在不能清洁的区域时，用户接口单元可以显示存在不能清洁的区域。此外，控制器可以控制驱动轮，使得当存在不能清洁的区域时，驱动轮进行区域运动。根据本专利技术的一个方面，机器人清洁器的控制系统可以包括机器人清洁器；以及控制装置，被配置用于控制所述机器人清洁器；其中所述控制装置包括：用户接口单元，被配置用于接收用户命令；控制器，被配置用于基于所述用户命令生成用于接收清洁区域的地图的控制信号；以及通信器，被配置用于基于所述控制信号从外部服务器或机器人清洁器接收所述清洁区域的地图。根据本专利技术的一个方面，机器人清洁器的控制方法可以包括：从外部服务器或机器人清洁器接收清洁区域的地图；以及显示所接收的地图。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括响应于用户命令而编辑接收的地图。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括响应于用户命令而设置清洁区域的清洁日程。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括基于机器人清洁器的清洁历史数据而生成适合于机器人清洁器的状态的、清洁区域的清洁日程。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括响应于用户命令而编辑所生成的清洁日程。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括：当清洁区域的环境与接收的地图或编辑的地图不匹配时，显示环境不匹配。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括：当环境不匹配时，更新生成的地图或编辑的地图。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括：当在清洁区域中存在不能清洁的区域时，显示存在不能清洁的区域。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括控制驱动轮，使得当存在不能清洁的区域时，驱动轮执行区域运动。根据本专利技术的另一方面，机器人清洁器的控制方法可以包括从外部服务器下载清洁区域的地图或生成清洁区域的地图；以及显示所下载的地图或所生成的地图。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括响应于用户命令而编辑下载的地图或生成的地图。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括响应于用户命令而设置清洁区域的清洁日程。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括基于机器人清洁器的清洁历史数据而生成适合于机器人清洁器的状态的、清洁区域的清洁日程。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括响应于用户命令而编辑所生成的清洁日程。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括：当清洁区域的环境与接收的地图或编辑的地图不匹配时，显示环境不匹配。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括：当环境不匹配时，更新生成的地图或编辑的地图。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括：当在清洁区域中存在不能清洁的区域时，显示存在不能清洁的区域。此外，机器人清洁器的控制方法还可以包括控制驱动轮，使得当存在不能清洁的区域时，驱动轮执行区域运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人清洁器的控制装置，包括：用户接口单元，被配置用于接收控制所述机器人清洁器的用户命令；控制器，被配置用于基于所述用户命令而生成用于接收清洁区域的地图的控制信号；和通信器，被配置用于基于所述控制信号从外部服务器或所述机器人清洁器接收所述清洁区域的地图。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.19 KR 10-2014-01074451.一种机器人清洁器的控制装置，包括：用户接口单元，被配置用于接收控制所述机器人清洁器的用户命令；控制器，被配置用于基于所述用户命令而生成用于接收清洁区域的地图的控制信号；和通信器，被配置用于基于所述控制信号从外部服务器或所述机器人清洁器接收所述清洁区域的地图。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述用户接口单元从所述用户接收地图下载命令，以从所述外部服务器下载所述清洁区域的地图。3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述用户接口单元从所述用户接收地图生成命令，使得所述机器人清洁器生成所述清洁区域的地图。4.如权利要求2所述的控制装置，其中，所述通信器将所述地图生成命令发送到所述机器人清洁器并从所述机器人清洁器接收生成的地图。5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述用户接口单元显示所接收的地图。6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述用户接口单元从所述用户接收被配置用于编辑所接收的地图的地图编辑命令。7.如权利要求6所述的控制装置，其中，所述编辑包括以下中的至少一个：将接收的地图的格式转换为所述机器人清洁器的格式、划分清洁区域、合并清洁区域以及删除清洁区域的一部分或全部。8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述用户接口单元从所述用户接收被配置用于设置所述清洁区域的清洁日程的日程设置命令。9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述用户接口单元从所述用户接收日程推荐命令，以推荐适合于所述机器人清洁器的状态的清洁区域的清洁日程。10.根据权利要求8或9所述的控制装置，其中，所述清洁日程包括清洁顺序、清洁时间和清洁周期中的至少一个。11.根据权利要求9所述的控制装置，其中，所述机器人清洁器的状态包括设置在所述机器人清洁器中的电池的充电状态、所述电池的剩余量、所述机器人清洁器的清洁可用时间中的至少一个。12.根据权利要求9所述的控制装置，其中，所述控制器基于所述机器人清洁器的清洁历史数据而生成适合于所述机器人清洁器的状态的清洁区域的清洁日程。13.根据权利要求12所述的控制装置，其中，所述清洁历史数据包括清洁区域的面积、清洁区域的驱动速度、关于清洁区域的功耗以及清洁区域所需的清洁时间中的至少一个。14.根据权利要求9所述的控制装置，其中，所述用户接口单元从所述用户接收被配置用于编辑所述推荐的清洁日程的日程编辑命令。15.根据权利要求1或6所述的控制装置，其中，当所述清洁区域的环境与所接收的地图或所编辑的地图不匹配时，所述用户接口单元显示所述环境不匹配。16.根据权利要求1所述的控制装置，其中，当在清洁区域中存在不能清洁的区域时，所述用户接口单元显示存在不能清洁的区域。17.一种机器人清洁器，包括：用户接口单元，被配置用于接收用户命令；和控制器，被配置用于生成从外部服务器下载清洁区域的地图的控制信号，或者被配置用于基于所述用户命令而生成所述清洁区域的地图。18.根据权利要求17所述的机器人清洁器，其中，所述用户接口单元接收来自所述用户的地图下载命令，以从所述外部服务器下载所述清洁区域的地图。19.根据权利要求17所述的机器人清洁器，其中，所述用户接口单元从所述用户接收地图生成命令，使得所述控制器生成所述清洁区域的地图。20.根据权利要求17所述的机器人清洁器，其中，所述用户接口单元显示所下载的地图或所生成的地图。21.根据权利要求17所述的机器人清洁器，其中，所述用户接口单元从所述用户接收被配置用于编辑所下载的地图或所生成的地图的地图编辑命令。22.根据权利要求17所述的机器人清洁器，其中，所述用户接口单元从所述用户接收被配置用于设置所述清洁区域的清洁日程的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴永在，金原局，李东泫，金民在，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR