一种轮式机器人控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种轮式机器人控制系统
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种轮式机器人控制系统，属于智能电子产品
技术介绍
由于农业生产劳动力的逐步缺乏，中国农用机器人的发展十分迅速，其中轮式移动机器人是较为典型、且量大而广的一种，目前，农用轮式机器人主要应用于果实采摘、套袋、植保以及农机具搭载等方而，为减少劳动力、提高农业生产效率提供了有效的解决办法；因此，如何进一步提高农用机器人的应用水平，从而适应复杂农田环境下的作业需求，已成为国内外学者的研究重点；目前国内而向农用机器人移动方式的研究还主要侧重于两轮驱动控制以及差动转向等控制方法，从移动性能的角度使农用机器人自身对于工况的适应能力受到了一定限制，另外，部分四轮独立驱动农用机器人研究则是主要基于微小型或室内应用等方面，不能满足农用机器人田间作业的实际载荷需求且缺乏合理的生产制造模式，导致农用机器人的应用推广难度较大。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种轮式机器人控制系统，提高系统容错性能，降低开发及维护成本，能增强系统可扩展应用能力，减少机器人自身功能对于其工作环境及工作任务的限制，使机器人在其所处工作过程中展现良好的适应性、灵活性以及稳定性。（二）技术方案本专利技术的轮式机器人控制系统，包括中央处理器模块，及与中央处理器模块通过串口连接的PC机，及与中央处理器模块通过无线网通讯的无线遥控器，及与中央处理器模块通过总线连接的同型号的第一至第四终端执行器模块；所述第一终端执行器模块通过第一电机驱动器和角度传感器与转向电机电连接；所述所述第一终端执行器模块通过第二电机驱动器与...
【技术保护点】
一种轮式机器人控制系统，其特征在于：包括中央处理器模块，及与中央处理器模块通过串口连接的PC机，及与中央处理器模块通过无线网通讯的无线遥控器，及与中央处理器模块通过总线连接的同型号的第一至第四终端执行器模块；所述第一终端执行器模块通过第一电机驱动器和角度传感器与转向电机电连接；所述所述第一终端执行器模块通过第二电机驱动器与行走电机电连接；所述行走电机和转向电机通过转轴连接后与车轮连接。
【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人控制系统，其特征在于：包括中央处理器模块，及与中央处理器模块通过串口连接的PC机，及与中央处理器模块通过无线网通讯的无线遥控器，及与中央处理器模块通过总线连接的同型号的第一至第四终端执行器模块；所述第一终端执行器模块通过第一电机驱动器和角度传感器与转向电机电连接；所述所述第一终端执行器模块通...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴松昊，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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