电动飞机牵引车及其驱动控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动飞机牵引车的驱动控制系统，包括：整车控制器分别与第一双向逆变充放电式电机控制器、第二双向逆变充放电式电机控制器和电池管理器进行通信，其中，第一双向逆变充放电式电机控制器与第一电机相连，第二双向逆变充放电式电机控制器与第二电机相连。当整车控制器获取电动飞机牵引车的载荷状态和电动飞机牵引车的转向模式后，根据载荷状态和转向模式对第一电机和第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。该系统无需机械式差速器，控制方便简单，驱动效率高，可靠性高，成本低。本发明专利技术还公开了一种电动飞机牵引车及电动飞机牵引车的驱动控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动牵引车
，尤其涉及一种电动飞机牵引车及其驱动控制系统和方法。
技术介绍
电动飞机牵引车在牵引飞机时，需要很大的牵引力和较高的稳定性，才能保证行车的安全性。目前，电动飞机牵引车大多是通过安装机械式差速器来实现电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制，此方式不仅缩小了电动飞机牵引车的安装空间，还增加了电动飞机牵引车的制造成本，不易产业化生产。此外，该方式通过机械式差速器来实现电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制，增加了能量消耗，因此降低了驱动效率，不能更有效的发挥轮胎牵引力和转向力，从而无法获得较高的稳定性和行车安全性，进而无法获得较高的可靠性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动飞机牵引车的驱动控制系统，无需机械式差速器，控制方便简单，驱动效率高，可靠性高，成本低。本专利技术的第二个目的在于提出一种电动飞机牵引车。本专利技术的第三个目的在于提出一种电动飞机牵引车的驱动控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第一方面实施例的电动飞机牵引车的驱动控制系统，包括：相互独立驱动控制的第一电机和第二电机；第一双向逆变充放电式电机控制器，所述第一双向逆变充放电式电机控制器与所述第一电机相连以控制所述第一电机；第二双向逆变充放电式电机控制器，所述第二双向逆变充放电式电机控制器与所述第二电机相连以控制所述第二电机；高压配电箱，所述高压配电箱分别与所述第一双向逆变充放电式电机控制器和所述第二双向逆变充放电式电机控制器相连；动力电池组，所述动力电池组与所述高压配电箱相连以通过所述高压配电箱分别给所述第一双向逆变充放电式电机控制器和所述第二双向逆变充放电式电机控制器供电；电池管理器，所述电池管理器用于检测所述动力电池组的电池状态信息，并根据所述电池状态信息对所述高压配电箱进行控制；整车控制器，所述整车控制器分别与所述第一双向逆变充放电式电机控制器、所述第二双向逆变充放电式电机控制器和所述电池管理器进行通信，所述整车控制器获取所述电动飞机牵引车的载荷状态和所述电动飞机牵引车的转向模式，并根据所述载荷状态和所述转向模式对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现所述电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。根据本专利技术实施例的电动飞机牵引车的驱动控制系统，整车控制器可获取电动飞机牵引车的载荷状态和电动飞机牵引车的转向模式，并根据载荷状态和转向模式对第一电机和第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。由此，该系统无需机械式差速器就可以实现前后轴间差速的四轮驱动控制，既节省了安装空间，又降低了成本并且控制方便简单。通过第一电机和第二电机的独立控制并及时调整电机扭矩的大小，可以提高驱动效率，且能更有效的发挥轮胎的牵引力和转向力，从而获得较高的稳定性和行车安全性，进而提高了电动飞机牵引车的可靠性。为了实现上述目的，本专利技术第二方面实施例的电动飞机牵引车包括本专利技术第一方面实施例的电动飞机牵引车的驱动控制系统。根据本专利技术实施例的电动飞机牵引车，可通过整车控制器获取电动飞机牵引车的载荷状态和电动飞机牵引车的转向模式，并根据载荷状态和转向模式对第一电机和第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。由此，该系统无需机械式差速器就可以实现前后轴间差速的四轮驱动控制，既节省了安装空间，又降低了成本并且控制方便简单。通过第一电机和第二电机的独立控制并及时调整电机扭矩的大小，可以提高驱动效率，且能更有效的发挥轮胎的牵引力和转向力，从而额获得较高的稳定性和行车安全性，进而提高了电动飞机牵引车的可靠性。为了实现上述目的，本专利技术第三方面实施例的电动飞机牵引车的驱动控制方法，包括：获取所述电动飞机牵引车的载荷状态，并获取所述电动飞机牵引车的转向模式；根据所述载荷状态和所述转向模式对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现所述电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。根据本专利技术实施例的电动飞机牵引车的驱动控制方法，通过获取电动飞机牵引车的载荷状态，并获取电动飞机牵引车的转向模式，然后根据载荷状态和转向模式对第一电机和第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。由此，该方法无需机械式差速器就可以实现前后轴间差速的四轮驱动控制，既节省了安装空间，又降低了成本并且控制方便简单。通过第一电机和第二电机的独立控制并及时调整电机扭矩的大小，可以提高驱动效率，且能更有效的发挥轮胎的牵引力和转向力，从而获得较高的稳定性和行车安全性，进而提高了电动飞机牵引车的可靠性。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的电动飞机牵引车的驱动控制系统的方框示意图。图2是根据本专利技术一个实施例的电动飞机牵引车的驱动控制系统的3种转向模式的示意图。图3是根据本专利技术一个实施例的电动飞机牵引车的驱动控制系统的动力传动简图。图4是根据本专利技术另一个实施例的电动飞机牵引车的驱动控制系统的流程图。图5是根据本专利技术一个实施例的电动飞机牵引车的驱动控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述根据本专利技术实施例的电动飞机牵引车及电动飞机牵引车的驱动控制系统和方法。图1是根据本专利技术一个实施例的电动飞机牵引车的驱动控制系统的方框示意图。如图1所示，该电动飞机牵引车的驱动控制系统包括：动力电池组10、电池管理器20、高压配电箱30、第一双向逆变充放电式电机控制器40、第二双向逆变充放电式电机控制器50、第一电机60、第二电机70和整车控制器80。其中，第一电机60和第二电机70是相互独立驱动控制的。第一双向逆变充放电式电机控制器40与第一电机60相连以控制第一电机60；第二双向逆变充放电式电机控制器50与第二电机70相连以控制第二电机70；高压配电箱30分别与第一双向逆变充放电式电机控制器40和第二双向逆变充放电式电机控制器50相连；动力电池组10与高压配电箱30相连以通过高压配电箱30分别给第一双向逆变充放电式电机控制器40和第二双向逆变充放电式电机控制器50供电；电池管理器20用于检测动力电池组10的电池状态信息，并根据电池状态信息对高压配电箱30进行控制；整车控制器80分别与第一双向逆变充放电式电机控制器40、第二双向逆变充放电式电机控制器50和电池管理器20进行通信，整车控制器80获取电动飞机牵引车的载荷状态和电动飞机牵引车的转向模式，并根据载荷状态和转向模式对第一电机60和第二电机70的驱动扭矩进行分配，以实现电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。由此，该系统无需机械式差速器就可以实现前后轴间差速的四轮驱动控制，既节省了安装空间，又降低了成本，并且控制方便简单。此外，通过第一电机和第二电机的独立控制并及时调整电机扭矩的大小，可以提高驱动效率，且能更有效的发挥轮胎的牵引力和转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动飞机牵引车的驱动控制系统，其特征在于，包括：相互独立驱动控制的第一电机和第二电机；第一双向逆变充放电式电机控制器，所述第一双向逆变充放电式电机控制器与所述第一电机相连以控制所述第一电机；第二双向逆变充放电式电机控制器，所述第二双向逆变充放电式电机控制器与所述第二电机相连以控制所述第二电机；高压配电箱，所述高压配电箱分别与所述第一双向逆变充放电式电机控制器和所述第二双向逆变充放电式电机控制器相连；动力电池组，所述动力电池组与所述高压配电箱相连以通过所述高压配电箱分别给所述第一双向逆变充放电式电机控制器和所述第二双向逆变充放电式电机控制器供电；电池管理器，所述电池管理器用于检测所述动力电池组的电池状态信息，并根据所述电池状态信息对所述高压配电箱进行控制；整车控制器，所述整车控制器分别与所述第一双向逆变充放电式电机控制器、所述第二双向逆变充放电式电机控制器和所述电池管理器进行通信，所述整车控制器获取所述电动飞机牵引车的载荷状态和所述电动飞机牵引车的转向模式，并根据所述载荷状态和所述转向模式对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现所述电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。...

【技术特征摘要】
1.一种电动飞机牵引车的驱动控制系统，其特征在于，包括：相互独立驱动控制的第一电机和第二电机；第一双向逆变充放电式电机控制器，所述第一双向逆变充放电式电机控制器与所述第一电机相连以控制所述第一电机；第二双向逆变充放电式电机控制器，所述第二双向逆变充放电式电机控制器与所述第二电机相连以控制所述第二电机；高压配电箱，所述高压配电箱分别与所述第一双向逆变充放电式电机控制器和所述第二双向逆变充放电式电机控制器相连；动力电池组，所述动力电池组与所述高压配电箱相连以通过所述高压配电箱分别给所述第一双向逆变充放电式电机控制器和所述第二双向逆变充放电式电机控制器供电；电池管理器，所述电池管理器用于检测所述动力电池组的电池状态信息，并根据所述电池状态信息对所述高压配电箱进行控制；整车控制器，所述整车控制器分别与所述第一双向逆变充放电式电机控制器、所述第二双向逆变充放电式电机控制器和所述电池管理器进行通信，所述整车控制器获取所述电动飞机牵引车的载荷状态和所述电动飞机牵引车的转向模式，并根据所述载荷状态和所述转向模式对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配，以实现所述电动飞机牵引车的前后轴间差速的四轮驱动控制。2.根据权利要求1所述的电动飞机牵引车的驱动控制系统，其特征在于，当所述电动飞机牵引车的载荷状态为空载状态时，所述整车控制器直接向所述第二电机分配驱动扭矩。3.根据权利要求1所述的电动飞机牵引车的驱动控制系统，其特征在于，当所述电动飞机牵引车的载荷状态为满载状态时，如果所述电动飞机牵引车直行，所述整车控制器则计算所述电动飞机牵引车的重心，并按所述电动飞机牵引车的重心对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配。4.根据权利要求1所述的电动飞机牵引车的驱动控制系统，其特征在于，所述转向模式包括向心转向模式、蟹形转向模式和前轮转弯模式，其中，当所述电动飞机牵引车的载荷状态为满载状态时，所述整车控制器计算所述电动飞机牵引车的重心、所述电动飞机牵引车的车速转向角和转弯半径；如果所述电动飞机牵引车的当前转向模式为所述向心转向模式且所述车速转向角大于预设角度，所述整车控制器则按所述电动飞机牵引车的重心对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配；如果所述电动飞机牵引车的当前转向模式为所述蟹形转向模式且所述车速转向角大于所述预设角度，所述整车控制器则按所述电动飞机牵引车的重心和所述转弯半径对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配；如果所述电动飞机牵引车的当前转向模式为所述前轮转弯模式且所述车速转向角大于所述预设角度，所述整车控制器则按所述电动飞机牵引车的重心和所述转弯半径对所述第一电机和所述第二电机的驱动扭矩进行分配。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛宏斌，谢志斌，周方，耿伟光，邓立雨，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44