电机控制系统与电动汽车技术方案

本发明专利技术提供一种电机控制系统与电动汽车，涉及电动汽车控制领域。本发明专利技术提供的所述电机控制系统包括控制器、电机以及距离探测器，控制器分别与电机、距离探测器电连接，控制器根据距离传感器发射探测信号的第一时间店与接收到反馈信号的第二时间点的时间差与计算距离探测器与障碍物的第一距离，控制器还用于预算电机停止运行后电动汽车滑行的第二距离，并计算第一距离与第二距离的距离差值，并将距离差值与预存储的安全距离值进行比较，若距离差值小于预存储的安全距离值，则控制器控制电机停止运行。本发明专利技术提供的电机控制系统与电动汽车能有效地防止意外事故的产生。

【技术实现步骤摘要】
电机控制系统与电动汽车
本专利技术涉及电动汽车控制领域，具体而言，涉及一种电机控制系统与电动汽车。
技术介绍
随着目前用车人数的普遍增多，交通意外也不断发生，据调查显示，酒驾、司机开车时分神以及疲劳驾驶是交通意外出现的主要原因，很多家庭因车祸支离破碎。电动汽车作为一种新兴的新能源汽车，已广泛进入公众的视野，作为一种新兴产品，本领域技术人员应首先考虑如何降低车祸发生率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机控制系统与电动汽车，以达到减小车祸发生概率的效果。本专利技术提供一种技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种电机控制系统，所述电机控制系统包括控制器、电机以及距离探测器，所述控制器分别与所述电机、所述距离探测器电连接，所述距离探测器用于在所述控制器的控制下发射一探测信号，并记录第一时间点，所述距离传感器并接收由障碍物反射回的反馈信号，并将所述反馈信号传输至所述控制器，所述控制器在接收到所述反馈信号时记录第二时间点，所述控制器还用于计算所述第一时间点与所述第二时间点的时间差，并根据所述时间差、所述探测信号与所述反馈信号的传播速度计算所述距离探测器与所述障碍物的第一距离，所述电机控制系统还包括转速传感器，所述转速传感器分别与所述控制器、所述电机电连接，所述转速传感器用于获取所述电机的转速信息，并将所述转速信息传输至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述转速信息后根据所述转速信息与一电动汽车的车轮的外径计算所述电动汽车的行驶速度，并根据所述行驶速度与当前条件下的摩擦系数预算所述电机停止转动后，所述电动汽车滑行的第二距离，所述控制器还用于计算所述第一距离与所述第二距离的距离差值，并将所述距离差值与预存储的安全距离值进行比较，若所述距离差值小于所述预存储的安全距离值，则所述控制器控制所述电机停止运行。进一步地，所述电机控制系统还包括一无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器电连接，且与一气象台服务器通信连接，所述无线通信模块用于获取当前条件下的气候数据与温度数据，并将所述气候数据与温度数据传输至所述控制器，所述控制器还用于将所述气候数据与所述温度数据与预存储的数据进行比对，并根据比对结果确定当前条件下的摩擦系数。进一步地，所述电机控制系统还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电连接，所述温度传感器用于测量所述电机的温度值，并将所述温度值传输至所述控制器，所述控制器还用于将所述温度值与预存储的温度值进行比较，若所述温度值大于所述预存储的温度值，则所述控制器控制所述电机转速降低。进一步地，所述控制器还用于在接收到所述转速信息后，将所述转速信息与预存储的转速信息进行比较，若所述转速信息大于所述预存储的转速信息，则所述控制器控制所述电机转速降低。进一步地，所述电机控制系统还包括有电流输入模块，所述电流输入模块分别与所述控制器、一蓄电池以及电机电连接，所述控制器还用于调节所述电流输入模块输入电机的电流。进一步地，所述电机控制系统还包括还包括故障检测模块，所述故障检测模块与所述控制器电连接，所述故障检测模块用于检测所述电机是否发生故障，若是，则所述控制器控制所述电机停止工作。进一步地，所述控制器包括有外壳，所述外壳为一密闭方形体，所述外壳的其中一面为铝板，所述铝板设置有多个等间距排列的棱锥形的散热体，且所述散热体均与所述铝板的位于所述外壳的向外的一侧连接，且每个所述散热体的朝向一致，所述铝板的四个端部设置有安装件。进一步地，所述电机控制系统还包括能量回馈模块，所述能量回馈模块分别与所述控制器、所述电机电连接，且所述能量回馈模块与一蓄电池连接。进一步地，所述电机为铸铜转子异步电机。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电动汽车，所述电动汽车包括汽车本体与电机控制系统，所述电机控制系统安装于所述汽车本体内。相比于现有的电机控制系统，本专利技术提供的所述电机控制系统包括控制器、电机以及距离探测器，控制器分别与电机、距离探测器电连接，控制器根据距离传感器发射探测信号的第一时间店与接收到反馈信号的第二时间点的时间差与计算距离探测器与障碍物的第一距离，控制器还用于预算电机停止运行后电动汽车滑行的第二距离，并计算第一距离与第二距离的距离差值，并将距离差值与预存储的安全距离值进行比较，若距离差值小于预存储的安全距离值，则控制器控制电机停止运行。一方面，由于电动汽车在司机在关闭电机后，仍然会由于惯性向前滑动一段距离，很多司机因没计算好这段滑行的距离而与电动汽车前方的物体发生碰撞，而通过这样的方式，司机及时没有计算好这段滑行的距离，也可以在控制器的控制下关闭电机，使司机更加方便，体验感增强。第二方面，司机因酒驾、开车时分神、疲劳驾驶或其他原因快产生车祸时，控制器会控制电机关闭，从而防止了车祸的发生，有效的降低了车祸发生的概率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的电机控制系统的电路连接框图。图2为本专利技术实施例提供的无线通信模块与气象台服务器的交互示意图。图3为本专利技术实施例提供的外壳的结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的电动汽车的结构示意图。图标：100-电机控制系统；101-控制器；102-电机；103-距离探测器；104-转速传感器；105-无线通信模块；106-温度传感器；107-电流输入模块；108-故障检测模块；109-能量回馈模块；120-气象台服务器；121-网络；130-外壳；131-铝板；132-散热体；133-安装件；200-电动汽车；201-车身；202-车轮；203-汽车本体。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括控制器、电机以及距离探测器，所述控制器分别与所述电机、所述距离探测器电连接，所述距离探测器用于在所述控制器的控制下发射一探测信号，所述控制器在所述距离探测器发射所述探测信号时记录第一时间点，所述距离传感器并接收由障碍物反射回的反馈信号，并将所述反馈信号传输至所述控制器，所述控制器在接收到所述反馈信号时记录第二时间点，所述控制器还用于计算所述第一时间点与所述第二时间点的时间差，并根据所述时间差、所述探测信号与所述反馈信号的传播速度计算所述距离探测器与所述障碍物的第一距离，所述电机控制系统还包括转速传感器，所述转速传感器分别与所述控制器、所述电机电连接，所述转速传感器用于获取所述电机的转速信息，并将所述转速信息传输至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述转速信息后根据所述转速信息与一电动汽车的车轮的外径计算所述电动汽车的行驶速度，并根据所述行驶速度与当前条件下的摩擦系数预算所述电机停止转动后，所述电动汽车滑行的第二距离，所述控制器还用于计算所述第一距离与所述第二距离的距离差值，并将所述距离差值与预存储的安全距离值进行比较，若所述距离差值小于所述预存储的安全距离值，则所述控制器控制所述电机停止运行。...

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括控制器、电机以及距离探测器，所述控制器分别与所述电机、所述距离探测器电连接，所述距离探测器用于在所述控制器的控制下发射一探测信号，所述控制器在所述距离探测器发射所述探测信号时记录第一时间点，所述距离传感器并接收由障碍物反射回的反馈信号，并将所述反馈信号传输至所述控制器，所述控制器在接收到所述反馈信号时记录第二时间点，所述控制器还用于计算所述第一时间点与所述第二时间点的时间差，并根据所述时间差、所述探测信号与所述反馈信号的传播速度计算所述距离探测器与所述障碍物的第一距离，所述电机控制系统还包括转速传感器，所述转速传感器分别与所述控制器、所述电机电连接，所述转速传感器用于获取所述电机的转速信息，并将所述转速信息传输至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述转速信息后根据所述转速信息与一电动汽车的车轮的外径计算所述电动汽车的行驶速度，并根据所述行驶速度与当前条件下的摩擦系数预算所述电机停止转动后，所述电动汽车滑行的第二距离，所述控制器还用于计算所述第一距离与所述第二距离的距离差值，并将所述距离差值与预存储的安全距离值进行比较，若所述距离差值小于所述预存储的安全距离值，则所述控制器控制所述电机停止运行。2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统还包括一无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器电连接，所述无线通信模块用于接收一气象台服务器发送的当前条件下的气候数据与温度数据，并将所述气候数据与温度数据传输至所述控制器，所述控制器还用于将所述气候数据、所述温度数据与预存储的数据进行比对，并根据比对结果确定当前条件下的摩擦系数。3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统还包括温度传感器，所述温度传感器分别与所述电机与所述控制器电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，沈金华，王韶华，杨青，程明，姜淑忠，
申请(专利权)人：常州市裕成富通电机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32